一种自动家具点焊机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及焊具技术领域，具体是一种自动家具点焊机械手，包括旋转底盘、支撑架、机械臂、焊枪，所述旋转底盘分为上盘和下盘，上盘和下盘间设有轴承，旋转底盘下盘下端接有滑块，滑块位于加工台的滑槽中；本实用新型专利技术提供了一种自动家具点焊机械手，不仅实现了焊接的自动化，而且机械手能够360度旋转，并能够多方位调节角度，本实用新型专利技术的机械手还能够在加工台上移动，综上，本机械手能够实现焊接位置和焊接角度的精准化，且焊接范围相对于定点机械手也扩大了极多。

A kind of automatic furniture spot welding manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种自动家具点焊机械手
本技术涉及焊具
，特别是一种自动家具点焊机械手。
技术介绍
目前，在家具生产过程中，经常需要将一些家具的框架金属件进行焊接，现在这种焊接还有很多采用手工焊接，而手工焊接有多种缺陷，一是手工焊接的质量取决于焊工的熟练度和操作时的状态，焊接质量因人而异，不够熟练的焊工焊接质量不稳定；二是焊接时间过长容易导致焊接人员疲劳，容易影响焊接质量，甚至一不小心可能对焊接人员的安全造成威胁；三是焊接时强光对焊工的眼睛有一定伤害、焊接时高热量对焊工的皮肤的灼伤以及焊接产生的有害气体对焊工的呼吸道的伤害；四是焊接效率相对于机械焊接较低，不易实现大规模的加工。当然，现在很多企业已经普遍采用机械手用以进行家具框架的焊接，但现有的机械手也存在缺陷，比如现有的直角坐标焊接机械手，只能实现三轴直线运动，没有旋转机构，对一些焊接死角无法进行焊接。还有现在的机械手普遍是定点焊接，设有机械手的整个机器无法改变位置，从而限制了机械手焊接的范围大小，且现有的焊接机械经常出现焊接位置不够精准、焊接角度不能改变等问题，很大程度上制约了焊接机械手自动化本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动家具点焊机械手，其特征在于，包括旋转底盘（1）、支撑架（2）、机械臂（3）、焊枪（4），所述旋转底盘（1）分为上盘（11）和下盘（12），上盘（11）和下盘（12）间设有轴承（13），旋转底盘（1）下盘（12）下端接有滑块（14），滑块（14）位于加工台的滑槽中，旋转底盘（1）上盘（11）上端与支撑架（2）可翻转连接，支撑架（2）与机械臂（3）可翻转连接，所述焊枪（4）非焊接端与机械臂（3）一端相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动家具点焊机械手，其特征在于，包括旋转底盘（1）、支撑架（2）、机械臂（3）、焊枪（4），所述旋转底盘（1）分为上盘（11）和下盘（12），上盘（11）和下盘（12）间设有轴承（13），旋转底盘（1）下盘（12）下端接有滑块（14），滑块（14）位于加工台的滑槽中，旋转底盘（1）上盘（11）上端与支撑架（2）可翻转连接，支撑架（2）与机械臂（3）可翻转连接，所述焊枪（4）非焊接端与机械臂（3）一端相连接。


2.根据权利要求1所述的一种自动家具点焊机械手，其特征在于，所述滑槽为设于加工台上的纵向或横向滑槽。


3.根据权利要求1所述的一种自动家具点焊机械手，其特征在于，所述旋转底盘（1）上设有检测旋转底盘（1）旋转角度的角度传感器。


4.根据权利要求1所述的一种自动家具点焊机械手，其特征在于，所述旋转底盘（1）上还设有用于检测滑块（14）滑动距离的距离传感器。


5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔国志，吴中伟，
申请(专利权)人：浙江乾门科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33