船舶小组立工件定位系统技术方案

一种船舶小组立工件定位系统，包括CCD面阵相机视觉定位系统，CCD面阵相机视觉定位系统包括相机(4)、图像采集卡(5)、处理器(6)、控制机构(7)；设置视觉定位模块(3)，视觉定位模块(3)上设置识别圆点(304)；工作时视觉定位模块(3)放置在工件底板(2)的至少两边上。本实用新型专利技术满足高效率、高精度、易保养、易操作、兼容性好、牢固性好、水平度好、可重复利用的要求。

【技术实现步骤摘要】
船舶小组立工件定位系统
本技术涉及焊接工作平台、小组立工件、机器视觉、照明光源、大跨度移动平台以及软硬件控制等，实现高效率、高精度、多工件视觉定位的系统。
技术介绍
目前船舶船厂的工件定位系统主要分为两大类：一、CCD面阵相机视觉定位系统：船厂将工件放在焊接工作平台上，多个CCD面阵相机和辅助照明光源安装在龙门架上。相机随着龙门移动通过拍照，视觉软件运用内置的边缘检测算法功能直接提取工件的外轮廓边沿，确定工件的坐标位置，完成定位工作。二、激光轮廓传感器：船厂将工件放在焊接工作平台上，多个激光轮廓传感器并排安装在龙门架上。3D激光扫描相机随着龙门移动通过线激光扫描直接获取返回的信息生成三维模型，通过运算算法进行定位分析，获取到工件的三维立体坐标信息。在经济快速发展的时代，船舶的产量越来越大，不同类型的工件越来越多。机器视觉需要更大的兼容性兼容不同类型与规格的工件，才能更好的解决焊接行业视觉定位的需求。CCD面阵相机缺陷：CCD面阵相机视觉定位系统想要直接提取工件的外轮廓，需要先对焊接工作平台进行刷漆，使得工作平台的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种船舶小组立工件定位系统，包括CCD面阵相机视觉定位系统，CCD面阵相机视觉定位系统包括相机(4)、图像采集卡(5)、处理器(6)、控制机构(7)；其特征在于：设置视觉定位模块(3)，视觉定位模块(3)上设置识别圆点(304)；工作时视觉定位模块(3)放置在工件底板(2)的至少两边上，相机(4)设置在工件底板(2)的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种船舶小组立工件定位系统，包括CCD面阵相机视觉定位系统，CCD面阵相机视觉定位系统包括相机(4)、图像采集卡(5)、处理器(6)、控制机构(7)；其特征在于：设置视觉定位模块(3)，视觉定位模块(3)上设置识别圆点(304)；工作时视觉定位模块(3)放置在工件底板(2)的至少两边上，相机(4)设置在工件底板(2)的上方。


2.根据权利要求1所述的船舶小组立工件定位系统，其特征在于：视觉定位模块(3)包括底座(301)、面盖(302)，面盖(302)上设有识别圆点(304)，面盖(302)通过紧固件固定在底座(301)上，底座(301)的底面上设置一靠台(311)，靠台一侧与工件底板接触的接触底面上至少设有三个触点(312)。


3.根据权利要求2所述的船舶小组立工件定位系统，其特征在于：视觉定位模块(3)上设置磁铁(303)，底座(301)上设有安置磁铁的凹槽(308)，凹槽(308)通过面盖(302)封...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝富强，廖昌叶，
申请(专利权)人：深圳市鲲鹏智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44