一种焊接机器人行走导轨底座制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人行走导轨底座，包括：导轨、滑槽和连接底座，所述导轨由两块相互平行且竖直放置的支撑板和一块水平板焊接而成，其横截面呈倒“U”字型；所述滑槽焊接在导轨顶部的两侧；所述连接底座放置在导轨上方，其两侧连接有滑轮，所述滑轮与滑槽连接；所述连接底座的顶部焊接有两块相互平行并且用于固定焊接机器人的限位板。本实用新型专利技术通过导轨放置连接底座，通过滑槽放置滑轮，通过连接底座连接焊接机器人，整个装置结构紧凑、设计合理；此外，加固板、安装挡板、防脱落挡板和支撑架起到提高了本实用新型专利技术的牢固性和安全性，装配螺纹孔和加固螺纹孔则为本实用新型专利技术与其他部件的安装带来了便利。

A kind of welding robot walking guide base

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人行走导轨底座
本技术涉及机器人行走机构领域，具体是一种焊接机器人行走导轨底座。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人的导轨底座是整个焊接机器人的移动中枢，一个灵活便利的导轨底座可大大提高其工作效率，但目前市面上的导轨底座功能单一并、装配性差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接机器人行走导轨底座，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人行走导轨底座，包括：导轨、滑槽和连接底座，所述导轨由两块相互平行且竖直放置的支撑板和一块水平板焊接而成，其横截面呈倒“U”字型；所述滑槽焊接在导轨顶部的两侧；所述连接底座放置在导轨上方，其两侧连接有滑轮，所述滑轮与滑槽连接；所述连接底座的顶部焊接有两块相互平行并且用于固定焊接机器人的限位板。作为本技术进一步的方案：所述导轨底部的两侧焊接有水平放置的加固板。作为本技术进一步的方案：所述导轨的内部焊接有横截面呈“X”型的支撑架。作为本技术进一步的方案：所述导轨的首末两端焊接有防脱落挡板，所述防脱落挡板靠近连接底座的一侧粘接有缓冲垫。作为本技术进一步的方案：所述连接底座的两块限位板之间焊接有便于安装焊接机器人的安装挡板，所述安装挡板的放置方向与连接底座的移动方向垂直。作为本技术进一步的方案：所述连接底座和加固板上车有竖直方向的装配螺纹孔，所述连接底座的限位板和导轨的支撑板上车有水平方向的加固螺纹孔。作为本技术进一步的方案：所述滑槽内壁由两个相互对称的斜面和一个光滑曲面连接而成，所述斜面与竖直方向的夹角为20°-30°。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过导轨放置连接底座，通过滑槽放置滑轮，通过连接底座连接焊接机器人，整个装置结构紧凑、设计合理；此外，加固板、安装挡板、防脱落挡板和支撑架起到提高了本技术的牢固性和安全性，装配螺纹孔和加固螺纹孔则为本技术与其他部件的安装带来了便利。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的半剖结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术实施例中，一种焊接机器人行走导轨底座，包括：导轨1、滑槽2和连接底座3，所述导轨1由两块相互平行且竖直放置的支撑板和一块水平板焊接而成，其横截面呈倒“U”字型；所述滑槽2焊接在导轨1顶部的两侧；所述连接底座3放置在导轨1上方，其两侧连接有滑轮31，所述滑轮31与滑槽2连接；所述连接底座3的顶部焊接有两块相互平行并且用于固定焊接机器人的限位板。所述导轨1底部的两侧焊接有水平放置的加固板11。所述导轨1的首末两端焊接有防脱落挡板5，所述防脱落挡板5靠近连接底座3的一侧粘接有缓冲垫51，缓冲垫51起缓冲作用，可避免连接底座3直接撞到防脱落挡板5上造成凹陷损坏。所述连接底座3的两块限位板之间焊接有便于安装焊接机器人的安装挡板6，所述安装挡板6的放置方向与连接底座3的移动方向垂直。请参阅图2，所述滑槽2内壁由两个相互对称的斜面和一个光滑曲面连接而成，所述斜面与竖直方向的夹角为20°-30°，这种倾斜设计可避免滑轮31在滑槽2中卡住，影响工作效率。所述导轨1的内部焊接有横截面呈“X”型的支撑架4。所述连接底座3和加固板11上车有竖直方向的装配螺纹孔7，所述连接底座3的限位板和导轨1的支撑板上车有水平方向的加固螺纹孔8。加固板11、安装挡板6、防脱落挡板5和支撑架4提高了本技术的牢固性和安全性，装配螺纹孔7和加固螺纹孔8则为本技术与其他部件的安装带来了便利。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人行走导轨底座，包括：导轨(1)、滑槽(2)和连接底座(3)，其特征在于：所述导轨(1)由两块相互平行且竖直放置的支撑板和一块水平板焊接而成，其横截面呈倒“U”字型；所述滑槽(2)焊接在导轨(1)顶部的两侧；所述连接底座(3)放置在导轨(1)上方，其两侧连接有滑轮(31)，所述滑轮(31)与滑槽(2)连接；所述连接底座(3)的顶部焊接有两块相互平行并且用于固定焊接机器人的限位板。/n

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人行走导轨底座，包括：导轨(1)、滑槽(2)和连接底座(3)，其特征在于：所述导轨(1)由两块相互平行且竖直放置的支撑板和一块水平板焊接而成，其横截面呈倒“U”字型；所述滑槽(2)焊接在导轨(1)顶部的两侧；所述连接底座(3)放置在导轨(1)上方，其两侧连接有滑轮(31)，所述滑轮(31)与滑槽(2)连接；所述连接底座(3)的顶部焊接有两块相互平行并且用于固定焊接机器人的限位板。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人行走导轨底座，其特征在于：所述导轨(1)底部的两侧焊接有水平放置的加固板(11)。


3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人行走导轨底座，其特征在于：所述导轨(1)的内部焊接有横截面呈“X”型的支撑架(4)。


4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人行走导轨底座，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜令龙，
申请(专利权)人：泰安扬帆数控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37