【技术实现步骤摘要】
一种焊接自动化机械手
本专利技术涉及机械手领域，具体是一种焊接自动化机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着社会的发展，焊接机械手的运用越来越广，现有的焊接机械手对工件的夹取不便，位置调整不便，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种对工件的夹取方便，夹紧抓手的位置调整方便的焊接自动化机械手，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种焊接自动化机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种焊接自动化机械手，包括底座，所述底座上方安装有转盘，所述转盘通过第二转轴和轴承与底座转动连接，所述底座上安装有与转盘转动配合的转动机构，所述转盘上安...
【技术保护点】
1.一种焊接自动化机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上方安装有转盘(4)，所述转盘(4)通过第二转轴(5)和轴承与底座(1)转动连接，所述底座(1)上安装有与转盘(4)转动配合的转动机构(3)，所述转盘(4)上安装有升降机构(7)，所述升降机构(7)与升降板(8)相连，所述升降板(8)的底部安装有电缸(9)，所述电缸(9)的伸缩杆与安装板(10)相连，所述安装板(10)的底部安装有夹紧抓手(12)，所述夹紧抓手(12)包括：第三电机(121)、第二圆柱齿轮(122)、第三转轴(123)、第四转轴(124)、第三圆柱齿轮(125)、第四圆柱齿轮(126)、夹紧...
【技术特征摘要】
1.一种焊接自动化机械手，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上方安装有转盘(4)，所述转盘(4)通过第二转轴(5)和轴承与底座(1)转动连接，所述底座(1)上安装有与转盘(4)转动配合的转动机构(3)，所述转盘(4)上安装有升降机构(7)，所述升降机构(7)与升降板(8)相连，所述升降板(8)的底部安装有电缸(9)，所述电缸(9)的伸缩杆与安装板(10)相连，所述安装板(10)的底部安装有夹紧抓手(12)，所述夹紧抓手(12)包括：第三电机(121)、第二圆柱齿轮(122)、第三转轴(123)、第四转轴(124)、第三圆柱齿轮(125)、第四圆柱齿轮(126)、夹紧块(127)和转接板(128)，所述第三电机(121)的输出轴上安装有第二圆柱齿轮(122)，所述第三电机(121)的右侧于转接板(128)上安装有第三转轴(123)，所述第三转轴(123)上安装有与第二圆柱齿轮(122)相配合的第三圆柱齿轮(125)，所述第三转轴(123)的右侧于转接板(128)上安装有第四转轴(124)，所述第四转轴(124)上安装有与第三圆柱齿轮(125)相配合的第四圆柱齿轮(126)，所述第三转轴(123)和第四转轴(124)上均安装有一个夹紧块(127)，所述底座(1)通过多个调平机构(2)与地面相连。
2.根据权利要求1所述的焊接自动化机械手，其特征在于，所述调平机构(2)包括：大螺栓(201)、小螺栓(202)和地脚板(203)，所述大螺栓(201)穿过底座(1)与地脚板(203)相连，所述大螺栓(201)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晓军，刘向红，钟森鸣，
申请(专利权)人：广东技术师范大学，
类型：发明
国别省市：广东;44
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