一种焊机行走机构制造技术

本实用新型专利技术涉及焊机设备技术领域，尤其是一种焊机行走机构，包括移动导轨，所述移动导轨设有移动座，所述移动座的一侧设有前进伸缩杆及回拉弹簧，所述前进伸缩杆的一端设有前进气缸，所述移动座的一侧设有升降导轨及螺纹导杆，所述升降导轨和所述螺纹导杆共同设有滑动螺母座，所述螺纹导杆的一端设有固定块，所述滑动螺母座的一侧设有调节导轨，所述调节导轨设有安装导块，所述安装导块的一侧设有焊枪，其中一个所述安装导块的一侧设有分度齿轮，所述调节导轨的一侧设有分度齿槽，通过本实用新型专利技术的改进，焊机行走机构可精确的调节焊枪位置，结构简单实用，适合推广。

A traveling mechanism of welding machine

【技术实现步骤摘要】
一种焊机行走机构
本技术涉及焊机设备
，尤其涉及一种焊机行走机构。
技术介绍
随着工业的发展和进步，焊接工艺的发展越来越成熟，对于工件焊接的要求也越来越高。随着生产规模的扩大，焊接逐渐成为工厂里的一道生产工序，现行的办法是使用相对应的焊机对工件进行焊接。然而，有时候工厂里需要焊接的工件，其大小形状和尺寸并不是都相同，这个时候就需要改变焊机上焊枪的位置，而改变其位置就需要调节相对应的行走机构，市售的焊机中自带的行走机构，其调节位置一般通过电气控制，或者手动改变焊枪的位置然后加上螺栓进行锁紧。这样一方面是调节位置不精确，影响焊接质量；其次成本太高，需要电机、PLC控制器等组合来使用，为此，本技术提出了一种可灵活精确调节焊枪位置的焊机行走机构来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在无法快速精确调节焊枪位置的缺点，而提出的一种焊机行走机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种焊机行走机构，包括移动导轨，所述移动导轨的两端均固定设有一个挡块，所述移动导轨设有与其相匹配的移动座，所述移动座与其中一个所述挡块相对的一侧间固定设有前进伸缩杆及回拉弹簧，所述回拉弹簧缠绕与所述前进伸缩杆的圆周外侧，所述前进伸缩杆远离所述移动座的一端固定设有前进气缸，所述移动座远离所述移动导轨的一侧固定设有升降导轨及螺纹导杆，所述升降导轨和所述螺纹导杆共同设有与其相匹配的滑动螺母座，所述螺纹导杆远离所述移动座的一端设有固定块，所述固定块的一端设有改变所述滑动螺母座高度的调节盘，所述滑动螺母座的一侧固定设有调节导轨，所述调节导轨设有与其相匹配的两个安装导块，两个所述安装导块的一侧固定设有焊枪，其中一个所述安装导块远离所述焊枪的一侧通过转轴转动连接设有两个分度齿轮，所述调节导轨对应的一侧设有所述分度齿轮相匹配的分度齿槽，另一个所述安装导块与所述调节导轨安装方向垂直的一端固定设有调节气缸。优选的，所述分度齿槽贯穿所述调节导轨，所述调节导轨远离所述安装导块的一侧设有与所述分度齿槽相配合的刻度，所述安装导块的一侧设有与其相匹配的指针，所述调节气缸固接于所述调节导轨的一端，所述调节导轨远离所述调节气缸的一端设有限位块，所述焊枪的底部设有焊接工件，所述焊接工件的底部设有焊接台，所述焊接工件的两侧设有与其相匹配的夹具。其中一个所述分度齿轮远离所述安装导块的一侧固定设有调节两个所述焊枪间距的拨动盘，另一个所述分度齿轮相同的一侧固定设有螺柱，所述螺柱设有与其相匹配的锁紧螺母，所述分度齿轮与所述分度齿槽相对的一侧间设有相配合的防滑纹。本技术提出的一种焊机行走机构，有益效果在于：通过前进气缸、前进伸缩杆、回拉弹簧的设置和配合，有效的推动焊枪与焊接工件之间的相对运动，同时速度平稳，同时在取下工件后，焊枪在回拉弹簧的作用下自动回程；通过升降导轨和螺纹导杆的设置和配合，只需要转动调节盘，改变调节导轨的高度，从而改变焊枪的高度，适应不同高度的工件；通过调节气缸、安装导块、分度齿轮及分度齿槽的设置，旋转拨动盘，能够有效的改变两个安装导块的间距，进而适应不同宽度的工件，导轨上还设有刻度及指针，使得调节精度更高，整体简单实用，适合推广。附图说明图1为本技术提出的一种焊机行走机构的前视结构示意图；图2为本技术提出的一种焊机行走机构的后视结构示意图；图3为本技术提出的一种焊机行走机构的断裂结构示意图。图中：移动导轨1、挡块2、移动座3、前进伸缩杆4、回拉弹簧5、前进气缸6、升降导轨7、滑动螺母座8、螺纹导杆9、调节盘10、调节导轨11、安装导块12、焊枪13、调节气缸14、分度齿轮15、分度齿槽16、拨动盘17、刻度18、指针19、锁紧螺母20、夹具21、焊接工件22、焊接台23。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种焊机行走机构，包括移动导轨1，其特征在于，移动导轨1的两端均固定设有一个挡块2，挡块2和移动导轨1采用一体成型工艺制成，移动导轨1设有与其相匹配的移动座3，移动座3与其中一个挡块2相对的一侧间固定设有前进伸缩杆4及回拉弹簧5，在回拉弹簧5的作用下，整个移动座3的运动速度比较平稳，使得焊接更均匀，回拉弹簧5缠绕与前进伸缩杆4的圆周外侧，前进伸缩杆4远离移动座3的一端固定设有前进气缸6，移动座3远离移动导轨1的一侧固定设有升降导轨7及螺纹导杆9，升降导轨7和螺纹导杆9共同设有与其相匹配的滑动螺母座8，螺纹导杆9远离移动座3的一端设有固定块，固定块的一端设有改变滑动螺母座8高度的调节盘10，转动调节盘10，可改变螺母座的高度，滑动螺母座8的一侧固定设有调节导轨11，调节导轨11设有与其相匹配的两个安装导块12，两个安装导块12的一侧固定设有焊枪13，其中一个安装导块12远离焊枪13的一侧通过转轴转动连接设有两个分度齿轮15，调节导轨11对应的一侧设有分度齿轮15相匹配的分度齿槽16，分度齿槽16槽壁设有与分度齿轮15相匹配的啮合齿，另一个安装导块12与调节导轨11安装方向垂直的一端固定设有调节气缸14。本技术中，分度齿槽16贯穿调节导轨11，调节导轨11远离安装导块12的一侧设有与分度齿槽16相配合的刻度18，安装导块12的一侧设有与其相匹配的指针19，增加了调节精度，防止焊枪13与焊接部位脱离，从而损伤工件，调节气缸14固接于调节导轨11的一端，调节导轨11远离调节气缸14的一端设有限位块，防止安装导块12脱离，焊枪13的底部设有焊接工件22，焊接工件22的底部设有焊接台23，焊接工件22的两侧设有与其相匹配的夹具21。其中一个分度齿轮15远离安装导块12的一侧固定设有调节两个焊枪13间距的拨动盘17，转动拨动盘17，可改变一个安装导块的位置，从而改变其焊枪的位置，另一个分度齿轮15相同的一侧固定设有螺柱，螺柱设有与其相匹配的锁紧螺母20，可将调节好的安装导块12锁紧，分度齿轮15与分度齿槽16相对的一侧间设有相配合的防滑纹，可有效防止错位滑动。以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊机行走机构，包括移动导轨(1)，其特征在于，所述移动导轨(1)的两端均固定设有一个挡块(2)，所述移动导轨(1)设有与其相匹配的移动座(3)，所述移动座(3)与其中一个所述挡块(2)相对的一侧间固定设有前进伸缩杆(4)及回拉弹簧(5)，所述回拉弹簧(5)缠绕与所述前进伸缩杆(4)的圆周外侧，所述前进伸缩杆(4)远离所述移动座(3)的一端固定设有前进气缸(6)，所述移动座(3)远离所述移动导轨(1)的一侧固定设有升降导轨(7)及螺纹导杆(9)，所述升降导轨(7)和所述螺纹导杆(9)共同设有与其相匹配的滑动螺母座(8)，所述螺纹导杆(9)远离所述移动座(3)的一端设有固定块，所述固定块的一端设有改变所述滑动螺母座(8)高度的调节盘(10)，所述滑动螺母座(8)的一侧固定设有调节导轨(11)，所述调节导轨(11)设有与其相匹配的两个安装导块(12)，两个所述安装导块(12)的一侧固定设有焊枪(13)，其中一个所述安装导块(12)远离所述焊枪(13)的一侧通过转轴转动连接设有两个分度齿轮(15)，所述调节导轨(11)对应的一侧设有所述分度齿轮(15)相匹配的分度齿槽(16)，另一个所述安装导块(12)与所述调节导轨(11)安装方向垂直的一端固定设有调节气缸(14)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种焊机行走机构，包括移动导轨(1)，其特征在于，所述移动导轨(1)的两端均固定设有一个挡块(2)，所述移动导轨(1)设有与其相匹配的移动座(3)，所述移动座(3)与其中一个所述挡块(2)相对的一侧间固定设有前进伸缩杆(4)及回拉弹簧(5)，所述回拉弹簧(5)缠绕与所述前进伸缩杆(4)的圆周外侧，所述前进伸缩杆(4)远离所述移动座(3)的一端固定设有前进气缸(6)，所述移动座(3)远离所述移动导轨(1)的一侧固定设有升降导轨(7)及螺纹导杆(9)，所述升降导轨(7)和所述螺纹导杆(9)共同设有与其相匹配的滑动螺母座(8)，所述螺纹导杆(9)远离所述移动座(3)的一端设有固定块，所述固定块的一端设有改变所述滑动螺母座(8)高度的调节盘(10)，所述滑动螺母座(8)的一侧固定设有调节导轨(11)，所述调节导轨(11)设有与其相匹配的两个安装导块(12)，两个所述安装导块(12)的一侧固定设有焊枪(13)，其中一个所述安装导块(12)远离所述焊枪(13)的一侧通过转轴转动连接设有两个分度齿轮(15)，所述调节导轨(11)对应的一侧设有所述分度齿轮(15)相匹配的分度齿槽(16)，另一个所述安装导块(12)与所述调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清娅，
申请(专利权)人：昆山金甲虫机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32