一种用于机器人焊接的防碰撞设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人焊接的防碰撞设备，包括机器人主体、防护机构与安装机构，所述防护机构包括底座，所述底座固定处于机器人主体底端表面，所述底座外侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧外侧一端设置有防护板，所述防护板的数量设置为十个，十个所述防护板围绕底座外侧表面环绕分布；与现有技术相比，本实用新型专利技术的有益效果是：在进行移动，碰到盲区的物体时，防护板会先触碰到，第一弹簧吸收传来的力进行缓冲，以保护机器人主体，防护板外表面有橡胶垫，可以进一步地提高防撞效果，防护板将机器人主体外侧°无死角保护。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人焊接的防碰撞设备
本技术属于焊接机器人
，具体涉及一种用于机器人焊接的防碰撞设备。
技术介绍
目前在进行焊接作业中，尤其是大型设备和流水线焊接作业中，焊接机器人设备得到了广泛的应用，为了提高焊机机器人的使用灵活性，当前的焊接机器人往往均可通过导轨进行一定范围内的自由运动，这种方式虽然有效的提高了焊接作业的灵活性，但同时增加了焊接机器人运动中与周边物体或导轨终点间发生碰撞的风险，从而严重影响了焊机机器人运行的可靠性和安全性，为了因对这一问题，当前主要的做法是在焊接机器人上或特定的物体上设置测距装置或微碰开关等设备，从而达到防撞的目的。如授权公告号为CN205272037U3的技术所公开的一种焊接机器人用多向智能防碰撞装置，其虽然实现可有效的对运动物体进行远离测距定位，另一方面可在发生触碰时在运动物体与防触碰机构解除前提供制动控制信号，但是并未解决在进行测距定位时，能够有效地检测到底座高度的物体，形成了检测死角的问题，为此我们提出一种用于机器人焊接的防碰撞设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人焊接的防碰撞设备，包括机器人主体(1)、防护机构与安装机构，其特征在于：所述防护机构包括底座(2)，所述底座(2)固定处于机器人主体(1)底端表面，所述底座(2)外侧固定连接有第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)外侧一端设置有防护板(3)，所述防护板(3)的数量设置为十个，十个所述防护板(3)围绕底座(2)外侧表面环绕分布。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人焊接的防碰撞设备，包括机器人主体(1)、防护机构与安装机构，其特征在于：所述防护机构包括底座(2)，所述底座(2)固定处于机器人主体(1)底端表面，所述底座(2)外侧固定连接有第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)外侧一端设置有防护板(3)，所述防护板(3)的数量设置为十个，十个所述防护板(3)围绕底座(2)外侧表面环绕分布。


2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的防碰撞设备，其特征在于：所述安装机构包括安装块(5)，所述第一弹簧(4)一端固定连接有安装块(5)，所述防护板(3)内侧开设有安装槽(8)，所述安装块(5)一端处于安装槽(8)内侧，所述安装槽(8)内侧两端均开设有限位槽(6)，所述限位槽(6)内侧设置有第二弹簧(7)，所述第二弹簧(7)一端设置有卡杆(9)，且所述卡杆(9)一端贯穿限位槽(6)内侧处于安装块(5)内壁，所述卡杆(9)处于安装块(5)内壁的外侧开设有卡槽(10)。


3.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩，
申请(专利权)人：昆山金甲虫机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32