一种用于机器人焊接的摆枪装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于机器人焊接的摆枪装置，包括底座、支撑板、固定块、转盘、润滑机构和减震机构，所述固定块的内腔设置有驱动电机，所述驱动电机的一端设置有轴承，所述固定块的一侧表面贯穿有转动杆，且转动杆贯穿于轴承的内部；本实用新型专利技术通过设置的套管，有效避免了摆枪装置上的转动杆在轴承上长时间转动，摩擦力会增大，有利于转动杆在转动的同时可以润滑，有利于提高转盘的转动效率，进而便于将装置上的自动焊机调至作业的工位，提高了装置的工作效率,通过设置的伸缩杆，有效避免了装置在工作时无法缓冲装置上电机发生的震动，有利于提高了摆枪装置工作时的稳定性，进而提高了机器人焊接的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人焊接的摆枪装置
本技术属于焊接
，具体涉及一种用于机器人焊接的摆枪装置。
技术介绍
焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人可以根据特殊的焊接模式来调整自动化的焊接，而焊接机器人在生产时间上相对比较节省周期，而且同时运用焊接机器人更加节省大量的个别焊接设备。但市场现有的焊接机器人仍存在一些缺陷，在使用时摆枪装置上的转动杆在轴承上长时间转动，摩擦力会增大，降低装置上的自动焊机调至作业的工位的效率，进而降低装置的工作效率，还有装置在工作时无法缓冲装置上电机发生的震动，装置工作时的稳定性较差，进而影响机器人焊接的精确度的问题，为此我们提出一种用于机器人焊接的摆枪装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机器人焊接的摆枪装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机器人焊接的摆枪装置，包括底座、支撑板、固定块、转盘、润滑机构和减震机构，所述固定块的内腔设置有驱动电机，所述驱动电机的一端设置有轴本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人焊接的摆枪装置，其特征在于：包括底座（1）、支撑板（2）、固定块（3）、转盘（7）、润滑机构和减震机构，所述固定块（3）的内腔设置有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的一端设置有轴承（9），所述固定块（3）的一侧表面贯穿有转动杆（10），且转动杆（10）贯穿于轴承（9）的内部，所述轴承（9）的一侧表面与转盘（7）的底端表面固定连接，所述润滑机构位于轴承（9）与转动杆（10）的间隙处，所述润滑机构包括套管（11），所述套管（11）的内部设置有储液管（22），所述套管（11）的内部且位于储液管（22）的一侧设置有滚轮（18），所述储液管（22）的一侧表面贯穿有推杆（4），所述推杆...

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人焊接的摆枪装置，其特征在于：包括底座（1）、支撑板（2）、固定块（3）、转盘（7）、润滑机构和减震机构，所述固定块（3）的内腔设置有驱动电机（8），所述驱动电机（8）的一端设置有轴承（9），所述固定块（3）的一侧表面贯穿有转动杆（10），且转动杆（10）贯穿于轴承（9）的内部，所述轴承（9）的一侧表面与转盘（7）的底端表面固定连接，所述润滑机构位于轴承（9）与转动杆（10）的间隙处，所述润滑机构包括套管（11），所述套管（11）的内部设置有储液管（22），所述套管（11）的内部且位于储液管（22）的一侧设置有滚轮（18），所述储液管（22）的一侧表面贯穿有推杆（4），所述推杆（4）与滚轮（18）的连接处设置有活动杆（19），所述推杆（4）的一侧表面固定连接有挤压块（5），且挤压块（5）位于储液管（22）的内部，所述储液管（22）的内部且位于挤压块（5）的一侧设置有海绵块（24），所述储液管（22）的一侧表面开设有出液口（25），所述出液口（25）的内部设置有圆珠（6），所述转盘（7）位于固定块（3）的底端表面，所述固定块（3）位于支撑板（2）的顶端表面，所述支撑板（2）贯穿于底座（1）的顶端表面。


2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的摆枪装置，其特征在于：所述减震机构位于底座（1）的内部，所述减震机构包括伸缩杆（13），所述伸缩杆（13）的一侧表面与支撑板（2）的底端表面固定连接，所述伸缩杆（13）的另一侧表面与底座（1）的底端内表面固定连接，所述支撑板（2）的底端表面与所述底座（1）的底端内表面连接处设置有弹簧套（12），且弹簧套（12）位于伸缩杆（13）的外部，所述支撑板（2）的一侧表面固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩，
申请(专利权)人：昆山金甲虫机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32