一种机器人焊接流水线制造技术

本实用新型专利技术提供一种机器人焊接流水线，包括固定板，第一支撑杆，遮挡板，PVC板，主动带轮，输送电机，可调节支撑输送板结，可调节固定焊接座结构，可收集降温座结构，从动带轮，输送带，输送开关和焊接装置，所述的第一支撑杆分别螺栓连接在固定板的下端左右两侧；所述的遮挡板和PVC板分别螺栓连接在固定板的上端。本实用新型专利技术焊接座，调节杆，支撑管和六角插口螺栓的设置，有利于在工作的过程中调节焊接座的高度，同时方便调节焊接装置的高度，有利于对不同的机器人进行焊接工作；固定连接座，调节板和导送板的设置，有利于导送机器人移动至输送带的上端，防止在工作的过程中机器人掉落在地上影响工作。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接流水线
本技术属于焊接流水线
，尤其涉及一种机器人焊接流水线。
技术介绍
机器人在生产的过程中需要对一些部件进行焊接工作，方便进行机器人生产工作，同时方便增加机器人的牢固性。但是现有的焊接流水线还存在着在工作的过程中不方便调节焊接装置的高度，不方便进行机器人导送工作以及不方便进行焊口降温的问题。因此，专利技术一种机器人焊接流水线显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种机器人焊接流水线，以解决现有的焊接流水线存在着在工作的过程中不方便调节焊接装置的高度，不方便进行机器人导送工作以及不方便进行焊口降温的问题。一种机器人焊接流水线，包括固定板，第一支撑杆，遮挡板，PVC板，主动带轮，输送电机，可调节支撑输送板结，可调节固定焊接座结构，可收集降温座结构，从动带轮，输送带，输送开关和焊接装置，所述的第一支撑杆分别螺栓连接在固定板的下端左右两侧；所述的遮挡板和PVC板分别螺栓连接在固定板的上端；所述的主动带轮设置在固定板之间的左侧；所述的输送电机螺栓连接在固定板的正表面左侧中间位置；所述的可调节支撑输送板结安装在固定板的左侧；所述的可调节固定焊接座结构安装在固定板的正表面；所述的可收集降温座结构安装在固定板的右侧；所述的从动带轮轴接在固定板之间的右侧中间位置；所述的主动带轮通过输送带传动连接从动带轮；所述的输送开关螺钉连接在固定板的正表面左侧中间位置；所述的焊接装置安装在可调节固定焊接座结构的上端；所述的可调节支撑输送板结包括固定连接座，翼形螺栓，调节板，导送板，U型连接座和第二支撑杆，所述的翼形螺栓贯穿固定连接座的正表面中间位置；所述的翼形螺栓螺纹连接在调节板的正表面右侧中间位置；所述的导送板的左侧螺钉连接在调节板的上端左侧；所述的U型连接座螺栓连接在调节板的下端左侧；所述的第二支撑杆的上端轴接在U型连接座的下侧内部中间位置。优选的，所述的可调节固定焊接座结构包括焊接座，调节杆，支撑管，六角插口螺栓和方头螺栓，所述的调节杆的上端分别螺栓连接在焊接座的下端左右两侧中间位置；所述的调节杆的下端分别插接在支撑管的上侧内部中间位置；所述的六角插口螺栓分别螺纹连接在支撑管的正表面上部中间位置；所述的方头螺栓分别贯穿支撑管的正表面下部。优选的，所述的可收集降温座结构包括固定座，L型支撑板，降温座，U型固定架，降温风机和通风孔，所述的L型支撑板的上端焊接在固定座的下端中间位置；所述的降温座的左侧螺栓连接在固定座的右侧内部中间位置；所述的U型固定架螺栓连接在降温座的下端中间位置；所述的降温风机螺栓来连接在U型固定架的内部底端中间位置；所述的通风孔开设在降温座的内部中间位置。优选的，所述的遮挡板采用不锈钢板；所述的主动带轮键连接在输送电机的输出轴外壁；所述的输送电机的输出轴贯穿固定板的正表面左侧中间位置。优选的，所述的固定连接座采用U型的不锈钢座；所述的导送板采用锥形的不锈钢座。优选的，所述的固定连接座螺栓连接在固定板的左侧上部；所述的导送板的右侧和输送带的上端水平设置。优选的，所述的焊接座采用内部开设有通孔的不锈钢座；所述的支撑管采用不锈钢管。优选的，所述的支撑管通过方头螺栓分别连接在固定板的正表面左右两侧；所述的方头螺栓分别螺纹连接在固定板的正表面左右两侧；所述的焊接座内部开设的通孔和输送带的上端对应设置；所述的焊接装置螺栓连接在焊接座的上端。优选的，所述的降温座采用上端胶接有硅胶垫的不锈钢座；所述的L型支撑板采用L型的不锈钢板。优选的，所述的固定座螺栓连接在固定板的右侧上部；所述的降温座和输送带对应设置。优选的，所述的输送电机具体采用型号为RPM1A-D75D30EDH的步进电机；所述的输送开关具体采用型号为MTS102的钮子开关；所述的降温风机具体采用型号为SF的自带开关的轴流风机。优选的，所述的输送电机电性连接输送开关。与现有技术相比，本技术的有益效果为：1.本技术中，所述的焊接座，调节杆，支撑管和六角插口螺栓的设置，有利于在工作的过程中调节焊接座的高度，同时方便调节焊接装置的高度，有利于对不同的机器人进行焊接工作。2.本技术中，所述的固定连接座，调节板和导送板的设置，有利于导送机器人移动至输送带的上端，防止在工作的过程中机器人掉落在地上影响工作。3.本技术中，所述的降温座，U型固定架，降温风机和通风孔的设置，有利于在焊接后对机器人的焊口进行降温工作，防止机器人温度过高影响后续工作。4.本技术中，所述的固定连接座，翼形螺栓，调节板和导送板的设置，有利于在工作的过程中调整调节板和导送板的角度，方便进行机器人导送工作。5.本技术中，所述的固定座，L型支撑板和降温座的设置，有利于在工作的过程中支撑U型固定架，防止U型固定架掉落或者受到碰撞影响降温工作。6.本技术中，所述的调节板，导送板，U型连接座和第二支撑杆的设置，有利于在工作的过程中支撑调节板，防止机器人过重影响导送工作。7.本技术中，所述的固定板，第一支撑杆，遮挡板和PVC板的设置，有利于在工作的过程中防止机器人掉落，方便增加防护功能。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的可调节支撑输送板结的结构示意图。图3是本技术的可调节固定焊接座结构的结构示意图。图4是本技术的可收集降温座结构的结构示意图。图中：1、固定板；2、第一支撑杆；3、遮挡板；4、PVC板；5、主动带轮；6、输送电机；7、可调节支撑输送板结；71、固定连接座；72、翼形螺栓；73、调节板；74、导送板；75、U型连接座；76、第二支撑杆；8、可调节固定焊接座结构；81、焊接座；82、调节杆；83、支撑管；84、六角插口螺栓；85、方头螺栓；9、可收集降温座结构；91、固定座；92、L型支撑板；93、降温座；94、U型固定架；95、降温风机；96、通风孔；10、从动带轮；11、输送带；12、输送开关；13、焊接装置。具体实施方式下面结合附图对本技术进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种机器人焊接流水线，包括固定板1，第一支撑杆2，遮挡板3，PVC板4，主动带轮5，输送电机6，可调节支撑输送板结7，可调节固定焊接座结构8，可收集降温座结构9，从动带轮10，输送带11，输送开关12和焊接装置13，所述的第一支撑杆2分别螺栓连接在固定板1的下端左右两侧；所述的遮挡板3和PVC板4分别螺栓连接在固定板1的上端；所述的主动带轮5设置在固定板1之间的左侧；所述的输送电机6螺栓连接在固定板1的正表面左侧中间位置；所述的可调节支撑输送板结7安装在固定板1的左侧；所述的可调节固定焊接座结构8安装在固定板1的正表面；所述的可收集降温座结构9安装在固定板1的右侧；所述的从动带轮10轴接在固定板1之间的右侧中间位置；所述的主动带轮5通过输送带11传动连接从动带轮10；所述的输送开关12螺钉连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊接流水线，其特征在于，该机器人焊接流水线，包括固定板(1)，第一支撑杆(2)，遮挡板(3)，PVC板(4)，主动带轮(5)，输送电机(6)，可调节支撑输送板结(7)，可调节固定焊接座结构(8)，可收集降温座结构(9)，从动带轮(10)，输送带(11)，输送开关(12)和焊接装置(13)，所述的第一支撑杆(2)分别螺栓连接在固定板(1)的下端左右两侧；所述的遮挡板(3)和PVC板(4)分别螺栓连接在固定板(1)的上端；所述的主动带轮(5)设置在固定板(1)之间的左侧；所述的输送电机(6)螺栓连接在固定板(1)的正表面左侧中间位置；所述的可调节支撑输送板结(7)安装在固定板(1)的左侧；所述的可调节固定焊接座结构(8)安装在固定板(1)的正表面；所述的可收集降温座结构(9)安装在固定板(1)的右侧；所述的从动带轮(10)轴接在固定板(1)之间的右侧中间位置；所述的主动带轮(5)通过输送带(11)传动连接从动带轮(10)；所述的输送开关(12)螺钉连接在固定板(1)的正表面左侧中间位置；所述的焊接装置(13)安装在可调节固定焊接座结构(8)的上端；所述的可调节支撑输送板结(7)包括固定连接座(71)，翼形螺栓(72)，调节板(73)，导送板(74)，U型连接座(75)和第二支撑杆(76)，所述的翼形螺栓(72)贯穿固定连接座(71)的正表面中间位置；所述的翼形螺栓(72)螺纹连接在调节板(73)的正表面右侧中间位置；所述的导送板(74)的左侧螺钉连接在调节板(73)的上端左侧；所述的U型连接座(75)螺栓连接在调节板(73)的下端左侧；所述的第二支撑杆(76)的上端轴接在U型连接座(75)的下侧内部中间位置。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接流水线，其特征在于，该机器人焊接流水线，包括固定板(1)，第一支撑杆(2)，遮挡板(3)，PVC板(4)，主动带轮(5)，输送电机(6)，可调节支撑输送板结(7)，可调节固定焊接座结构(8)，可收集降温座结构(9)，从动带轮(10)，输送带(11)，输送开关(12)和焊接装置(13)，所述的第一支撑杆(2)分别螺栓连接在固定板(1)的下端左右两侧；所述的遮挡板(3)和PVC板(4)分别螺栓连接在固定板(1)的上端；所述的主动带轮(5)设置在固定板(1)之间的左侧；所述的输送电机(6)螺栓连接在固定板(1)的正表面左侧中间位置；所述的可调节支撑输送板结(7)安装在固定板(1)的左侧；所述的可调节固定焊接座结构(8)安装在固定板(1)的正表面；所述的可收集降温座结构(9)安装在固定板(1)的右侧；所述的从动带轮(10)轴接在固定板(1)之间的右侧中间位置；所述的主动带轮(5)通过输送带(11)传动连接从动带轮(10)；所述的输送开关(12)螺钉连接在固定板(1)的正表面左侧中间位置；所述的焊接装置(13)安装在可调节固定焊接座结构(8)的上端；所述的可调节支撑输送板结(7)包括固定连接座(71)，翼形螺栓(72)，调节板(73)，导送板(74)，U型连接座(75)和第二支撑杆(76)，所述的翼形螺栓(72)贯穿固定连接座(71)的正表面中间位置；所述的翼形螺栓(72)螺纹连接在调节板(73)的正表面右侧中间位置；所述的导送板(74)的左侧螺钉连接在调节板(73)的上端左侧；所述的U型连接座(75)螺栓连接在调节板(73)的下端左侧；所述的第二支撑杆(76)的上端轴接在U型连接座(75)的下侧内部中间位置。


2.如权利要求1所述的机器人焊接流水线，其特征在于，所述的可调节固定焊接座结构(8)包括焊接座(81)，调节杆(82)，支撑管(83)，六角插口螺栓(84)和方头螺栓(85)，所述的调节杆(82)的上端分别螺栓连接在焊接座(81)的下端左右两侧中间位置；所述的调节杆(82)的下端分别插接在支撑管(83)的上侧内部中间位置；所述的六角插口螺栓(84)分别螺纹连接在支撑管(83)的正表面上部中间位置；所述的方头螺栓(85)分别贯穿支撑管(83)的正表面下部。


3...

【专利技术属性】
技术研发人员：张云，周光华，
申请(专利权)人：天津富士达体育用品有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12