一种机器人焊枪校正装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于汽车总装设备技术领域，特别涉一种机器人焊枪校正装置，其特征在于：由底座、矩形支架、焊枪座、下夹板、基准针、校枪工具组成，矩形支架固装于底座上，焊枪座设置于矩形支架顶部，下夹板设置于矩形支架中部，基准针设置于矩形支架下部，校枪工具用于矫正操作。本实用新结构设计科学合理，具有结构简单、制作容易、成本较低、校正焊枪速度快、效率高、精度有保证、适用范围广等优点，是一种具有较高创新性的机器人焊枪校正装置。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊枪校正装置
本专利技术属于汽车总装
，特别涉及一种机器人焊枪校正装置。
技术介绍
机器人焊枪是汽车总装常用自动化工具，在机器人焊枪正常使用过程中，焊枪碰撞到工件的情形时有发生，焊枪一旦碰到工件，就有可能导致焊枪变形，原有的机器人焊枪焊接轨迹就会发生变化，从而会导致机器人无法准确的焊接好焊缝。为解决该问题，传统做法如下：一是将焊枪取下进行校准重新装上，反复验证，弊端：过程繁琐，耗时较长。二是重新调整机器人焊接轨迹，弊端：焊接轨迹点较多时，耗时较长。三是购买专用的自动校枪软硬件，弊端：费用较高。设计一种制造成本低、校枪耗时短、过程简单的焊枪校正装置，成为机器人焊枪使用者的企盼。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种制造成本低、校枪耗时短、过程简单、速度快、效率高、精度有保障的机器人焊枪校正装置。本专利技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：一种机器人焊枪校正装置，其特征在于：由底座、矩形支架、焊枪座、下夹板、基准针、校枪工具组成，矩形支架固装于底座上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人焊枪校正装置，其特征在于：由底座、矩形支架、焊枪座、下夹板、基准针、校枪工具组成，矩形支架固装于底座上，焊枪座设置于矩形支架顶部，下夹板设置于矩形支架中部，基准针设置于矩形支架下部，校枪工具用于矫正操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人焊枪校正装置，其特征在于：由底座、矩形支架、焊枪座、下夹板、基准针、校枪工具组成，矩形支架固装于底座上，焊枪座设置于矩形支架顶部，下夹板设置于矩形支架中部，基准针设置于矩形支架下部，校枪工具用于矫正操作。


2.根据权利要求1所述的机器人焊枪校正装置，其特征在于：所述矩形支架，其上部制有下夹板定位孔，其下部制有基准针定位孔。


3.根据权利要求1所述的机器人焊枪校正装置，其特征在于：所述焊枪座，其上制有焊枪容纳槽，其顶部设置有辅助夹板，其侧面设置有侧夹板。


4.根据权利要求3所述的机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵健，方涛涛，刘增运，肖彦威，李帅，霍钧，张建涛，姚玉来，苟强功，姬丰群，
申请(专利权)人：中汽天津汽车装备有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12