一种电梯轿底焊接用机械臂结构制造技术

本发明专利技术涉及一种电梯轿底焊接用机械臂结构，包括机架、设置在所述机架上的直线导轨副、设置在所述直线导轨副上的焊接底座、一端设置在所述焊接底座上表面的支架、与所述支架另一端固定连接的无杆气缸、与所述无杆气缸的滑块固定连接的L形支架、与所述L形支架底面固定连接的升降双杆气缸、以及与升降双杆气缸的气缸杆固定连接的夹紧机械手、被所述夹紧机械手夹紧的焊枪以及给所述焊接底座提供动力的动力装置。本发明专利技术提供的电梯轿底焊接用机械臂结构，通过设置的夹紧机械手夹紧焊枪，通过设置的升降气缸、无杆气缸和丝杠副，可以将焊枪全方位移动，从而实现对电梯轿厢底自动化焊接，减轻了劳动强度，提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯轿底焊接用机械臂结构
本专利技术涉及电梯维修制造领域，具体是一种电梯轿底焊接用机械臂结构。
技术介绍
电梯的重要受力构件如轿厢等，在以往的焊接中，均采取手工焊接方法，对焊工的技术水平要求高，焊接设备的焊接参数要根据不同的环境、材料、焊接方式等做出相应的调整，其焊接的稳定性不高，焊接效率低等问题，影响产品质量的稳定，尤其是焊缝的强度，与相应的参数调整及焊工技术水平的有很大关系，生产效率较低，作业环境相对较差；尤其是在修理电梯轿厢底时，需要仰焊，更需要技术好的焊工，并且劳动强度大，焊接速度慢，焊接质量不稳定。因此急需设计一种能全方位动作的机械臂，来代替人工焊接，
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电梯轿底焊接用机械臂结构，以代替人工实现全方位焊接，且方便快捷。本专利技术采用如下的技术方案：一种电梯轿底焊接用机械臂结构，包括机架、设置在所述机架上的直线导轨副、设置在所述直线导轨副上的焊接底座、一端设置在所述焊接底座上表面的支架、与所述支架另一端固定连接的无杆气缸、与所述无杆气缸的滑块固定连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯轿底焊接用机械臂结构，其特征在于：包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的直线导轨副(2)、与所述直线导轨副(2)滑动连接的焊接底座(3)、一端设置在所述焊接底座(3)上表面的支架(4)、与所述支架(4)另一端固定连接的无杆气缸(9)、设置在所述无杆气缸(9)上的L形支架(5)、与所述L形支架(5)水平底面固定连接的升降双杆气缸(6)、与所述升降双杆气缸(6)的气缸杆固定连接的夹紧机械手(7)、被所述夹紧机械手(7)夹紧的焊枪(8)以及给所述焊接底座(3)提供动力的动力装置；所述无杆气缸(9)包括设置在所述支架(4)上的活塞以及设置在所述活塞上的气缸滑块；所述气缸滑块与所述L形支架...

【技术特征摘要】
1.一种电梯轿底焊接用机械臂结构，其特征在于：包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的直线导轨副(2)、与所述直线导轨副(2)滑动连接的焊接底座(3)、一端设置在所述焊接底座(3)上表面的支架(4)、与所述支架(4)另一端固定连接的无杆气缸(9)、设置在所述无杆气缸(9)上的L形支架(5)、与所述L形支架(5)水平底面固定连接的升降双杆气缸(6)、与所述升降双杆气缸(6)的气缸杆固定连接的夹紧机械手(7)、被所述夹紧机械手(7)夹紧的焊枪(8)以及给所述焊接底座(3)提供动力的动力装置；所述无杆气缸(9)包括设置在所述支架(4)上的活塞以及设置在所述活塞上的气缸滑块；所述气缸滑块与所述L形支架(5)的竖直边固定连接；所述直线导轨副(2)为两套，分别水平设置在机架(1)左、右两侧上表面；所述直线导轨副(2)包括光杠、支座以及与所述光杠滑动连接的滑块；所述支座底面与机架(1)上表面固定连接，所述光杠与所述支座水平垂直，所述滑块与所述焊接底座(3)下表面固定连接；所述支架(4)为两根，所述支架(4)下端分别竖直设置于所述焊接底座(3)两侧，所述支架(4)上端与所述无杆气缸(9)的活塞固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种电梯轿底焊接用机械臂结构，其特征在于：所述动力装置包括设置在所述机架(1)上的滚珠丝杠副(11)以及给所述滚珠丝杠副(11)提供动力的步进电机(10)；所述滚珠丝杠副(11)包括丝杠、与所述焊接底座(3)下表面固定连接的丝母以及设置在所述机架(1)上表面的丝杠支座；所述丝母与所述丝杠螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁海明，马媛媛，
申请(专利权)人：杭州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江;33