工业焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业焊接机器人，包括底座、第一支柱、平台和连杆，所述底座开设四组螺纹口，所述底座上方焊接第一支柱，第一支柱上方固定安装转轴，所述平台底部中间与转轴转动连接，所述平台上方竖直焊接第二支柱，第二支柱在平台的两端对称设置有两组，两组第二支柱顶端均焊接固定轴承，所述连杆水平穿插在轴承中间，所述连杆左端上焊接固定两组第一支架，两组第一支架设置在左端轴承两侧，所述连杆右端上焊接固定两组第二支架，两组第二支架设置在右端轴承两侧，两组第一支架上方焊接固定焊接装置，所述两组第二支架上方焊接固定PLC控制器。该工业焊接机器人，使用方便，拆卸方便，焊接准确，可普遍推广使用。

【技术实现步骤摘要】
工业焊接机器人
本技术属于机器人
，具体涉及一种工业焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。现有的焊接机器人，安装拆卸不方便，给工业上带来了一些麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工业焊接机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工业焊接机器人，包括底座、第一支柱、平台和连杆，所述底座开设四组螺纹口，且四组螺纹口分别开设在底座的四角，所述底座上方焊接第一支柱，第一支柱上方固定安装转轴，所述平台底部中间与转轴转动连接，所述平台为长方体结构，所述平台上方竖直焊接第二支柱，第二支柱在平台的两端对称设置有两组，两组第二支柱顶端均焊接固定轴承，所述连杆水平穿插在轴承中间，所述连杆左端上焊接固定两组第一支架，两组第一支架设置在左端轴承两侧，所述连杆右端上焊接固定两组第二支架，两组第二支架设置在右端轴承两侧，两组第一支架上方焊接固定焊接装置，所述两组第二支架上方焊接固定PLC控制器。优选的，所述焊接装置包括伺服电机、送丝机和送丝管，伺服电机上设置焊枪，送丝机焊接在伺服电机的上方。优选的，所述平台中间部位的电机左侧焊接垫片，垫片通过固定螺栓固定，进而固定电机，电机的主动轮通过皮带与连杆连接。优选的，所述送丝机左侧端连通送丝管的一端，送丝管的另一端连通送丝头。优选的，所述PLC控制器、电机、伺服电机和送丝机均电性连接。本技术的技术效果和优点：该工业焊接机器人，通过底座上的四组螺纹口的设计，在安装时，通过固定螺栓就可安装固定，安装拆卸非常方便，通过给PLC控制器设置设定的程序，PLC控制器控制焊枪和送丝机对物体进行准确的焊接，电机可控制连杆进行前后的转动，该工业焊接机器人，使用方便，拆卸方便，焊接准确，可普遍推广使用。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的焊接装置结构示意图。图中：1底座、2转轴、3垫片、4固定螺栓、5电机、6第二支柱、7轴承、8焊接装置、9送丝机、10送丝管、11PLC控制器、12第二支架、13连杆、14皮带、15主动轮、16平台、17第一支柱、18第一支架、19伺服电机、20焊枪、21螺纹口。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供了如图1-2所示的一种工业焊接机器人，包括底座1、第一支柱17、平台16和连杆13，所述底座1开设四组螺纹口21，且四组螺纹口21分别开设在底座1的四角，所述底座1上方焊接第一支柱17，第一支柱17上方固定安装转轴2，所述平台16底部中间与转轴2转动连接，所述平台16为长方体结构，所述平台16上方竖直焊接第二支柱6，第二支柱6在平台16的两端对称设置有两组，两组第二支柱6顶端均焊接固定轴承7，所述连杆13水平穿插在轴承7中间，所述连杆13左端上焊接固定两组第一支架18，两组第一支架18设置在左端轴承7两侧，所述连杆13右端上焊接固定两组第二支架12，两组第二支架12设置在右端轴承7两侧，两组第一支架18上方焊接固定焊接装置8，所述两组第二支架12上方焊接固定PLC控制器11。具体的，所述焊接装置8包括伺服电机19、送丝机9和送丝管10，伺服电机19上设置焊枪20，送丝机9焊接在伺服电机19的上方。具体的，所述平台16中间部位的电机5左侧焊接垫片3，垫片3通过固定螺栓4固定，进而固定电机5，电机5的主动轮15通过皮带14与连杆13连接。具体的，所述送丝机9左侧端连通送丝管10的一端，送丝管10的另一端连通送丝头。具体的，PLC控制器11、电机5、伺服电机19和送丝机9均电性连接。具体的，该工业焊接机器人，在使用时，底座1上开设的四组螺纹口21通过螺栓对底座1固定在工作台上，给PLC控制器11设定程序，PLC控制器11控制电机5对连杆13进行前后的转动，焊枪20和送丝机9同时进行工作，对物体进行焊接，该工业焊接机器人，使用方便，拆卸方便，焊接准确，课普遍推广使用。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业焊接机器人，包括底座（1）、第一支柱（17）、平台（16）和连杆（13），其特征在于：所述底座（1）开设四组螺纹口（21），且四组螺纹口（21）分别开设在底座（1）的四角，所述底座（1）上方焊接第一支柱（17），第一支柱（17）上方固定安装转轴（2），所述平台（16）底部中间与转轴（2）转动连接，所述平台（16）为长方体结构，所述平台（16）上方竖直焊接第二支柱（6），第二支柱（6）在平台（16）的两端对称设置有两组，两组第二支柱（6）顶端均焊接固定轴承（7），所述连杆（13）水平穿插在轴承（7）中间，所述连杆（13）左端上焊接固定两组第一支架（18），两组第一支架（18）设置在左端轴承（7）两侧，所述连杆（13）右端上焊接固定两组第二支架（12），两组第二支架（12）设置在右端轴承（7）两侧，两组第一支架（18）上方焊接固定焊接装置（8），所述两组第二支架（12）上方焊接固定PLC控制器（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业焊接机器人，包括底座（1）、第一支柱（17）、平台（16）和连杆（13），其特征在于：所述底座（1）开设四组螺纹口（21），且四组螺纹口（21）分别开设在底座（1）的四角，所述底座（1）上方焊接第一支柱（17），第一支柱（17）上方固定安装转轴（2），所述平台（16）底部中间与转轴（2）转动连接，所述平台（16）为长方体结构，所述平台（16）上方竖直焊接第二支柱（6），第二支柱（6）在平台（16）的两端对称设置有两组，两组第二支柱（6）顶端均焊接固定轴承（7），所述连杆（13）水平穿插在轴承（7）中间，所述连杆（13）左端上焊接固定两组第一支架（18），两组第一支架（18）设置在左端轴承（7）两侧，所述连杆（13）右端上焊接固定两组第二支架（12），两组第二支架（12）设置在右端轴承（7）两侧，两组第一支架（18）上方焊接固定焊接装置（8），所述两组第二支架（12）上方焊接固定PLC控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆昕云，
申请(专利权)人：苏州赛亚智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32