一种焊接机器人及其工作方法技术

本发明专利技术公开一种焊接机器人及其工作方法，包括第一连接环、第二连接环、底架和控制装置，所述第一连接环和第二连接环上分别设置有第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和第二滑台之间设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端设置有焊接头，所述第一滑台和第二滑台均与电动伸缩杆固定连接，所述第一滑台上设置有连接板，所述连接板上设置有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述第一连接环的外环面上设置有与驱动齿轮相配对的齿环，所述底架上设置有连接架，所述第一连接环和第二连接环均与连接架固定连接，所述电动伸缩杆和第一减速电机均与控制装置电性连接；该焊接机器人其焊接位置调节灵活性优秀。

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人及其工作方法
本专利技术涉及一种焊接机器人及其工作方法。
技术介绍
机器人是自动控制机器，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。机器人常常运用到焊接中以降低人工成本，但是目前的焊接机器人其焊接位置调节灵活性一般，因此，本领域的技术人员希望可以研发出一种焊接位置调节灵活性优秀的机器人。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种焊接位置调节灵活性优秀的焊接机器人及其工作方法。为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：一种焊接机器人，包括第一连接环、第二连接环、底架和控制装置，所述第一连接环和第二连接环呈水平对置设置，所述第一连接环和第二连接环上分别设置有第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和第二滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人，其特征在于：包括第一连接环、第二连接环、底架和控制装置，所述第一连接环和第二连接环呈水平对置设置，所述第一连接环和第二连接环上分别设置有第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和第二滑台分别与第一连接环和第二连接环滑动连接，所述第一滑台和第二滑台之间设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端设置有焊接头，所述第一滑台和第二滑台均与电动伸缩杆固定连接，所述第一滑台上设置有连接板，所述连接板上设置有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述第一连接环的外环面上设置有与驱动齿轮相配对的齿环，所述底架上设置有连接架，所述第一连接环和第二连接环均与连接架固定连接，所述电动伸缩杆和...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，其特征在于：包括第一连接环、第二连接环、底架和控制装置，所述第一连接环和第二连接环呈水平对置设置，所述第一连接环和第二连接环上分别设置有第一滑台和第二滑台，所述第一滑台和第二滑台分别与第一连接环和第二连接环滑动连接，所述第一滑台和第二滑台之间设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆末端设置有焊接头，所述第一滑台和第二滑台均与电动伸缩杆固定连接，所述第一滑台上设置有连接板，所述连接板上设置有第一减速电机，所述第一减速电机的输出轴上设置有驱动齿轮，所述第一连接环的外环面上设置有与驱动齿轮相配对的齿环，所述底架上设置有连接架，所述第一连接环和第二连接环均与连接架固定连接，所述电动伸缩杆和第一减速电机均与控制装置电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述连接架上设置有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴均与连接架固定连接，所述第一转轴和第二转轴均与底架转动连接，所述底架上设置有用于驱动连接架前后摆动的第二减速电机和第一编码器，所述第一转轴和第二转轴分别与第二减速电机和第一编码器连轴设置，所述第二减速电机和第一编码器均与控制装置电性连接。


3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述第一减速电机的输出轴末端连有第二编码器，所述第二编码器与第一减速电机的输出轴连轴设置，所述电动伸缩杆上设置有固定架，所述电动伸缩杆和第二编码器均与固定架固定连接，所述第二编码器与控制装置电性连接。


4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人，其特征在于：所述底架下面设置有活动底座，所述活动底座包含有用于驱动底架转动的电动旋转底座和用于驱动电动旋转底座前后位于的电动直线导轨，所述电动旋转底座与电动直线导轨固定连接，所述电动旋转底座和电动直线导轨均与控制装置电性连接。

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：佛山智昂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44