【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人焊接双油嘴联动定距装置
本技术属于机械加工
,具体涉及一种用于机器人焊接双油嘴联动定距装置。
技术介绍
目前,油缸油嘴焊接大多采用机器人来进行自动化程度较高的焊接方式。机器人通过定距装置提高焊接位置精度和尺寸精度。现有的定距装置中压杆固定螺母与压杆容易出现自松动的情况,导致压杆晃动,影响了机器人的焊接品质的问题,为此我们提出一种用于机器人焊接双油嘴联动定距装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机器人焊接双油嘴联动定距装置,以解决上述
技术介绍
中提出现有的定距装置中压杆固定螺母与压杆容易出现自松动的情况,导致压杆晃动,影响了机器人的焊接品质的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于机器人焊接双油嘴联动定距装置,包括底座,所述底座顶端设置有油缸,所述油缸顶端两侧均设置有油嘴,所述油嘴顶端设置有压杆,所述油缸底端两侧均设置有V型固定板,所述V型固定板底端位于位于底座顶端,所述V型固定板一侧设置有夹紧气缸,所述夹紧气缸顶端设置有夹紧压板,所述夹紧压板顶端一侧设置有U ...
【技术保护点】
1.一种用于机器人焊接双油嘴联动定距装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶端设置有油缸(4),所述油缸(4)顶端两侧均设置有油嘴(5),所述油嘴(5)顶端设置有压杆(6),所述油缸(4)底端两侧均设置有V型固定板(2),所述V型固定板(2)底端位于底座(1)顶端,所述V型固定板(2)一侧设置有夹紧气缸(3),所述夹紧气缸(3)顶端设置有夹紧压板(7),所述夹紧压板(7)顶端一侧设置有U型连接杆(8),所述夹紧气缸(3)顶端另一侧设置有压杆固定螺母(21),所述夹紧压板(7)顶端另一侧表面开设有限定槽(19),所述限定槽(19)位于压杆固定螺母(21)外侧,所述限 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人焊接双油嘴联动定距装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶端设置有油缸(4),所述油缸(4)顶端两侧均设置有油嘴(5),所述油嘴(5)顶端设置有压杆(6),所述油缸(4)底端两侧均设置有V型固定板(2),所述V型固定板(2)底端位于底座(1)顶端,所述V型固定板(2)一侧设置有夹紧气缸(3),所述夹紧气缸(3)顶端设置有夹紧压板(7),所述夹紧压板(7)顶端一侧设置有U型连接杆(8),所述夹紧气缸(3)顶端另一侧设置有压杆固定螺母(21),所述夹紧压板(7)顶端另一侧表面开设有限定槽(19),所述限定槽(19)位于压杆固定螺母(21)外侧,所述限定槽(19)内壁设置有橡胶套(20),所述限定槽(19)内侧设置有固定套(10),所述固定套(10)位于压杆固定螺母(21)外侧,所述固定套(10)顶端设置有固定罩(9),所述U型连接杆(8)底端一侧位于压杆(6)顶端,所述压杆(6)贯穿夹紧压板(7)以及压杆固定螺母(21),所述压杆(6)顶端位于固定罩(9)内侧内部。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接双油嘴联动定距装置,其特征在于:所述夹紧气缸(3)底端设置有安装座(14),所述底座(1)顶端表面开设有安装槽(11),所述安装槽(11)底端开设有固定槽(15),所述固定槽(15)内壁两侧均开设有限制槽(18),所述安装座(14)位于安装槽(11)内部,所述安装座(14)顶端内部设置有转环(12),所述转环(12)底端设置有固定柱(13),所述固定柱(13)底端两侧均设置有连接块(16),所述连接块(16)外侧底端...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙浩,
申请(专利权)人:昆山金甲虫机器人技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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