本实用新型专利技术公开了一种用于机器人焊接双油嘴联动定距装置，包括底座，所述底座顶端设置有油缸，所述油缸顶端两侧均设置有油嘴，所述油嘴顶端设置有压杆，所述油缸底端两侧均设置有V型固定板，所述V型固定板底端位于位于底座顶端，所述V型固定板一侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸顶端设置有夹紧压板，所述夹紧压板顶端一侧设置有U型连接杆，所述夹紧气缸顶端另一侧设置有压杆固定螺母，所述夹紧压板顶端另一侧表面开设有限定槽，所述限定槽位于压杆固定螺母外侧，所述限定槽内侧设置有固定套，所述固定套位于压杆固定螺母外侧；通过在压杆固定螺母外侧加装固定套，避免了压杆固定螺母自松动导致压杆晃动，提升了机器人的焊接品质。
【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人焊接双油嘴联动定距装置
本技术属于机械加工
，具体涉及一种用于机器人焊接双油嘴联动定距装置。
技术介绍
目前，油缸油嘴焊接大多采用机器人来进行自动化程度较高的焊接方式。机器人通过定距装置提高焊接位置精度和尺寸精度。现有的定距装置中压杆固定螺母与压杆容易出现自松动的情况，导致压杆晃动，影响了机器人的焊接品质的问题，为此我们提出一种用于机器人焊接双油嘴联动定距装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机器人焊接双油嘴联动定距装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的定距装置中压杆固定螺母与压杆容易出现自松动的情况，导致压杆晃动，影响了机器人的焊接品质的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于机器人焊接双油嘴联动定距装置，包括底座，所述底座顶端设置有油缸，所述油缸顶端两侧均设置有油嘴，所述油嘴顶端设置有压杆，所述油缸底端两侧均设置有V型固定板，所述V型固定板底端位于位于底座顶端，所述V型固定板一侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸顶端设置有夹紧压板，所述夹紧压板顶端一侧设置有U型连接杆，所述夹紧气缸顶端另一侧设置有压杆固定螺母，所述夹紧压板顶端另一侧表面开设有限定槽，所述限定槽位于压杆固定螺母外侧，所述限定槽内壁设置有橡胶套，所述限定槽内侧设置有固定套，所述固定套位于压杆固定螺母外侧，所述固定套顶端设置有固定罩，所述U型连接杆底端一侧位于压杆顶端，所述压杆贯穿夹紧压板以及压杆固定螺母，所述压杆顶端位于固定罩内侧内部。优选的，所述夹紧气缸底端设置有安装座，所述底座顶端表面开设有安装槽，所述安装槽底端开设有固定槽，所述固定槽内壁两侧均开设有限制槽，所述安装座位于安装槽内部，所述安装座顶端内部设置有转环，所述转环底端设置有固定柱，所述固定柱底端两侧均设置有连接块，所述连接块外侧底端设置有限制块，所述连接块位于固定槽内部，所述限制块位于限制槽内部。优选的，所述油缸与油嘴固定连接，所述V型固定板与底座固定连接。优选的，所述固定套与压杆固定螺母卡合，所述U型连接杆与夹紧压板固定连接。优选的，所述固定套通过限定槽以及橡胶套与夹紧压板固定连接，所述固定套截面以及限定槽截面均为正六边形。优选的，所述压杆通过螺纹与压杆固定螺母转动连接，所述固定套与固定罩固定连接。优选的，所述夹紧气缸与安装座固定连接，所述转环与固定柱固定连接。优选的，所述连接块均与限制块以及固定柱固定连接，所述限制块底端表面以及两侧表面均为斜面，所述连接块通过固定槽、限制槽以及限制块与底座固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：（1）通过在压杆固定螺母外侧加装固定套，当需安装固定套时，移动固定罩，由固定罩带动固定套移动，并将固定套对准限定槽，当固定套底端与橡胶套接触时，橡胶套在自身弹性以及弹性的作用下发生形变，固定套在力的作用下，继续下移，当固定套进入限定槽内部后，橡胶套在自身弹性作用紧紧将固定套抵住，完成对固定套固定，此时压杆固定螺母位于固定套内侧，完成度对压杆固定螺母的卡合，避免了压杆固定螺母自松动导致压杆晃动，提升了机器人的焊接品质。（2）通过在安装座顶端内部加装转环，当需要安装夹紧气缸时，移动夹紧气缸，由夹紧气缸带动安装座移动，并将安装座放入安装槽内部，同时由安装座带动转环移动，由转环带动固定柱移动，固定柱通过连接块带动限制块移动，并将限制块对准固定槽，当限制块与固定槽接触时，限制块在底端斜面以及力的作用下，由限制块带动连接块往固定槽圆心处移动，连接块为弹性材料，连接块在力的作用下，继续下移，当限制块与限制槽接触时，连接块在自身弹性作用下复位，由连接块带动限制块复位，限制块进入限制槽内部，完成对连接块的固定，操作完成，便于工作人员安装夹紧气缸，提升了工作人员组装定距装置效率。附图说明图1为本技术的定距装置主视结构示意图；图2为图1中的a处放大结构示意图；图3为本技术的定距装置侧视结构示意图；图4为图3中的b处放大结构示意图；图5为本技术的限制块侧视结构示意图；图6为本技术的定距装置俯视结构示意图；图7为图6中的d处放大结构示意图；图8为图6中的c处放大结构示意图；图9为本技术的固定套剖视结构示意图；图中：1、底座；2、V型固定板；3、夹紧气缸；4、油缸；5、油嘴；6、压杆；7、夹紧压板；8、U型连接杆；9、固定罩；10、固定套；11、安装槽；12、转环；13、固定柱；14、安装座；15、固定槽；16、连接块；17、限制块；18、限制槽；19、限定槽；20、橡胶套；21、压杆固定螺母。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图9，本技术提供一种技术方案：一种用于机器人焊接双油嘴联动定距装置，包括底座1，底座1顶端设置有油缸4，油缸4顶端两侧均设置有油嘴5，油嘴5顶端设置有压杆6，油缸4底端两侧均设置有V型固定板2，V型固定板2底端位于位于底座1顶端，V型固定板2一侧设置有夹紧气缸3，夹紧气缸3顶端设置有夹紧压板7，夹紧压板7顶端一侧设置有U型连接杆8，夹紧气缸3顶端另一侧设置有压杆固定螺母21，夹紧压板7顶端另一侧表面开设有限定槽19，限定槽19位于压杆固定螺母21外侧，限定槽19内壁设置有橡胶套20，限定槽19内侧设置有固定套10，固定套10位于压杆固定螺母21外侧，固定套10顶端设置有固定罩9，U型连接杆8底端一侧位于压杆6顶端，压杆6贯穿夹紧压板7以及压杆固定螺母21，压杆6顶端位于固定罩9内侧内部。为了便于安装夹紧气缸3，本实施例中，优选的，夹紧气缸3底端设置有安装座14，底座1顶端表面开设有安装槽11，安装槽11底端开设有固定槽15，固定槽15内壁两侧均开设有限制槽18，安装座14位于安装槽11内部，安装座14顶端内部设置有转环12，转环12底端设置有固定柱13，固定柱13底端两侧均设置有连接块16，连接块16外侧底端设置有限制块17，连接块16位于固定槽15内部，限制块17位于限制槽18内部。为了便于固定V型固定板2，本实施例中，优选的，油缸4与油嘴5固定连接，V型固定板2与底座1固定连接。为了便于固定压杆固定螺母21，本实施例中，优选的，固定套10与压杆固定螺母21卡合，U型连接杆8与夹紧压板7固定连接。为了便于固定固定套10，本实施例中，优选的，固定套10通过限定槽19以及橡胶套20与夹紧压板7固定连接，固定套10截面以及限定槽19截面均为正六边形。为了便于固定固定罩9，本实施例中，优选的，压杆6通过螺纹与压杆固定螺母21转动连接，固定套10与固定罩9固定连接。为了便于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于机器人焊接双油嘴联动定距装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端设置有油缸（4），所述油缸（4）顶端两侧均设置有油嘴（5），所述油嘴（5）顶端设置有压杆（6），所述油缸（4）底端两侧均设置有V型固定板（2），所述V型固定板（2）底端位于底座（1）顶端，所述V型固定板（2）一侧设置有夹紧气缸（3），所述夹紧气缸（3）顶端设置有夹紧压板（7），所述夹紧压板（7）顶端一侧设置有U型连接杆（8），所述夹紧气缸（3）顶端另一侧设置有压杆固定螺母（21），所述夹紧压板（7）顶端另一侧表面开设有限定槽（19），所述限定槽（19）位于压杆固定螺母（21）外侧，所述限定槽（19）内壁设置有橡胶套（20），所述限定槽（19）内侧设置有固定套（10），所述固定套（10）位于压杆固定螺母（21）外侧，所述固定套（10）顶端设置有固定罩（9），所述U型连接杆（8）底端一侧位于压杆（6）顶端，所述压杆（6）贯穿夹紧压板（7）以及压杆固定螺母（21），所述压杆（6）顶端位于固定罩（9）内侧内部。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于机器人焊接双油嘴联动定距装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶端设置有油缸（4），所述油缸（4）顶端两侧均设置有油嘴（5），所述油嘴（5）顶端设置有压杆（6），所述油缸（4）底端两侧均设置有V型固定板（2），所述V型固定板（2）底端位于底座（1）顶端，所述V型固定板（2）一侧设置有夹紧气缸（3），所述夹紧气缸（3）顶端设置有夹紧压板（7），所述夹紧压板（7）顶端一侧设置有U型连接杆（8），所述夹紧气缸（3）顶端另一侧设置有压杆固定螺母（21），所述夹紧压板（7）顶端另一侧表面开设有限定槽（19），所述限定槽（19）位于压杆固定螺母（21）外侧，所述限定槽（19）内壁设置有橡胶套（20），所述限定槽（19）内侧设置有固定套（10），所述固定套（10）位于压杆固定螺母（21）外侧，所述固定套（10）顶端设置有固定罩（9），所述U型连接杆（8）底端一侧位于压杆（6）顶端，所述压杆（6）贯穿夹紧压板（7）以及压杆固定螺母（21），所述压杆（6）顶端位于固定罩（9）内侧内部。
2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接双油嘴联动定距装置，其特征在于：所述夹紧气缸（3）底端设置有安装座（14），所述底座（1）顶端表面开设有安装槽（11），所述安装槽（11）底端开设有固定槽（15），所述固定槽（15）内壁两侧均开设有限制槽（18），所述安装座（14）位于安装槽（11）内部，所述安装座（14）顶端内部设置有转环（12），所述转环（12）底端设置有固定柱（13），所述固定柱（13）底端两侧均设置有连接块（16），所述连接块（16）外侧底端...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙浩，
申请(专利权)人：昆山金甲虫机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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