一种用于机器人焊接的升降平台制造技术

技术编号:26702427 阅读:32 留言:0更新日期:2020-12-15 13:39
本实用新型专利技术公开了一种用于机器人焊接的升降平台,包括底座、润滑机构、固定机构,所述底座的顶端表面设置有交叉臂,所述底座的顶端表面处于交叉臂的一侧设置有固定套,所述交叉臂的顶端表面处于固定套的一侧设置有导杆,所述导杆贯穿固定套的一侧表面,且导杆的一侧处于固定套的内部,所述润滑机构位于固定套与导杆的连接处,所述润滑机构包括转盘,述转盘位于固定套的内部,所述转盘贯穿于固定套,且转盘的一侧处于固定套的外部;通过设置的转盘,保障了导杆与固定套之间的正常伸缩对平台的升降进行控制,同时也延长了固定套与导杆的使用寿命;通过设置的放置槽,便于对焊接时的机器人进行固定,保障了平台的对机器人的放置作用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人焊接的升降平台
本技术属于升降平台
,具体涉及一种用于机器人焊接的升降平台。
技术介绍
升降平台是一种可以实现所承载的物品升降的工具,用于运输或装置作业。简单高效的升降机构很符合使用和成本的需要。但是现有的用于机器人焊接的升降平台仍存在一些弊端,当升降平台长时间使用后,导杆与固定套之间的缝隙处会落至灰尘,容易阻塞导杆在固定套内侧的伸缩,影响了对平台的升降控制,此外当机器人需要在平台上进行焊接时,机器人会随着焊接时产生的震动在平台上来回移动,容易掉落的问题,为此我们提出一种用于机器人焊接的升降平台。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于机器人焊接的升降平台,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种用于机器人焊接的升降平台,包括底座、润滑机构、固定机构,所述底座的顶端表面设置有交叉臂,所述底座的顶端表面处于交叉臂的一侧设置有固定套,所述交叉臂的顶端表面处于固定套的一侧设置有导杆,所述导杆贯穿固定套的一侧表面,且导杆的一侧处于固定套的内部,所述润滑机构位于固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机器人焊接的升降平台,其特征在于:包括底座(1)、润滑机构、固定机构,所述底座(1)的顶端表面设置有交叉臂(3),所述底座(1)的顶端表面处于交叉臂(3)的一侧设置有固定套(4),所述交叉臂(3)的顶端表面处于固定套(4)的一侧设置有导杆(5),所述导杆(5)贯穿固定套(4)的一侧表面,且导杆(5)的一侧处于固定套(4)的内部,所述润滑机构位于固定套(4)与导杆(5)的连接处,所述润滑机构包括转盘(7),所述转盘(7)位于固定套(4)的内部,所述转盘(7)贯穿于固定套(4),且转盘(7)的一侧处于固定套(4)的外部,所述固定套(4)的内部处于转盘(7)的一侧设置有活塞筒(14),所...

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人焊接的升降平台,其特征在于:包括底座(1)、润滑机构、固定机构,所述底座(1)的顶端表面设置有交叉臂(3),所述底座(1)的顶端表面处于交叉臂(3)的一侧设置有固定套(4),所述交叉臂(3)的顶端表面处于固定套(4)的一侧设置有导杆(5),所述导杆(5)贯穿固定套(4)的一侧表面,且导杆(5)的一侧处于固定套(4)的内部,所述润滑机构位于固定套(4)与导杆(5)的连接处,所述润滑机构包括转盘(7),所述转盘(7)位于固定套(4)的内部,所述转盘(7)贯穿于固定套(4),且转盘(7)的一侧处于固定套(4)的外部,所述固定套(4)的内部处于转盘(7)的一侧设置有活塞筒(14),所述活塞筒(14)的一侧表面设置有第二推杆(11),所述第二推杆(11)贯穿于活塞筒(14)的一侧表面,且第二推杆(11)的一端处于活塞筒(14)的内部,所述第二推杆(11)的一端表面固定连接有活塞(12),所述第二推杆(11)的另一侧表面固定连接有第二转轴(10),所述转盘(7)的一侧表面设置有第一推杆(9),所述第一推杆(9)的一端表面固定连接有第一转轴(8),所述第二推杆(11)通过第二转轴(10)与第一推杆(9)活动连接,所述第一推杆(9)通过第一转轴(8)与转盘(7)活动连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于机器人焊接的升降平台,其特征在于:所述底座(1)的顶端表面处于交叉臂(3)的一侧设置有平台(2),所述固定机构位于平台(2)的顶端表面,所述固定机构包括放置槽(17),所述放置槽(17)位于平台(2)的表面,所述放置槽(17)的内部设置有第一夹...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙浩
申请(专利权)人:昆山金甲虫机器人技术有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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