【技术实现步骤摘要】
一种钢质燃气管道全自动内焊机
本专利技术涉及内焊机的
，尤其是涉及一种钢质燃气管道全自动内焊机。
技术介绍
目前内焊机也称管道内环缝自动焊机，主要应用于石化、电力、煤炭、输水等管道施工中，主要功能是完成两根管道的组对及内部根焊。现有的可参考公告号为CN107552921B的中国专利，其公开了一种管道内焊机，焊接装置与所述行走装置相连；焊接装置包括：旋转导向架与行走装置所述第一传动部件的端面轴承相连；直行部件与旋转导向架的一端相连；至少两组焊枪固定在直行部件的滑块上；送丝机固定在旋转导向架的第一位置处，送丝机与至少两组焊枪分别相连；控制器用于采集焊枪的电弧电压，判断电弧电压是否在预设的电压范围内，若电弧电压不在预设的电压范围内，则向执行器发送相应的控制指令；执行器分别与焊枪相连，用于根据相应的所述控制指令调节焊枪与管壁之间的距离；如此，在焊接过程中，焊枪根据控制器的相应指令在直行部件的驱动下实时调节焊枪相对于管壁的距离，从而自动调节焊缝熔深，达到熔透效果。上述中的现有技术方案存在以下缺陷：管道的焊接过程中...
【技术保护点】
1.一种钢质燃气管道全自动内焊机，包括机体(1)，机体(1)设置有行走机构(11)，机体(1)的一端设置有旋转焊接机构(2)，旋转焊接机构(2)包括旋转架(21)和焊枪(22)，旋转架(21)与机体(1)筒轴转动连接，焊枪(22)沿着旋转架(21)的径向设置，其特征在于：所述旋转架(21)远离机体(1)的一端设置有变径行走组件(3)，变径行走组件(3)包括机座(31)和行走架(32)，行走架(32)上转动连接有主动轮(321)、从动轮(322)，主动轮(321)和从动轮(322)外套设有履带(324)，主动轮(321)连接有能够带动自身转动的驱动电机(323)，行走架(32...
【技术特征摘要】
1.一种钢质燃气管道全自动内焊机，包括机体(1)，机体(1)设置有行走机构(11)，机体(1)的一端设置有旋转焊接机构(2)，旋转焊接机构(2)包括旋转架(21)和焊枪(22)，旋转架(21)与机体(1)筒轴转动连接，焊枪(22)沿着旋转架(21)的径向设置，其特征在于：所述旋转架(21)远离机体(1)的一端设置有变径行走组件(3)，变径行走组件(3)包括机座(31)和行走架(32)，行走架(32)上转动连接有主动轮(321)、从动轮(322)，主动轮(321)和从动轮(322)外套设有履带(324)，主动轮(321)连接有能够带动自身转动的驱动电机(323)，行走架(32)与机座(31)外壁之间铰接有连接杆(325)，机座(31)远离旋转架(21)的一端连接有与自身同轴的尾座(311)，机座(31)与尾座(311)之间固定连接有引导杆(41)(312)，机座(31)与尾座(311)的轴线位置转动连接有螺杆(313)，尾座(311)内固定连接有能够带动螺杆(313)转动的行走电机(316)，螺杆(313)外螺纹连接有推座(314)，推座(314)与引导杆(41)(312)滑动连接，推座(314)与行走架(32)之间转动连接有推杆(315)。
2.根据权利要求1所述的一种钢质燃气管道全自动内焊机，其特征在于：所述旋转架(21)远离机体(1)的一端固定连接有第一法兰(211)，机座(31)靠近旋转架(21)的一端连接有第二法兰(317)，第一法兰(211)和第二法兰(317)之间连接有连接螺栓(212)。
3.根据权利要求2所述的一种钢质燃气管道全自动内焊机，其特征在于：所述旋转架(21)远离机体(1)的一端与机座(31)之间设置有伸缩组件(4)，伸缩组件(4)包括引导杆(41)(312)和移动杆(42)，引导杆(41)(312)与第二法兰(317)固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈戒，陆伟国，包建新，范琦，黄皑伦，
申请(专利权)人：上海安宏建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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