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本发明涉及一种钢质燃气管道全自动内焊机，属于内焊机的技术领域，其包括机体，机体设置有行走机构，机体的一端设置有旋转焊接机构，旋转焊接机构包括旋转架和焊枪，旋转架与机体筒轴转动连接，焊枪沿着旋转架的径向设置，所述旋转架远离机体的一端设置有变径...
该专利属于上海安宏建设工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海安宏建设工程有限公司授权不得商用。

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