一种车辆制动稳定控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆制动稳定控制方法及系统，包括以下步骤，采集模块采集环境数据并传输至识别模块；处理模块根据环境数据识别当前道路特征；匹配模块根据识别的道路特征，匹配出当前道路特征所对应的控制策略；将控制策略发送至控制模块对车辆进行控制；实时监控车辆运行状态并调整对应的控制策略。本发明专利技术的有益效果：能够提前识别道路类别并预先设定针对性的制动控制方案，通过前馈和反馈控制策略相结合的方式提高系统响应时间、控制精度，减少延迟和误判。

A vehicle braking stability control method and system

【技术实现步骤摘要】
一种车辆制动稳定控制方法及系统
本专利技术涉及汽车制动的
，尤其涉及一种车辆制动稳定控制方法及系统。
技术介绍
汽车防抱死制动系统，简称ABS，其主要作用是车辆在直行制动时，防止制动时车轮抱死，以及侧滑和甩尾等危险现象，缩短制动距离，近年来已被广泛应用于汽车上。当前汽车上的制动控制系统均采用的反馈控制原理，被动的接收到轮胎与路面的反馈信息之后再进行制动稳定系统的控制。该方法包括以下问题：一是存在信号接收、处理及释放的延时问题；二是不能预判道路类别，只能被动通过道路反馈来实现道路的识别，增加了道路误判的风险。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述现有存在的问题，提出了本专利技术。因此，本专利技术解决的一个技术问题是：提供一种车辆制动稳定控制方法，能够根据道路类别提供针对性的制动控制方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆制动稳定控制方法，其特征在于：包括以下步骤，/n采集模块(100)采集环境数据并传输至识别模块(200)；/n处理模块(200)根据环境数据识别当前道路特征；/n匹配模块(300)根据识别的道路特征，匹配出当前道路特征所对应的控制策略；/n将控制策略发送至控制模块(400)对车辆进行控制；/n实时监控车辆运行状态并调整对应的控制策略。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动稳定控制方法，其特征在于：包括以下步骤，
采集模块(100)采集环境数据并传输至识别模块(200)；
处理模块(200)根据环境数据识别当前道路特征；
匹配模块(300)根据识别的道路特征，匹配出当前道路特征所对应的控制策略；
将控制策略发送至控制模块(400)对车辆进行控制；
实时监控车辆运行状态并调整对应的控制策略。


2.如权利要求1所述的车辆制动稳定控制方法，其特征在于：所述采集模块(100)包括安装于车辆上的传感器、雷达和摄像头，对车辆外部环境和道路状况进行数据采集。


3.如权利要求2所述的车辆制动稳定控制方法，其特征在于：所述根据环境数据识别出的当前道路特征类型包括高附路面、低附路面、对开路面、对接路面和粗糙路面。


4.如权利要求1或2所述的车辆制动稳定控制方法，其特征在于：所述匹配控制策略还包括以下步骤，
基于整车道路试验对车辆进行测试，得到不同的道路特征和不同车速下合适的滑移率控制策略；
将处理模块(200)识别的当前道路特征输入匹配模块(300)中；
匹配模块(300)根据当前道路特征和测试结果匹配出对应的控制策略。


5.如权利要求4所述的车辆制动稳定控制方法，其特征在于：所述对车辆进行控制还包括以下步骤，
车辆进入制动调节状态后出现抱死或失稳状态时，立即将当前道路特征对应的控制策略发送到控制单元进行控制；
通过电磁进液阀和电磁出液阀的开启和关闭调节车轮的运动状态，使车轮始终处于可控状态。


6.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨升，
申请(专利权)人：的卢技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32