防止汽车因单个车轮制动失效或爆胎而跑偏的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了防止汽车因单个车轮制动失效或爆胎而跑偏的系统及方法，包括制动系统，该制动系统包括控制器、第一位移传感器、第二位移传感器、压力传感器、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀、第一制动油路、第二制动油路、前连接油路、后连接油路、鼓式制动器、盘式制动器；本发明专利技术基于传感器检测技术和液压控制技术，发明专利技术一种制动系统；利用传感器技术实现胎压和制动效果的监测；利用电磁控制技术控制制动油路，能够快速实现油路切换；在汽车发生单个车轮制动失效或爆胎时能够让汽车保持部分制动力，且保证左右两侧制动力相等，解决了当前单个车轮制动器制动失效或单个轮胎爆胎等引起的制动跑偏或甩尾等问题。

【技术实现步骤摘要】
防止汽车因单个车轮制动失效或爆胎而跑偏的系统及方法
本专利技术属于汽车制动
，具体涉及防止汽车因单个车轮制动失效或爆胎而跑偏的系统及方法。
技术介绍
制动性是汽车的主要性能之一。制动性能的评价指标包括三个方面：制动效能，制动效能的恒定性和制动时汽车的方向稳定性。制动时汽车的方向稳定性常用制动时汽车按给定路径行驶的能力来评价。前两个性能的表现主要体现在汽车制动距离上，而汽车制动方向的稳定性具体表现在汽车能否按照驾驶员驾驶意图行驶。如果汽车两侧制动力不一致则会导致汽车在制动过程中跑偏；在制动过程中如有单个车轮液压管路受挤压或碰撞而产生凹瘪以致制动液或压缩空气不能通过，或铁锈或污物过多而堵塞等情况的发生将会导致该车轮制动系统制动失效，从而使汽车左右两边轮胎制动力不一致而制动跑偏。其危害极大，稍有不慎，则可能造成严重后果。汽车高速行驶时发生爆胎是一种很危险的情况，驾驶员在这种情况下一般会急踩刹车，而此时急踩刹车将会导致汽车制动力不平衡而引起跑偏，严重情况下可引起甩尾甚至侧翻。近年来各种压力传感器及电磁阀技术发展迅速，因此在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.防止汽车因单个车轮制动失效或爆胎而跑偏的系统，该汽车包括左前轮（8）、右后轮（14）、右前轮（9）、左后轮（1），位于左前轮（8）一侧设有前进油口（7），位于左后轮（1）一侧设有后进油口（2）；其特征在于：还包括制动系统，该制动系统包括控制器、第一位移传感器（15）、第二位移传感器（27）、压力传感器、第一电磁阀（5）、第二电磁阀（4）、第三电磁阀（6）、第四电磁阀（3）、第一制动油路（12）、第二制动油路（11）、前连接油路（10）、后连接油路（13）、鼓式制动器、盘式制动器，第一位移传感器（15）、第二位移传感器（27）、压力传感器、第一电磁阀（5）、第二电磁阀（4）、第三电磁阀（6）...

【技术特征摘要】
1.防止汽车因单个车轮制动失效或爆胎而跑偏的系统，该汽车包括左前轮（8）、右后轮（14）、右前轮（9）、左后轮（1），位于左前轮（8）一侧设有前进油口（7），位于左后轮（1）一侧设有后进油口（2）；其特征在于：还包括制动系统，该制动系统包括控制器、第一位移传感器（15）、第二位移传感器（27）、压力传感器、第一电磁阀（5）、第二电磁阀（4）、第三电磁阀（6）、第四电磁阀（3）、第一制动油路（12）、第二制动油路（11）、前连接油路（10）、后连接油路（13）、鼓式制动器、盘式制动器，第一位移传感器（15）、第二位移传感器（27）、压力传感器、第一电磁阀（5）、第二电磁阀（4）、第三电磁阀（6）、第四电磁阀（3）、第一制动油路（12）、第二制动油路（11）、前连接油路（10）、后连接油路（13）、鼓式制动器、盘式制动器均与控制器相连；
所述左前轮（8）、右后轮（14）、右前轮（9）、左后轮（1）上均设有压力传感器（27），右后轮（14）、左后轮（1）上分别设有鼓式制动器，鼓式制动器上分别设有所述第一位移传感器（15），左前轮（8）、右前轮（9）上分别设有盘式制动器，盘式制动器上分别设有所述第二位移传感器（27）；
所述左前轮（8）和右后轮（14）连接且设置第一制动油路（12），右前轮（9）和左后轮（1）连接且设置第二制动油路（11），所述第一制动油路（12）、第二制动油路（11）组成X形制动油路且二者分别独立供油，第一制动油路（12）设有第一电磁阀（5），第二制动油路（11）设有第二电磁阀（4），第一制动油路（12）、第二制动油路（11）之间通过前连接油路（10）、后连接油路（13）连接，前连接油路（10）上设有第三电磁阀（6）、后连接油路（13）上设有第四电磁阀（3）。


2.根据权利要求1所述的防止汽车因单个车轮制动失效或爆胎而跑偏的系统，其特征在于：所述右后轮（14）、左后轮（1）上分别圆周设有制动鼓（18），制动鼓（18）内侧通过摩擦衬片（19）圆周设有制动蹄（20），制动蹄（20）的底端设置顶杆（21），对应顶杆（21）的正上方在制动蹄（20）上通过第一活塞（17）对称设有制动轮缸（16），第一活塞（17）一侧连接设有所述第一位移传感器（15）。


3.根据权利要求1所述的防止汽车因单个车轮制动失效或爆胎而跑偏的系统，其特征在于：所述左前轮（8）、右前轮（9）上分别设置U形的制动钳体（22），制动钳体（22）的一端内侧设有固定制动块（23），另一端上对称设有伸入中间腔体的第二活塞（26），第二活塞（26）与固定制动块（23）之间间隔设有制动盘（24），第二活塞（26）的内侧相抵设置位于制动钳体（22）上的第二位移传感器（27）。


4.根据权利要求3所述的防止汽车因单个车轮制动失效或爆胎而跑偏的系统，其特征在于：所述第二活塞（26）的嵌入端通过第二活塞密封圈（25）设在制动钳体（22）内，第二活塞（26）的伸出端与固定制动块（23）相对且伸出端的下端相抵设置所述第二位移传感器（27）。


5.根据权利要求1所述的防止汽车因单个车轮制动失效或爆胎而跑偏的系统，其特征在于：所述第一位移传感器（15）、第二位移传感器（27）用于监测各个车轮的制动情况，检测制动器是否进行制动，并根据检测结果确定发生故障的制动器的位置；所述压力传感器用于监测各个轮胎的胎压情况，并且根据检测结果得出爆胎车轮的位置。


6.根据权利要求1所述的防止汽车因单个车轮制动失效或爆胎而跑偏的系统，其特征在于：所述第一电磁阀（5）、第二电磁阀（4）、第三电磁阀（6）、第四电磁阀（3）均为两位两通电磁阀；正常工作情况下，所述第一电磁阀（5）、第二电磁阀（4）处于通路状态，第三电磁阀（6）、第四电磁阀（3）处于断路状态。

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【专利技术属性】
技术研发人员：卢耀真，吴静波，郭志军，李明明，杨淑君，王永巍，张印，田晨乐，肖金涛，付申振，杜自发，刘佳凯，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：河南;41