紧急制动预定位方法以及紧急制动预定位系统技术方案

本发明专利技术涉及紧急制动预定位方法以及经济制动预定位系统。该方法包括：触发获取步骤，获取触发信号；请求发出步骤，根据所述触发信号向驻车执行器控制系统发出定位请求；以及动作执行步骤，根据所述定位请求所述驻车执行器控制系统驱动电子驻车系统中的螺纹丝杆使得填满该螺纹丝杆与活塞之间的间隙。根据本发明专利技术，能够实现制动距离的缩短，能够减少意外发生，尽可能地避免撞击。

Emergency brake pre positioning method and emergency brake pre positioning system

The invention relates to an emergency braking pre positioning method and an economic braking pre positioning system. The method comprises the following steps: trigger acquisition step to acquire trigger signal; request sending step to send positioning request to the parking actuator control system according to the trigger signal; and action execution step to drive the screw rod in the electronic parking system according to the positioning request to fill the gap between the screw rod and the piston. According to the invention, the braking distance can be shortened, the accident can be reduced, and the collision can be avoided as much as possible.

【技术实现步骤摘要】
紧急制动预定位方法以及紧急制动预定位系统
本专利技术涉及车辆控制技术，特别涉及紧急制动预定位方法以及紧急制动预定位系统。
技术介绍
在制动系统故障以及ESP（ElectronicStabilityProgram，车身电子稳定系统）液压故障的情况下，通过驻车制动按钮触发紧急制动。当驾驶员按下驻车制动按钮以后，需要1s左右的时间才能使得车辆减速。这是因为在制动系统中，在夹紧力形成之前，螺纹丝杆和活塞之间的间隙以及活塞到摩擦片之间的间隙需要被填满，这样就需要耗费一定的时间。公开于本专利技术背景部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术旨在提供一种能够缩短制动距离和时间的紧急制动预定位方法以及紧急制动预定位系统。本专利技术的紧急制动预定位方法，其特征在于，包括：触发获取步骤，获取触发信号；请求发出步骤，根据所述触发信号向PBC（ParkingBrakeControl，驻车执行器控制系统）发出定位请求；以及动作执行步骤，根据所述定位请求PBC驱动电子驻车系统中的螺纹丝杆使得填满该螺纹丝杆与活塞之间的间隙。可选地，在所述动作执行步骤中，根据所述定位请求PBC驱动电子驻车系统中的螺纹丝杆使得填满该螺纹丝杆与活塞之间的间隙并且使得所述活塞触碰到摩擦片。可选地，在所述触发获取步骤中，作为触发信号，获取制动液压故障信号或者常用制动系统失灵信号。可选地，在规定时间内检测到2次制动灯开关脉冲但没有检测到减速动作，则将该情况作为所述常用制动系统失灵信号。可选地，在规定时间内检测到2次制动灯开关脉冲而轮缸压力或者主缸压力为0，则将该情况作为所述常用制动系统失灵信号。可选地，在所述触发获取步骤中，从电子稳定程序系统获取制动液压故障信号。本专利技术的紧急制动预定位系统，其特征在于，包括：触发获取模块，用于获取触发信号；请求发出模块，用于根据所述触发信号向PBC发出请求；以及动作执行模块，根据所述定位请求PBC驱动电子驻车系统中的螺纹丝杆使得填满该螺纹丝杆与活塞之间的间隙。可选地，所述动作执行模块根据所述定位请求PBC驱动电子驻车系统中的螺纹丝杆使得填满该螺纹丝杆与活塞之间的间隙并且使得所述活塞触碰到摩擦片。可选地，所述触发获取模块作为触发信号获取制动液压故障信号或者常用制动系统失灵信号。可选地，在所述触发模块中，在规定时间内检测到2次制动灯开关脉冲但没有检测到减速动作，则将该情况作为所述常用制动系统失灵信号。可选地，在所述触发模块中，在规定时间内检测到2次制动灯开关脉冲而轮缸压力或者主缸压力为0，则将该情况作为所述常用制动系统失灵信号。可选地，所述触发获取模块以及所述请求发出模块设置在电子稳定程序系统中，所述动作执行模块设置在车身电子稳定系统中。本专利技术的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述的紧急制动预定位方法。本专利技术的计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述的紧急制动预定位方法。如上所述，本专利技术的紧急制动预定位方法以及紧急制动预定位系统，能够实现制动距离的缩短，能够减少意外发生，尽可能地避免撞击。通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本专利技术的某些原理的具体实施方式，本专利技术的方法和装置所具有的其它特征和优点将更为具体地变得清楚或得以阐明。附图说明图1（a）、（b）是表示本专利技术的紧急制动预定位方法的原理图。图2是表示本专利技术一实施方式的紧急制动预定位方法的流程图。图3是表示利用本专利技术的紧急制动预定位方法能够缩短制动时间的效果示意图。图4是表示本专利技术一实施方式的紧急制动预定位系统的框图。具体实施方式下面介绍的是本专利技术的多个实施例中的一些，旨在提供对本专利技术的基本了解。并不旨在确认本专利技术的关键或决定性的要素或限定所要保护的范围。首先，对于本专利技术的紧急制动预定位方法的原理进行说明。图1（a）、（b）是表示本专利技术的紧急制动预定位方法的原理图。其中，图1（a）是通常状态下（未采取紧急制动情况下）的电子驻车系统（AutomatedParkingBrake，APB）中的螺纹丝杆、活塞以及摩擦片的位置关系，图1（b）是表示采用了采取了紧急制动情况下的电子驻车系统中的螺纹丝杆、活塞以及摩擦片的位置关系。在图1（a）和图1（b）中，10表示电机减速单元（MotorGearUnit，MGU）和电机，20表示APB中的卡钳，卡钳是用于使得运动的车轮减速、停止或者保持停止状态等的钳类装置，30表示螺纹丝杆，40表示活塞，50表示摩擦片，60表示制动盘。在未实施紧急制动的情况下，如图1（a）所示，螺纹丝杆30和活塞40之间存在间隙而且活塞40和摩擦片50之间存在间隙，与此相对，在实施了紧急制动的情况下，如图1（b）所示，螺纹丝杆30和活塞40之间不存在间隙而且活塞40和摩擦片50之间也不存在间隙。由此，本专利技术的专利技术人发现，当驾驶员按下紧急制动按钮以后，需要一定时间（例如1s左右）才能使得车辆减速，就是因为在图1（a）所示的制动系统中，在夹紧力形成之前，螺纹丝杆30和活塞40之间的间隙需要被填满，这样就需要耗费一定时间。基于这样的内容，专利技术人提出，要是能够在紧急制动触发之前预先将螺纹丝杆30预先定位到至少能够使得填充图1（a）中的螺纹丝杆30和活塞40之间的间隙的位置的话，那就能够节省螺纹丝杆30用于移动到以填充满螺纹丝杆30和活塞40之间的间隙的位置的时间。进一步地，专利技术人进一步提出，要是能够在紧急制动触发之前预先将螺纹丝杆30预先定位到能够使得填充图1（a）中的螺纹丝杆30和活塞40之间的间隙并且使得活塞40触碰到摩擦片50的位置的话，那就能够节省移动螺纹丝杆30以使得它移动到用以填充满螺纹丝杆30和活塞40之间的间隙以及活塞40和摩擦片50之间的间隙的位置的时间。由此，就能够实现制动距离的缩短，能够减少意外发生，尽可能地避免撞击。基于这样的发现，专利技术人提出的本专利技术的紧急制动预定位方法以及紧急制动预定位方法系统。首先，对于本专利技术一实施方式的紧急制动预定位方法进行说明。图2是表示本专利技术一实施方式的紧急制动预定位方法的流程图。如图2所示，本专利技术一实施方式的紧急制动预定位方法包括下述步骤：触发获取步骤S10：获取触发信号；请求发出步骤S20：根据所述触发信号向PBC（ParkingBrakeControl，驻车执行器控制系统）发出定位请求；以及动作执行步骤S30：根据所述定位请求PBC驱动电子驻车系统中的螺纹丝杆使得填满该螺纹丝杆30与活塞40之间的间隙，进一步，也可以是不仅使得螺纹丝杆30填满该螺纹丝杆30与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧急制动预定位方法，其特征在于，包括：/n触发获取步骤，获取触发信号；/n请求发出步骤，根据所述触发信号向驻车执行器控制系统发出定位请求；以及/n动作执行步骤，根据所述定位请求所述驻车执行器控制系统驱动电子驻车系统中的螺纹丝杆使得填满该螺纹丝杆与活塞之间的间隙。/n

【技术特征摘要】
1.一种紧急制动预定位方法，其特征在于，包括：
触发获取步骤，获取触发信号；
请求发出步骤，根据所述触发信号向驻车执行器控制系统发出定位请求；以及
动作执行步骤，根据所述定位请求所述驻车执行器控制系统驱动电子驻车系统中的螺纹丝杆使得填满该螺纹丝杆与活塞之间的间隙。


2.如权利要求1所述的紧急制动预定位方法，其特征在于，
在所述动作执行步骤中，根据所述定位请求所述驻车执行器控制系统驱动电子驻车系统中的螺纹丝杆使得填满该螺纹丝杆与活塞之间的间隙并且使得所述活塞触碰到摩擦片。


3.如权利要求2所述的紧急制动预定位方法，其特征在于，
在所述触发获取步骤中，作为触发信号，获取制动液压故障信号或者常用制动系统失灵信号。


4.如权利要求2所述的紧急制动预定位方法，其特征在于，
在规定时间内检测到2次制动灯开关脉冲但没有检测到减速动作，则将该情况作为所述常用制动系统失灵信号。


5.如权利要求4所述的紧急制动预定位方法，其特征在于，
在规定时间内检测到2次制动灯开关脉冲而轮缸压力或者主缸压力为0，则将该情况作为所述常用制动系统失灵信号。


6.如权利要求2所述的紧急制动预定位方法，其特征在于，
在所述触发获取步骤中，从电子稳定程序系统获取制动液压故障信号。


7.一种紧急制动预定位系统，其特征在于，包括：
触发获取模块，用于获取触发信号；
请求发出模块，用于根据所述触发信号向驻车执行器控制系统发出请求；以及
动作执行模块，根据所述定位请求所述驻车执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨健，谷文豪，徐阳，周泽磊，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE