一种无人驾驶客车自动制动系统技术方案

本发明专利技术提供一种无人驾驶客车自动制动系统。所述无人驾驶客车自动制动系统包括ECU；驱动结构；蓄能结构，所述蓄能结构与所述驱动结构导通，所述蓄能结构包括蓄能器压力传感器和蓄能器，所述蓄能器与所述驱动结构导通，所述蓄能器压力传感器与所述ECU电性连接，且所述蓄能器压力传感器连接于用于增压的所述蓄能器；制动结构，所述制动结构包括前制动比例电磁阀、后制动比例电磁阀、前制动压力传感器、后制动压力传感器、前制动器和后制动器；驻车结构，所述驻车结构设于所述蓄能器与所述驱动结构之间，所述驻车结构包括驻车电磁阀、驻车压力传感器和驻车制动器。本发明专利技术提供的无人驾驶客车自动制动系统具有安全性能高、使用方便的优点。

An automatic brake system for driverless bus

The invention provides an automatic braking system of an unmanned bus. The automatic braking system of the driverless bus comprises an ECU, a driving structure, an energy storage structure, wherein the energy storage structure is connected with the driving structure, the energy storage structure comprises an accumulator pressure sensor and an accumulator, the accumulator is connected with the driving structure, the accumulator pressure sensor is electrically connected with the ECU, and the accumulator pressure sensor is connected with the driving structure for increasing energy The brake structure includes a front brake proportional solenoid valve, a rear brake proportional solenoid valve, a front brake pressure sensor, a rear brake pressure sensor, a front brake and a rear brake; the parking structure is arranged between the accumulator and the driving structure, and the parking structure includes a parking solenoid valve and a parking pressure sensor And parking brake. The automatic braking system of the driverless bus provided by the invention has the advantages of high safety performance and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶客车自动制动系统
本专利技术涉及无人车
，尤其涉及一种无人驾驶客车自动制动系统。
技术介绍
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标，无人驾驶客车制动系统是用电机加传动机构驱动踏板实现自动制动。然而传统的无人驾驶客车驻车系统方案仍然沿用传统车的手刹系统，无法实现无人驾驶车辆的自动驻车，仅用于紧急情况下的乘客的紧急制动使用，安全性差，市场上的成熟的轿车的电子驻车系统驻车力矩较小较难满足客车的需求，且成本较高，对于客车来说经济性较差。因此，有必要提供一种新的无人驾驶客车自动制动系统解决上述技术问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种安全性能高、使用方便的无人驾驶客车自动制动系统。为解决上述技术问题，本专利技术提供的无人驾驶客车自动制动系统包括：ECU；驱动结构，所述驱动结构与所述ECU电性连接；蓄能结构，所述蓄能结构与所述驱动结构导通，所述蓄能结构包括蓄能器压力传感器和蓄能器，所述蓄能器与所述驱动结构导通，所述蓄能器压力传感器与所述ECU电性连接，且用于检测液压的所述蓄能器压力传感器连接于用于增压的所述蓄能器；制动结构，所述制动结构包括前制动比例电磁阀、后制动比例电磁阀、前制动压力传感器、后制动压力传感器、前制动器和后制动器，所述前制动比例电磁阀与所述后制动比例电磁阀均与所述ECU电性连接，所述前制动比例电磁阀与所述后制动比例电磁阀均设于所述蓄能器与所述驱动结构之间，所述前制动比例电磁阀与所述后制动比例电磁阀分别连接于用于对客车前后轮制动的所述前制动器与所述后制动器，所述前制动器与所述后制动器上分别设有用于检测压力的与所述ECU电性连接的所述前制动压力传感器和所述后制动压力传感器；驻车结构，所述驻车结构设于所述蓄能器与所述驱动结构之间，所述驻车结构包括驻车电磁阀、驻车压力传感器和驻车制动器，所述驻车电磁阀设于所述蓄能器与所述驱动结构之间，所述驻车电磁阀与所述ECU电性连接，用于控制油压的所述驻车电磁阀与用于限位的所述驻车制动器导通，所述驻车制动器上设有用于检测压力的与所述ECU电性连接的所述驻车压力传感器。优选的，所述驱动结构包括电机、液压泵和油罐，所述电机与所述ECU电性连接，所述液压泵固定于用于提供动力的所述电机，所述液压泵设于所述蓄能器与所述油罐之间。优选的，所述前制动比例电磁阀、所述后制动比例电磁阀和所述驻车电磁阀背离所述蓄能器的一端均通过输油管导通于所述油罐，所述油罐在无人驾驶客车中安装位置低于所述前制动比例电磁阀、所述后制动比例电磁阀和所述驻车电磁阀的位置。优选的，所述前制动比例电磁阀、所述后制动比例电磁阀和所述驻车电磁阀均为两位三通阀，三个所述两位三通阀的进口连接于所述蓄能器的输油管，三个所述两位三通阀的两个出口分别连接于所述油罐的输油管和所述前制动器、所述油罐的输油管和所述后制动器、所述油罐的输油管和所述驻车制动器。优选的，所述驱动结构还包括过滤器，用于过滤油液的所述过滤器设于所述液压泵与所述油罐之间的管道。优选的，所述ECU与报警器电性连接，且所述报警器为扬声器或LED灯的一种。与相关技术相比较，本专利技术提供的无人驾驶客车自动制动系统具有如下有益效果：本专利技术提供一种无人驾驶客车自动制动系统，所述ECU根据车辆行驶状态、路况进行判断是否需要实施制动及施加的制动力大小；当车辆需要施加制动力时，所述ECU给所述前制动比例电磁阀、所述后制动比例电磁阀控制信号，压力油由所述蓄能器输出经过所述前制动比例电磁阀、所述后制动比例电磁阀的比例调节进入制动卡钳的活塞，夹紧制动盘实施制动，所述前制动器和所述后制动器的制动压力分别通过所述前制动压力传感器、所述后制动压力传感器反馈给所述ECU，所述ECU根据路况及车速信息不断给所述前制动比例电磁阀、所述后制动比例电磁阀比例电信号实现制动力的合理分配，行车过程中所述驻车电磁阀下位一直得电，驻车制动器活塞弹簧处于被压缩状态，此时无驻车制动力，当车辆不需要行车制动力时所述前制动比例电磁阀和所述后制动比例电磁阀失电，所述前制动比例电磁阀和所述后制动比例电磁阀上位工作，所述前制动器和所述后制动器中的压力油回流到所述驱动结构中；当车辆停车需要实施驻车时，所述驻车电磁阀上位得电，所述驻车制动器中的压力油回所述驱动结构，弹簧释放，实施驻车制动，所述驻车电磁阀上位得电秒后失电，电磁阀卡锁锁止，不需要持续供电，当系统管路故障无制动压力时，所述驻车制动器自动实施驻车，无人驾驶客车根据环境、路况进自动行车制动及驻车制动，系统集成性好，操作便捷，提高了系统的安全性。附图说明图1为本专利技术提供的无人驾驶客车自动制动系统的一种较佳实施例的结构示意图。图中标号：1、ECU，2、驱动结构，21、电机，22、液压泵，23、过滤器，24、油罐，3、蓄能结构，31、蓄能器压力传感器，32、蓄能器，4、制动结构，41、前制动比例电磁阀，42、后制动比例电磁阀，43、前制动压力传感器，44、后制动压力传感器，45、前制动器，46、后制动器，5、驻车结构，51、驻车电磁阀，52、驻车压力传感器，53、驻车制动器，6、报警器。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本专利技术作进一步说明。请结合参阅图1，其中，图1为本专利技术提供的无人驾驶客车自动制动系统的一种较佳实施例的结构示意图。无人驾驶客车自动制动系统包括：ECU1；驱动结构2，所述驱动结构2与所述ECU1电性连接；蓄能结构3，所述蓄能结构3与所述驱动结构2导通，所述蓄能结构3包括蓄能器压力传感器31和蓄能器32，所述蓄能器32与所述驱动结构2导通，所述蓄能器压力传感器31与所述ECU1电性连接，且用于检测液压的所述蓄能器压力传感器31连接于用于增压的所述蓄能器32；制动结构4，所述制动结构4包括前制动比例电磁阀41、后制动比例电磁阀42、前制动压力传感器43、后制动压力传感器44、前制动器45和后制动器46，所述前制动比例电磁阀41与所述后制动比例电磁阀42均与所述ECU1电性连接，所述前制动比例电磁阀41与所述后制动比例电磁阀42均设于所述蓄能器32与所述驱动结构2之间，所述前制动比例电磁阀41与所述后制动比例电磁阀42分别连接于用于对客车前后轮制动的所述前制动器45与所述后制动器46，所述前制动器45与所述后制动器46上分别设有用于检测压力的与所述ECU1电性连接的所述前制动压力传感器43和所述后制动压力传感器44；驻车结构5，所述驻车结构5设于所述蓄能器32与所述驱动结构2之间，所述驻车结构5包括驻车电磁阀51、驻车压力传感器52和驻车制动器53，所述驻车电磁阀51设于所述蓄能器32与所述驱动结构2之间，所述驻车电磁阀51与所述ECU1电性连接，用于控制油压的所述驻车电磁阀51与用于限位的所述驻车制动器53导通，所述驻车制动器53上设有用于检测压力的与所述ECU1电性连接的所述驻车压力传感器52。所述驱动结构2包括电机21、液压泵22和油罐24本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶客车自动制动系统，其特征在于，包括：/nECU；/n驱动结构，所述驱动结构与所述ECU电性连接；/n蓄能结构，所述蓄能结构与所述驱动结构导通，所述蓄能结构包括蓄能器压力传感器和蓄能器，所述蓄能器与所述驱动结构导通，所述蓄能器压力传感器与所述ECU电性连接，且用于检测液压的所述蓄能器压力传感器连接于用于增压的所述蓄能器；/n制动结构，所述制动结构包括前制动比例电磁阀、后制动比例电磁阀、前制动压力传感器、后制动压力传感器、前制动器和后制动器，所述前制动比例电磁阀与所述后制动比例电磁阀均与所述ECU电性连接，所述前制动比例电磁阀与所述后制动比例电磁阀均设于所述蓄能器与所述驱动结构之间，所述前制动比例电磁阀与所述后制动比例电磁阀分别连接于用于对客车前后轮制动的所述前制动器与所述后制动器，所述前制动器与所述后制动器上分别设有用于检测压力的与所述ECU电性连接的所述前制动压力传感器和所述后制动压力传感器；/n驻车结构，所述驻车结构设于所述蓄能器与所述驱动结构之间，所述驻车结构包括驻车电磁阀、驻车压力传感器和驻车制动器，所述驻车电磁阀设于所述蓄能器与所述驱动结构之间，所述驻车电磁阀与所述ECU电性连接，用于控制油压的所述驻车电磁阀与用于限位的所述驻车制动器导通，所述驻车制动器上设有用于检测压力的与所述ECU电性连接的所述驻车压力传感器。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶客车自动制动系统，其特征在于，包括：
ECU；
驱动结构，所述驱动结构与所述ECU电性连接；
蓄能结构，所述蓄能结构与所述驱动结构导通，所述蓄能结构包括蓄能器压力传感器和蓄能器，所述蓄能器与所述驱动结构导通，所述蓄能器压力传感器与所述ECU电性连接，且用于检测液压的所述蓄能器压力传感器连接于用于增压的所述蓄能器；
制动结构，所述制动结构包括前制动比例电磁阀、后制动比例电磁阀、前制动压力传感器、后制动压力传感器、前制动器和后制动器，所述前制动比例电磁阀与所述后制动比例电磁阀均与所述ECU电性连接，所述前制动比例电磁阀与所述后制动比例电磁阀均设于所述蓄能器与所述驱动结构之间，所述前制动比例电磁阀与所述后制动比例电磁阀分别连接于用于对客车前后轮制动的所述前制动器与所述后制动器，所述前制动器与所述后制动器上分别设有用于检测压力的与所述ECU电性连接的所述前制动压力传感器和所述后制动压力传感器；
驻车结构，所述驻车结构设于所述蓄能器与所述驱动结构之间，所述驻车结构包括驻车电磁阀、驻车压力传感器和驻车制动器，所述驻车电磁阀设于所述蓄能器与所述驱动结构之间，所述驻车电磁阀与所述ECU电性连接，用于控制油压的所述驻车电磁阀与用于限位的所述驻车制动器导通，所述驻车制动器上设有用于检测压力的与所述ECU电性连接的所述驻车压力传感器。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，李继伟，
申请(专利权)人：安弗森北京新能源汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11