【技术实现步骤摘要】
基于单片机信号追踪的牵引车与挂车车体夹角检测装置
本技术涉及一种基于单片机信号追踪的牵引车与挂车车体夹角检测装置,属于车辆安全
技术介绍
长轴距的牵引车在牵引挂车转弯时,存在比一般车辆更大区域的内轮差,这是后轮转弯半径远小于前轮导致的。在转弯的过程中,如果有人员进入内轮差范围,存在有安全隐患。牵引车相较其他重型车,具有载重大,驾驶舱高,车身长度长,驾驶员视野有限的特点。在转向过程中,由于牵引车车头转向较快,牵引车所牵引的挂车车体转向慢于牵引车。但是,安装在牵引车上的后视镜随着牵引车车体一同转向。因此,在转弯半径较小,尤其是右转弯时,驾驶人无法通过后视镜观察到挂车车体附近的区域,从而导致内轮差区域形成视野盲区。牵引车在转弯过程中,挂车车体相对于牵引车车体会产生角度变化,挂车车体后部的两端与牵引车的角度和相对距离都会发生变化。通过在挂车车体后部两侧安装超声波发射装置,在挂车车尾两侧安装超声波接收装置,可根据超声波强度变化及信号源方位变化,经过单片机运算处理,获取得到牵引车转弯过程中挂车车尾的位置,从而进一步启动安全防范装置,保护后轮附近的视野盲区。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种牵引车与挂车车体夹角检测装置,通过检测挂车车体后部信号源与牵引车车尾的信号接收器,为牵引车安全防护装置提供牵引车与挂车车体之间的具体夹角度数。本专利技术专利要解决的问题是:检测牵引车与挂车车体夹角。为实现本专利技术专利的目的,本专利技术专利采用的技术方案是:基于单片机信号追踪的牵引车与挂 ...
【技术保护点】
1.基于单片机信号追踪的牵引车与挂车车体夹角检测装置,包括信号发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、液晶显示模块、信息输出模块、电源模块,其特征是:信号发射模块的超声波发射装置安装于挂车的车体后部外侧,左右各一个,实时发射超声波方波信号;信号接收模块检测超声波功率,通过输出电压变化,将超声波强度信号传输至单片机处理模块;单片机模块将得到的超声波强度电压信号转换为牵引车与挂车车体夹角角度后通过信息输出模块向其他安全设备输出,液晶显示模块以串口方式与单片机处理模块相连接收显示信息;电源模块通过供电导线与信号发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、液晶显示模块、信息输出模块相连接。/n
【技术特征摘要】
1.基于单片机信号追踪的牵引车与挂车车体夹角检测装置,包括信号发射模块、信号接收模块、单片机处理模块、液晶显示模块、信息输出模块、电源模块,其特征是:信号发射模块的超声波发射装置安装于挂车的车体后部外侧,左右各一个,实时发射超声波方波信号;信号接收模块检测超声波功率,通过输出电压变化,将超声波强度信号传输至单片机处理模块;单片机模块将得到的超声波强度电压信号转换为牵引车与挂车车体夹角角度后通过信息输出模块向其他安全设备输出,...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪益,陈亦洋,卢玫,
申请(专利权)人:浙江警察学院,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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