【技术实现步骤摘要】
板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构
本专利技术涉及板材生产设备领域,特别是涉及板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构。
技术介绍
板材作为一种环保的家具制作板材,在家装领域得到了广泛的应用,在板材的自动化生产线上,有多道不同的工序,不同工序之间的衔接需要进行板材的搬运,搬运过程中需要用到搬运机械手,通过搬运机械手将所有的板材进行自由的搬运,进而实现其转运、堆垛放置,在机械手的末端需要设置能够拾取板材的吸附机构,进而配合机械手实现其自动拾取。
技术实现思路
为解决以上技术问题,本专利技术提供板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构,此末端吸附机构能够用于板材的自动吸取,进而配合机械手实现板材的自动搬运,最终实现其码垛放置。为了实现上述的技术特征,本专利技术的目的是这样实现的:板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构,它包括两根平行布置的底层横梁,所述底层横梁的顶部固定安装有两根平行布置的顶层横梁,所述顶层横梁的顶部固定安装有用于和机械手末端相连的机械臂连接结构;所述底层横梁的底部平行固定安装有多块吸嘴固定板,所述吸嘴固定板的两端对称安装有吸嘴,所述吸嘴的进气口通过管接头与气管相连,所述气管与供气系统相连。所述顶层横梁通过连接角板可调节的固定安装在底层横梁的顶部。所述机械臂连接结构包括连接底板,所述连接底板的顶部竖直固定安装有立板,所述立板上加工有多个均布的固定孔。所述立板的背部和连接底板的顶部之间固定有平行布置的加强筋板。所述供气系统包括气源,所述气源通过电磁阀与气管 ...
【技术保护点】
1.板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构,其特征在于:它包括两根平行布置的底层横梁(7),所述底层横梁(7)的顶部固定安装有两根平行布置的顶层横梁(6),所述顶层横梁(6)的顶部固定安装有用于和机械手末端相连的机械臂连接结构;所述底层横梁(7)的底部平行固定安装有多块吸嘴固定板(2),所述吸嘴固定板(2)的两端对称安装有吸嘴(1),所述吸嘴(1)的进气口通过管接头(3)与气管(4)相连,所述气管(4)与供气系统相连。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构,其特征在于:它包括两根平行布置的底层横梁(7),所述底层横梁(7)的顶部固定安装有两根平行布置的顶层横梁(6),所述顶层横梁(6)的顶部固定安装有用于和机械手末端相连的机械臂连接结构;所述底层横梁(7)的底部平行固定安装有多块吸嘴固定板(2),所述吸嘴固定板(2)的两端对称安装有吸嘴(1),所述吸嘴(1)的进气口通过管接头(3)与气管(4)相连,所述气管(4)与供气系统相连。
2.根据权利要求1所述板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构,其特征在于:所述顶层横梁(6)通过连接角板(5)可调节的固定安装在底层横梁(7)的顶部。
技术研发人员:彭亮,刘仁烽,邹念,
申请(专利权)人:宜昌源森木业有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北;42
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