板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构制造技术

本发明专利技术提供了板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构，它包括两根平行布置的底层横梁，所述底层横梁的顶部固定安装有两根平行布置的顶层横梁，所述顶层横梁的顶部固定安装有用于和机械手末端相连的机械臂连接结构；所述底层横梁的底部平行固定安装有多块吸嘴固定板，所述吸嘴固定板的两端对称安装有吸嘴，所述吸嘴的进气口通过管接头与气管相连，所述气管与供气系统相连。此末端吸附机构能够用于板材的自动吸取，进而配合机械手实现板材的自动搬运，最终实现其码垛放置。

End adsorption mechanism of handling manipulator for plate production line

【技术实现步骤摘要】
板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构
本专利技术涉及板材生产设备领域，特别是涉及板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构。
技术介绍
板材作为一种环保的家具制作板材，在家装领域得到了广泛的应用，在板材的自动化生产线上，有多道不同的工序，不同工序之间的衔接需要进行板材的搬运，搬运过程中需要用到搬运机械手，通过搬运机械手将所有的板材进行自由的搬运，进而实现其转运、堆垛放置，在机械手的末端需要设置能够拾取板材的吸附机构，进而配合机械手实现其自动拾取。
技术实现思路
为解决以上技术问题，本专利技术提供板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构，此末端吸附机构能够用于板材的自动吸取，进而配合机械手实现板材的自动搬运，最终实现其码垛放置。为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构，它包括两根平行布置的底层横梁，所述底层横梁的顶部固定安装有两根平行布置的顶层横梁，所述顶层横梁的顶部固定安装有用于和机械手末端相连的机械臂连接结构；所述底层横梁的底部平行固定安装有多块吸嘴固定板，所述吸嘴固定板的两端对称安装有吸嘴，所述吸嘴的进气口通过管接头与气管相连，所述气管与供气系统相连。所述顶层横梁通过连接角板可调节的固定安装在底层横梁的顶部。所述机械臂连接结构包括连接底板，所述连接底板的顶部竖直固定安装有立板，所述立板上加工有多个均布的固定孔。所述立板的背部和连接底板的顶部之间固定有平行布置的加强筋板。所述供气系统包括气源，所述气源通过电磁阀与气管相连，并控制吸嘴的吸取动作。本专利技术有如下有益效果：1、通过采用上述结构的末端吸附机构，能够用于板材的自动搬运操作，在搬运过程中，通过将其安装在机械手的末端，然后，启动供气系统，通过供气系统以及电磁阀给气管进行供气，再由气管控制吸嘴对板材进行吸取，待其吸取之后，再由机械手将其搬运到需要码垛的位置，进而实现其码垛作业。2、通过采用上述结构的机械臂连接结构能够与机械手固定相连，进而配合机械手实现其移动，最终配合吸嘴实现对板材的自动吸取。3、通过采用多组吸嘴固定板以及吸嘴保证了对板材的吸紧效果，保证了其吸取的稳定性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1为本专利技术第一视角三维图。图2为本专利技术第二视角三维图。图3为本专利技术第三视角三维图。图中：吸嘴1、吸嘴固定板2、管接头3、气管4、连接角板5、顶层横梁6、底层横梁7、板材8、连接底板9、立板10、固定孔11、加强筋板12、电磁阀13。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的实施方式做进一步的说明。参见图1-3，板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构，它包括两根平行布置的底层横梁7，所述底层横梁7的顶部固定安装有两根平行布置的顶层横梁6，所述顶层横梁6的顶部固定安装有用于和机械手末端相连的机械臂连接结构；所述底层横梁7的底部平行固定安装有多块吸嘴固定板2，所述吸嘴固定板2的两端对称安装有吸嘴1，所述吸嘴1的进气口通过管接头3与气管4相连，所述气管4与供气系统相连。通过采用上述结构的末端吸附机构，能够用于板材8的自动搬运操作，在搬运过程中，通过将其安装在机械手的末端，然后，启动供气系统，通过供气系统以及电磁阀13给气管4进行供气，再由气管4控制吸嘴1对板材8进行吸取，待其吸取之后，再由机械手将其搬运到需要码垛的位置，进而实现其码垛作业。进一步的，所述顶层横梁6通过连接角板5可调节的固定安装在底层横梁7的顶部。通过采用上述结构的可调节安装结构，能够调节其安装位置。进一步的，所述机械臂连接结构包括连接底板9，所述连接底板9的顶部竖直固定安装有立板10，所述立板10上加工有多个均布的固定孔11。通过采用上述结构的机械臂连接结构能够方便的与机械臂相连，进而通过机械手对上述结构的末端吸附机构进行吸附和移动。进一步的，所述立板10的背部和连接底板9的顶部之间固定有平行布置的加强筋板12。通过采用上述的加强筋板12能够对立板10进行支撑和固定。进一步的，所述供气系统包括气源，所述气源通过电磁阀13与气管4相连，并控制吸嘴1的吸取动作。通过采用供气系统，工作过程中，气源通过电磁阀13来控制吸嘴1的进气动作，进而实现板材的吸取。本专利技术的使用过程如下：首先，通过机械臂连接结构将上述结构的末端吸附机构安装在机械手的末端，然后，通过机械手带动上述的末端吸附机构移动，进而使其移动到板材所在的位置，再启动气源，气源通过电磁阀13来控制吸嘴1的吸取动作，进而实现板材的吸取，待其吸取之后通过机械手带动上述结构的末端吸附机构对板材进行码垛。上述的实施例仅为本专利技术的优选技术方案，而不应视为对于本专利技术的限制，本专利技术的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构，其特征在于：它包括两根平行布置的底层横梁（7），所述底层横梁（7）的顶部固定安装有两根平行布置的顶层横梁（6），所述顶层横梁（6）的顶部固定安装有用于和机械手末端相连的机械臂连接结构；所述底层横梁（7）的底部平行固定安装有多块吸嘴固定板（2），所述吸嘴固定板（2）的两端对称安装有吸嘴（1），所述吸嘴（1）的进气口通过管接头（3）与气管（4）相连，所述气管（4）与供气系统相连。/n

【技术特征摘要】
1.板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构，其特征在于：它包括两根平行布置的底层横梁（7），所述底层横梁（7）的顶部固定安装有两根平行布置的顶层横梁（6），所述顶层横梁（6）的顶部固定安装有用于和机械手末端相连的机械臂连接结构；所述底层横梁（7）的底部平行固定安装有多块吸嘴固定板（2），所述吸嘴固定板（2）的两端对称安装有吸嘴（1），所述吸嘴（1）的进气口通过管接头（3）与气管（4）相连，所述气管（4）与供气系统相连。


2.根据权利要求1所述板材生产线用搬运机械手的末端吸附机构，其特征在于：所述顶层横梁（6）通过连接角板（5）可调节的固定安装在底层横梁（7）的顶部。

【专利技术属性】
技术研发人员：彭亮，刘仁烽，邹念，
申请(专利权)人：宜昌源森木业有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42