把持工具、把持系统以及树脂部件的制造方法技术方案

实施方式的把持工具(1)具备把持部(10)。所述把持部(10)具有与工件接触的第一部分(11)、与所述第一部分(11)对置的第二部分(12)、以及设于所述第一部分(11)与所述第二部分(12)之间的粉粒体(15)。所述把持部(10)具有挠性。所述第一部分(11)具有向从所述第一部分(11)朝向所述第二部分(12)的第一方向凹陷的凹部(11r)、以及设于所述凹部(11r)的周围并向与所述第一方向相反的第二方向突出的凸部(11p)。在所述凹部(11r)设有向从所述把持部(10)的中心朝向外周的方向凹陷的环状的槽(G)。

Manufacturing methods of control tools, control system and resin parts

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】把持工具、把持系统以及树脂部件的制造方法
本专利技术的实施方式涉及把持工具、把持系统以及树脂部件的制造方法。
技术介绍
有具备在内部设有粉粒体的把持部的把持工具。在该把持工具中，使把持部与工件接触，对把持部的内部进行减压而使其固化来把持工件。在把持工具中，希望把持力较高。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012－176476号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题本专利技术要解决的课题为，提供能够提高把持力的把持工具、把持系统以及树脂部件的制造方法。用来解决课题的手段实施方式的把持工具具备把持部。所述把持部具有：第一部分，与工件接触；第二部分，与所述第一部分对置；以及粉粒体，设于所述第一部分与所述第二部分之间。所述把持部具有挠性。所述第一部分具有：凹部，向从所述第一部分朝向所述第二部分的第一方向凹陷；以及凸部，设于所述凹部的周围，并向与所述第一方向相反的第二方向突出。在所述凹部设有环状的槽，该环状的槽向从所述把持部的中心朝向外周的方向凹陷。...

【技术保护点】
1.一种把持工具，具备把持部，该把持部具有挠性，且具有：第一部分，与工件接触；第二部分，与所述第一部分对置；以及粉粒体，设于所述第一部分与所述第二部分之间，/n所述第一部分具有：/n凹部，向从所述第一部分朝向所述第二部分的第一方向凹陷；以及/n凸部，设于所述凹部的周围，并向与所述第一方向相反的第二方向突出，/n在所述凹部设有环状的槽，该环状的槽向从所述把持部的中心朝向外周的方向凹陷。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170926 JP 2017-1853931.一种把持工具，具备把持部，该把持部具有挠性，且具有：第一部分，与工件接触；第二部分，与所述第一部分对置；以及粉粒体，设于所述第一部分与所述第二部分之间，
所述第一部分具有：
凹部，向从所述第一部分朝向所述第二部分的第一方向凹陷；以及
凸部，设于所述凹部的周围，并向与所述第一方向相反的第二方向突出，
在所述凹部设有环状的槽，该环状的槽向从所述把持部的中心朝向外周的方向凹陷。


2.如权利要求1所述的把持工具，
所述槽在所述第一方向上设有多个。


3.如权利要求1或2所述的把持工具，
所述凹部的至少一部分的刚性比所述凸部的刚性高。


4.如权利要求1～3中任一项所述的把持工具，
所述把持工具还具备环状部件，该环状部件沿着所述槽而设置，
所述管状部件的刚性比所述凸部的刚性高，
所述环状部件的至少一部分设于所述槽的内侧。


5.一种把持工具，具备把持部，该把持部具有挠性，且具有：第一部分，与工件接触；第二部分，与所述第一部分对置；以及粉粒体，设于所述第一部分与所述第二部分之间，
所述第一部分具有：
凹部，向从所述第一部分朝向所述第二部分的第一方向凹陷；以及
凸部，设于所述凹部的周围，并向与所述第一方向相反的第二方向突出，
所述凹部的至少一部分的刚性比所述凸部的刚性高。


6.如权利要求5所述的把持工具，
所述凹部的所述至少一部分的厚度比所述凸部的厚度大。


7.一种把持工具，具备把持部，该把持部具有挠性，且具有：第一部分，与工件接触；第二部分，与所述第一部分对置；以及粉粒体，设于所述第一部分与所述第二部分之间，
所述第一部分具有：
凹部，向从所述第一部分朝向所述第二部分的第一方向凹陷；以及
凸部，设于所述凹部的周围，并向与所述第一方向相...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥宏昌，大庭典之，榎并信太郎，
申请(专利权)人：株式会社东芝，
类型：发明
国别省市：日本;JP