【技术实现步骤摘要】
多工件同步吸附取放装置
本技术涉及工件吸附用的领域，尤其涉及一种采用真空吸附方式对多个工件进行同步吸附取放的多工件同步吸附取放装置。
技术介绍
随着经济的不断发展及社会的不断进步，为工业企业的发展提供强有力的经济和技术支持，促使工业企业朝智能化及高集成化等方向发展。其中，在工件自动化取放过程中，离不开机械手的使用，通过装配于机械手上的夹爪或吸附头先对工件进行夹紧或吸紧后，再由机械手驱使夹爪或吸附头连同工件输送到目标位置，然后，由夹爪或吸附头释放工件，以实现工件自动化的取放目的。因此，吸附头被广泛地应用于自动化设备中。而目前，对于应用于多工件同步吸附取放的装置来说，由于制造过程中存在不可避免的制造因素影响，使得不同工件之间存在高低位置之差，因此，在多工件同步吸附的过程中，因而机械手无法确保每个吸附头都与工件处于紧贴状态，所以，无法确保每个吸附头能可靠地吸附对应的工件，因此，无法确保多工件同步吸附的可靠性。此外，现有的装置也无办法应用于多工件之间且各自高度尺寸规格不同的场合。因此，急需要一种多工件...
【技术保护点】
1.一种多工件同步吸附取放装置，适用对多工件同步吸附取放，包括装配手臂及多个装配于所述装配手臂上且彼此相隔开的真空吸附头，其特征在于，每个所述真空吸附头包括外套筒、内套筒、外接头、弹性件及筒体，所述外套筒固定地穿置于所述装配手臂上，所述内套筒可相对所述外套筒滑移地套装于所述外套筒内，所述内套筒的底端向下伸出所述外套筒，所述内套筒的顶端向上伸出所述外套筒，所述内套筒具有沿其轴向贯穿所述内套筒的气流通道，所述外接头位于所述外套筒的上方并装配于所述内套筒的顶端处，所述外接头在与所述外套筒抵接时阻挡所述内套筒向下滑出所述外套筒，所述弹性件设于所述内套筒与所述外套筒之间，所述弹性件恒...
【技术特征摘要】
1.一种多工件同步吸附取放装置，适用对多工件同步吸附取放，包括装配手臂及多个装配于所述装配手臂上且彼此相隔开的真空吸附头，其特征在于，每个所述真空吸附头包括外套筒、内套筒、外接头、弹性件及筒体，所述外套筒固定地穿置于所述装配手臂上，所述内套筒可相对所述外套筒滑移地套装于所述外套筒内，所述内套筒的底端向下伸出所述外套筒，所述内套筒的顶端向上伸出所述外套筒，所述内套筒具有沿其轴向贯穿所述内套筒的气流通道，所述外接头位于所述外套筒的上方并装配于所述内套筒的顶端处，所述外接头在与所述外套筒抵接时阻挡所述内套筒向下滑出所述外套筒，所述弹性件设于所述内套筒与所述外套筒之间，所述弹性件恒具有驱使所述内套筒相对所述外套筒滑移至与所述外接头相抵触的位置；所述筒体位于所述装配手臂的下方，所述筒体的顶端与所述内套筒的底端呈密封的套接，所述筒体的底端开设有多个彼此间隔开并与所述筒体内部相连通的吸附小孔。
2.根据权利要求1所述的多工件同步吸附取放装置，其特征在于，所有所述真空吸附头在所述装配手臂上排成一圈或矩阵排列，相邻两所述真空吸附头之间的间距相等。
3.根据权利要求1所述的多工件同步吸附取放装置，其特征在于，所述装配手臂为方形，所有所述真空吸附头位于所述装配手臂的第一端处，所述装配手臂的第二端开设有沿其宽度布置的调节长孔。
4.根据权利要求1所述的多工件同步吸附取放装置，其特征在于，所述内套筒沿其轴向由上至下依次包含第一套筒段、第二套筒段及第三套筒段，所述第二套筒段的直径大于所述第一套筒段的直径，所述第一套筒段向上伸出所述外套筒的顶端，所述外套筒的顶端还与所述第一套筒段紧密套接，所述外套筒的底端与所述第二套筒段紧密...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐立森，侯志雄，王发玉，
申请(专利权)人：东莞市光轩塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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