一种大行程机械式内涨轴制造技术

本发明专利技术公开了一种大行程机械式内涨轴，包括：气缸、气缸连接块、气缸轴连接头、动力推杆、X型连杆机构以及用于抓取料件的推片，所述气缸连接块套设于所述气缸外侧，所述气缸轴连接头与所述气缸的输出轴端固定连接，所述X型连杆机构与所述推片相连接，所述动力推杆为两根，一端重叠后与气缸轴连接头用销钉连接，另一端分别与X形连杆机构用销钉连接，所述X型连杆机构与两片推片对称相连接，保证X形连杆机构在动力推杆作用下改变角度时，与其相连的两片推片始终保持平行运动。本发明专利技术的内涨轴用于抓取具有内圆的料件，配合移栽机或载具可实现料件的精准取放与搬运。

A large stroke mechanical inner expanding shaft

【技术实现步骤摘要】
一种大行程机械式内涨轴
本专利技术涉及智能制造工艺工装的
，特别是涉及一种大行程机械式内涨轴。
技术介绍
现有内圆料件抓取夹手两类：一种是外夹紧抓取料件，该类型夹手夹持料件外围，当其夹持薄型、高度较小的料件时会与料件载具有干涉冲突；一种是气胀式抓取料件，该类型夹手基本上都是气胀式（多个推片由气源推动）的，受气压推动的推片很难保证完全同步，这将会影响定子的取放精度导致料件难以放入高精度的载具中，其次气涨轴的行程较小，不利于自动化设备的应用。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种大行程机械式内涨轴，用来抓取具有内圆的料件，配合移栽机、机械臂或载具可实现料件的精准取放与搬运。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：所述动力推杆为两根，一端重叠后与气缸轴连接头用销钉连接，另一端分别与X形连杆机构用销钉连接，所述X型连杆机构包括相连接的两根第一连杆及第二连杆，两根所述第一连杆的第一端相交并与所述气缸轴连接头固定连接，两根所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端固定连接，两根所述第二连杆的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大行程机械式内涨轴，其特征在于，包括：气缸、气缸连接块、气缸轴连接头、动力推杆、X型连杆机构以及用于抓取料件的推片，所述气缸连接块套设于所述气缸外侧，所述气缸轴连接头与所述气缸的输出轴端固定连接，所述X型连杆机构与所述推片相连接，所述动力推杆为两根，一端重叠后与气缸轴连接头用销钉连接，另一端分别与X形连杆机构用销钉连接，所述X型连杆机构包括相连接的两根第一连杆及第二连杆，两根所述第一连杆的第一端相交并与所述气缸轴连接头固定连接，两根所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端固定连接，两根所述第二连杆的第二端分别与所述推片固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种大行程机械式内涨轴，其特征在于，包括：气缸、气缸连接块、气缸轴连接头、动力推杆、X型连杆机构以及用于抓取料件的推片，所述气缸连接块套设于所述气缸外侧，所述气缸轴连接头与所述气缸的输出轴端固定连接，所述X型连杆机构与所述推片相连接，所述动力推杆为两根，一端重叠后与气缸轴连接头用销钉连接，另一端分别与X形连杆机构用销钉连接，所述X型连杆机构包括相连接的两根第一连杆及第二连杆，两根所述第一连杆的第一端相交并与所述气缸轴连接头固定连接，两根所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端固定连接，两根所述第二连杆的第二端分别与所述推片固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种大行程机械式内涨轴，其特征在于，所述第一连杆的第一端与气缸轴连接头之间通过销轴活动连接。


3.根据权利要求1所述的一种大行程机械式内涨轴，其特征在于，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端之间通过销轴活动连接。


4.根据权利要求1所述的一种大行程机械式内涨轴，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晛，
申请(专利权)人：苏州优得精智装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32