一种上料用全自动多层周转料架制造技术

本发明专利技术公开了一种上料用全自动多层周转料架，包括：料架框及设置于料架框内的多层用于承载料件的料架，料架框内侧位于每层料架的两侧分别设置有侧边滑轨，每层料架的后侧两端各设置一组与侧边滑轨滑动连接侧边滑轮，滑轮，料架上方设置有两组料架上滑轨，相邻两层架料之间通过料架下滑块相连接，料架下滑块的上端面与上层的料架相连接，料架下滑块的下端面与料架上滑轨滑动连接，每层料架上方的料架上滑轨，用于支持上一层料架下方的料架下滑块滑动，最下层料架下方前端各设置有一组大的滚轮来替代原来的滑块。本发明专利技术的周转料架，每层料架可自动实现伸缩动作，使具有一定重量的零部件能借助该周转料架存放以供机器人上/下料用而无需人工介入。

A fully automatic multi-layer turnover material rack for feeding

【技术实现步骤摘要】
一种上料用全自动多层周转料架
本专利技术涉及智能制造中的自适应上料
，特别是涉及一种上料用全自动多层周转料架。
技术介绍
为合理利用空间，通常在生产周转中，对较重的零部件，会使用多层料架来摆放和周转。当在人工生产环境下，人手能轻易伸进中间层取放零部件，然而当将此类多层料架用于无人生产线时，机械手臂对料架中间层零部件的取放是无能为力的。机械爪具机构因柔软度和体积的缘故以及机器人防撞机制，无法轻易伸入中间层取放零部件。因此必须有一种既能最大限度地利用空间来摆放零部件，又能通过机电控制满足智能制造过程中机器人上下料的周转料架。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种上料用全自动多层周转料架，多层料架可由电控箱来控制各料架的伸出与缩进，以配合机器人的上下料，大大提高了工作效率，节约人力的投入。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：一种上料用全自动多层周转料架，包括：料架框及设置于所述料架框内的多层用于承载料件的料架，所述料架框内侧位于每层料架的两侧分别设置有侧边滑轨，每层所述料架的后侧两端各设置一组侧边滑轮，所述滑轮与所述侧边滑轨滑动连接，所述料架上位于所述侧边滑轨的内侧分别设置有两组料架上滑轨，相邻两层所述架料之间通过料架下滑块相连接，所述料架下滑块的上端面与上层的料架相连接，所述料架下滑块的下端面与所述料架上滑轨滑动连接，每层所述料架的下方设置有驱动料架沿所述侧边滑轨的水平方向来回滑动的驱动装置，最下层所述料架下方前端各设置有一组滚轮。本专利技术一个较佳实施例中，所述驱动装置为气缸、液压缸或液压缸。本专利技术一个较佳实施例中，所述驱动装置用于驱动所述料架伸出料架框外或回缩至所述料架框内。本专利技术一个较佳实施例中，还包括设置于料架框外侧的电控箱。本专利技术一个较佳实施例中，所述电控箱内设置有与所述驱动装置相连接的PLC控制器。本专利技术一个较佳实施例中，所述电控箱上还设置有触摸屏，所述触摸屏用于显示多个预设的指令菜单和断电按键。本专利技术一个较佳实施例中，所述电控箱侧边设置有与地面柔性接口相连接的气电插座。本专利技术一个较佳实施例中，每层所述料架上设置有所述电控箱信号连接的感应传感器。本专利技术一个较佳实施例中，最下层的所述料架下方设置有多个承重脚杯。本专利技术一个较佳实施例中，每层所述料架的上表面设置有多个用于承放料件的半圆弧型槽或V型槽。本专利技术的有益效果是：本专利技术将传统的货料周转架设计成可供无人工厂使用的自适应多层料架，每层料架均有气缸驱动单元，以达到单层料框的伸缩动作；所有料架上均装有若干传感器反馈位置，料架动作均可独立控制，使具有一定重量的零部件能借助该周转料架存放以供机器人上/下料用而无需人工介入。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术的一种上料用全自动多层周转料架的正视图；图2是本专利技术的一种上料用全自动多层周转料架的侧视图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-2，本专利技术一种上料用全自动多层周转料架，包括：料架框1及设置于料架框内的多层用于承载料件的料架2，每层料架的上表面设置有多个用于承放料件的半圆弧型槽或V型槽，料架框内侧位于每层料架的两侧分别设置有侧边滑轨3每层料架的后侧两端各设置一组侧边滑轮4，侧边滑轮与侧边滑轨滑动连接，料架上位于侧边滑轨的内侧分别设置有两组料架上滑轨5，相邻两层架料之间通过料架下滑块6相连接，具体的，下滑块设置为两组，分别设置于每层料架的前端下方两侧，下滑块的上端面与上层的料架通过紧固件相连接，料架下滑块的下端面与下层料架上的料架上滑轨相卡合并配合滑动连接，每层料架的下方设置有驱动料架沿侧边滑轨的水平方向来回滑动的驱动装置7，最下层料架下方前端各设置有一组滚轮11以替代原来的滑块装置，移动更加方便。具体的，所述驱动装置7为气缸、液压缸或液压缸，所述驱动装置用于驱动料架滑动以伸出料架框外或回缩至料架框内。具体的，在料架框外侧还设置有的电控箱8，电控箱内设置有与驱动装置信号连接的PLC控制器、触摸屏、电磁阀、继电器等组件，所述触摸屏用于显示多个预设的指令菜单和断电按键，每层料架上设置有电控箱信号连接的感应传感器9，用于反馈料架的位置及时反馈至PLC控制器，每层料架的动作均可独立控制，通过在触摸屏中添加的预设的指令菜单，精确控制气缸的伸缩运动来控制承载零件的料架水平位移，单层料框的伸缩动作可自动单独控制以供机器人上/下料用而无需人工介入。具体的，所述电控箱侧边设置有与地面柔性接口相连接的气电插座10。为方便架料的整体移动，在最下层的料架下方设置有多个承重脚杯12。本专利技术一种上料用全自动多层周转料架的有益效果是：本专利技术将传统的货料周转架设计成可供无人工厂使用的自适应多层料架，每层料架均有气缸驱动单元，以达到单层料框的伸缩动作；所有料架上均装有若干传感器反馈位置，料架动作均可独立控制，使具有一定重量的零部件能借助该周转料架存放以供机器人上/下料用而无需人工介入。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料用全自动多层周转料架，其特征在于，包括：料架框及设置于所述料架框内的多层用于承载料件的料架，所述料架框内侧位于每层料架的两侧分别设置有侧边滑轨，每层所述料架的后侧两端各设置一组侧边滑轮，所述滑轮与所述侧边滑轨滑动连接，所述料架上位于所述侧边滑轨的内侧分别设置有两组料架上滑轨，相邻两层所述架料之间通过料架下滑块相连接，所述料架下滑块的上端面与上层的料架相连接，所述料架下滑块的下端面与所述料架上滑轨滑动连接，每层所述料架的下方设置有驱动料架沿所述侧边滑轨的水平方向来回滑动的驱动装置，最下层所述料架下方前端各设置有一组滚轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料用全自动多层周转料架，其特征在于，包括：料架框及设置于所述料架框内的多层用于承载料件的料架，所述料架框内侧位于每层料架的两侧分别设置有侧边滑轨，每层所述料架的后侧两端各设置一组侧边滑轮，所述滑轮与所述侧边滑轨滑动连接，所述料架上位于所述侧边滑轨的内侧分别设置有两组料架上滑轨，相邻两层所述架料之间通过料架下滑块相连接，所述料架下滑块的上端面与上层的料架相连接，所述料架下滑块的下端面与所述料架上滑轨滑动连接，每层所述料架的下方设置有驱动料架沿所述侧边滑轨的水平方向来回滑动的驱动装置，最下层所述料架下方前端各设置有一组滚轮。


2.根据权利要求1所述的一种上料用全自动多层周转料架，其特征在于，所述驱动装置为气缸、液压缸或液压缸。


3.根据权利要求2所述的一种上料用全自动多层周转料架，其特征在于，所述驱动装置用于驱动所述料架伸出料架框外或回缩至所述料架框内。


4.根据权利要求1所述的一种上料用全自动多层周转料架，其特征在于，还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晛，
申请(专利权)人：苏州优得精智装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32