一种大行程机械式内涨轴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大行程机械式内涨轴，包括：气缸、气缸连接块、气缸轴连接头、动力推杆、X型连杆机构以及用于抓取料件的推片，所述气缸连接块套设于所述气缸外侧，所述气缸轴连接头与所述气缸的输出轴端固定连接，所述X型连杆机构与所述推片相连接，所述动力推杆为两根，一端重叠后与气缸轴连接头用销钉连接，另一端分别与X形连杆机构用销钉连接，所述X型连杆机构与两片推片对称相连接，保证X形连杆机构在动力推杆作用下改变角度时，与其相连的两片推片始终保持平行运动。本实用新型专利技术的内涨轴用于抓取具有内圆的料件，配合移栽机或载具可实现料件的精准取放与搬运。

【技术实现步骤摘要】
一种大行程机械式内涨轴
本技术涉及智能制造工艺工装的
，特别是涉及一种大行程机械式内涨轴。
技术介绍
现有内圆料件抓取夹手两类：一种是外夹紧抓取料件，该类型夹手夹持料件外围，当其夹持薄型、高度较小的料件时会与料件载具有干涉冲突；一种是气胀式抓取料件，该类型夹手基本上都是气胀式（多个推片由气源推动）的，受气压推动的推片很难保证完全同步，这将会影响定子的取放精度导致料件难以放入高精度的载具中，其次气涨轴的行程较小，不利于自动化设备的应用。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种大行程机械式内涨轴，用来抓取具有内圆的料件，配合移栽机、机械臂或载具可实现料件的精准取放与搬运。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：所述动力推杆为两根，一端重叠后与气缸轴连接头用销钉连接，另一端分别与X形连杆机构用销钉连接，所述X型连杆机构包括相连接的两根第一连杆及第二连杆，两根所述第一连杆的第一端相交并与所述气缸轴连接头固定连接，两根所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端固定连接，两根所述第二连杆的第二端分别与所述推片固定连接。在本技术一个较佳实施例中，所述第一连杆的第一端与气缸轴连接头之间通过销轴活动连接。在本技术一个较佳实施例中，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端之间通过销轴活动连接。在本技术一个较佳实施例中，所述第二连杆的第二端与推片之间通过销轴活动连接。在本技术一个较佳实施例中，所述推片上设置有腰型孔，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端的连接处与所述腰型孔活动连接。在本技术一个较佳实施例中，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端的连接处与通过销轴与所述腰型孔滑动连接。在本技术一个较佳实施例中，两根所述第二连杆相交形成“X”型结构。在本技术一个较佳实施例中，两根所述动力推杆的上端与气缸连接块固定连接，下端通过销轴与两根所述第二连杆的相交处相连接。在本技术一个较佳实施例中，两根所述第二连杆的相交处通过销轴固定并且套设有垫块。在本技术一个较佳实施例中，所述气缸为单杆气缸。本技术的有益效果是：本技术由单杆气缸推动两组分别相同且完全同步X型连杆机构使与其相连的两相同的推片同步张合，保证了两相同推片的同步性以及抓取料件的稳定性，提高了抓取放料件的精度，并且具有较大的行程，扩大了应用范围。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本技术的一种大行程机械式内涨轴的结构示意图；图2是本技术中推片张开状态下的剖视图；图3是本技术中推片闭合状态下的剖视图。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术一种大行程机械式内涨轴，包括：气缸1、气缸连接块2、气缸轴连接头3、动力推杆4、X型连杆机构5以及推片6，本实施例中，气缸为单杆气缸，气缸连接块套设于气缸外侧，气缸轴连接头与气缸的输出轴11固定连接，X型连杆机构与推片相连接，本内涨轴由单杆气缸推动X型连杆机构使与其相连的两相同的推片张合，从而实现抓取料件内圆的功能，所述动力推杆为两根,分别设置于气缸轴连接头的两侧，所述动力推杆为两根，一端重叠后与气缸轴连接头用销钉连接，另一端分别与X形连杆机构用销钉连接，X型连杆机构包括相连接的两根第一连杆51及第二连杆52，保证了抓取料件时具有较大的行程，扩大了抓取料件的内孔范围，两根第一连杆的第一端相交并与气缸轴连接头固定连接，第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端固定连接，两根第二连杆的第二端分别与推片6固定连接，推动两推片的两组连杆结构相同且完全同步保证了两相同推片的同步性以及抓取料件内圆的稳定性，所述X形连杆机构与两片推片对称相链连，保证X形连杆机构在动力推杆作用下改变角度时，与其相连的两片推片始终保持平行运动，从而有效的提高了抓手取放料件的精度。具体的，为了便于安装和拆卸，所述第一连杆的第一端与气缸轴连接头之间通过销轴活动连接，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端之间通过销轴活动连接，所述第二连杆的第二端与推片之间通过销轴活动连接。具体的，推片6上设置有腰型孔61，第一连杆的第二端与第二连杆的第一端的连接处与通过销轴与腰型孔滑动连接，两根第二连杆相交形成“X”型结构，进一步的，两根动力推杆的上端与气缸连接块固定连接，下端通过销轴与两根第二连杆的相交处相连接，第二连杆的相交处通过销轴固定并且套设有垫块7。本技术的工作原理为，在使用时，两根第一连杆的第一端与气缸轴连接头连接，气缸轴伸出带动气缸轴连接头向下移动从而推动X型连杆机构向下运动，此时第一连接杆和第二连接杆带动推片向外侧移动，进而使推片挤压在待抓取料件的内圆侧壁上，即可实现抓取料件；当需要放下料件时，气缸轴回缩，X型连杆机构在气缸轴连接头的带动下向上运动，推片向内侧移动从而放开料件。本技术一种大行程机械式内涨轴的有益效果是：（1）机械式内胀轴的抓取方式保证了夹手推片的同步性以及抓取料件的稳定性；（2）实现了高精度取放料件的功能，具有较大的行程，扩大了抓取料件的内孔范围。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大行程机械式内涨轴，其特征在于，包括：气缸、气缸连接块、气缸轴连接头、动力推杆、X型连杆机构以及用于抓取料件的推片，所述气缸连接块套设于所述气缸外侧，所述气缸轴连接头与所述气缸的输出轴端固定连接，所述X型连杆机构与所述推片相连接，所述动力推杆为两根，一端重叠后与气缸轴连接头用销钉连接，另一端分别与X形连杆机构用销钉连接，所述X型连杆机构包括相连接的两根第一连杆及第二连杆，两根所述第一连杆的第一端相交并与所述气缸轴连接头固定连接，两根所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端固定连接，两根所述第二连杆的第二端分别与所述推片固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种大行程机械式内涨轴，其特征在于，包括：气缸、气缸连接块、气缸轴连接头、动力推杆、X型连杆机构以及用于抓取料件的推片，所述气缸连接块套设于所述气缸外侧，所述气缸轴连接头与所述气缸的输出轴端固定连接，所述X型连杆机构与所述推片相连接，所述动力推杆为两根，一端重叠后与气缸轴连接头用销钉连接，另一端分别与X形连杆机构用销钉连接，所述X型连杆机构包括相连接的两根第一连杆及第二连杆，两根所述第一连杆的第一端相交并与所述气缸轴连接头固定连接，两根所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端固定连接，两根所述第二连杆的第二端分别与所述推片固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种大行程机械式内涨轴，其特征在于，所述第一连杆的第一端与气缸轴连接头之间通过销轴活动连接。


3.根据权利要求1所述的一种大行程机械式内涨轴，其特征在于，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端之间通过销轴活动连接。


4.根据权利要求1所述的一种大行程机械式内涨轴，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晛，
申请(专利权)人：苏州优得精智装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32