柔性仿形夹具制造技术

本发明专利技术公开了柔性仿形夹具，包括第一夹具底板和第二夹具底板，第一夹具底板通过若干螺钉固定在第一夹臂上，第二夹具底板通过若干螺钉固定在第二夹臂上，第一夹具底板上安装有第一滑轨和第一滑块，第一滑块上固定有第一连接板，第一连接板上安装固定有第一支撑架；第二夹具底板上安装有第二滑轨和第二滑块，第二滑块上固定有第二连接板；本发明专利技术实现了一个夹具组装设备对不同外形、不同尺寸的产品夹持运动，夹持位置和加持力达到智能化自适应效果，可有效避免产品表面损伤；采用链式结构作为柔性仿形夹具主要结构，采用第一柔性辊子和第二柔性辊子作为柔性夹持工件，采用圆形柔性可旋转第一柔性辊子和第二柔性辊子结构达到对产品的纠偏目的。

【技术实现步骤摘要】
柔性仿形夹具
本专利技术属于机械设备领域，具体涉及到柔性仿形夹具，更具体为柔性仿形夹具的使用方法。
技术介绍
在机械设备制造
中，对智能化高，工作效率高的设备研究是生产厂家的一直追求的理想目标，在对太阳能设备、水暖设备、空调设备、大型盛装器皿等众多产品的加工生产过程中，各大厂家均会直接或间接对产品周转移动、抛光喷漆、表面清洗或烘干贴标等工序，因此，就需要流水线相关装置辅助上述工序环节的有序实施，在此过程中就用到了与各类形状不同，大小不同，性状要求不同的产品而直接性接触的夹具设备，在该领域经过调研发现市场上存在的夹具夹持柱状产品多采用直板形、半圆形、V型等夹具，不能同时兼容不同外形、不同尺寸产品的夹持工作；夹具与产品表面接触面呈线接触，容易损坏产品表面；夹具不具备纠偏作用，易导致产品掉落等现象发生。为此，本专利技术提供一种柔性仿形夹具更好的克服上述缺陷。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的问题，本专利技术由第一夹臂和第二夹臂两端内侧固定在横梁机架上，横梁机架的内侧安装在夹紧装置上，使横梁机架受力驱动第一夹臂和第二夹臂，由第一夹臂带动第一夹具底板、第一滑轨、第一滑块、第一连接板、第一支撑架、第一柔性辊子、第一链条、第一固定拉桩和第一拉伸弹簧统一受力运动；同时也使第二夹臂带动第二夹具底板、第二滑轨、第二滑块、第二连接板、第二支撑架、第二柔性辊子、第二链条、第二固定拉桩和第二拉伸弹簧统一受力运动，由第一夹臂与第二夹臂同步夹紧产品，带动柔性仿形夹具向内运动，第一柔性辊子与第二柔性辊子因此向内侧运动，并紧贴挤压在产品的外表面，也依照产品表面外形的特征柔性仿形夹具跟随变化形状，直至环抱住产品，第一支撑架和第二支撑架向柔性仿形夹具中心运动，并使第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧逐渐受力张开，若干第一柔性辊子和若干第二柔性辊子中的部分直接受力柔性辊子与产品表面接触保持一定压紧力，从而使柔性仿形夹具向内侧受力运动，完成对产品夹持过程，实现了一个夹具组装设备对不同外形、不同尺寸的产品夹持运动，夹持位置和加持力达到智能化自适应效果，可有效避免产品表面损伤；采用链式结构作为柔性仿形夹具主要结构，采用第一柔性辊子和第二柔性辊子作为柔性夹持工件，采用圆形柔性可旋转第一柔性辊子和第二柔性辊子结构达到对产品的纠偏目的。可夹持不同外形、不同尺寸产品，生产使用中圆形、方形、六边形尺寸从650mm至350mm，质量300Kg以内产品均可有效夹持；其柔性仿形夹具表面精细度较高，表面抗挤压强较低，更好地运用于方形、圆形、多面体等柱状产品的夹持搬运工作。本专利技术的目的通过以下第一个技术方案实现：柔性仿形夹具，包括第一夹具底板和第二夹具底板，所述第一夹具底板通过若干螺钉固定在第一夹臂上，所述第二夹具底板通过若干螺钉固定在第二夹臂上，所述第一夹具底板上安装有第一滑轨和第一滑块，所述第一滑块上固定有第一连接板，所述第一连接板上安装固定有第一支撑架，所述第一支撑架连接固定有第一柔性辊子，所述第一柔性辊子连接有第一链条；所述第二夹具底板上安装有第二滑轨和第二滑块，所述第二滑块上固定有第二连接板，所述第二连接板上安装固定有第二支撑架，所述第二支撑架连接固定有第二柔性辊子，所述第二柔性辊子连接有第二链条。作为本专利技术的进一步方案，所述第一夹臂和第二夹臂两端内侧固定在横梁机架上，所述横梁机架的内侧安装有夹紧装置。作为本专利技术的进一步方案，所述第一柔性辊子和第二柔性辊子均由若干个组成，且第一柔性辊子和第二柔性辊子相互平行对称。作为本专利技术的进一步方案，所述第一夹具底板的两端外侧固定有第一固定拉桩，且第一固定拉桩的数量为两个，两个所述第一固定拉桩的内侧钩挂有第一拉伸弹簧，所述第一拉伸弹簧的一端钩挂在所述第一固定拉桩的内侧，所述第一拉伸弹簧的另一端钩挂在第一滑块的一侧。作为本专利技术的进一步方案，所述第二夹具底板的两端外侧固定有第二固定拉桩，且第二固定拉桩的数量为两个，两个所述第二固定拉桩的内侧钩挂有第二拉伸弹簧，所述第二拉伸弹簧的一端钩挂在第二固定拉桩的内侧，所述第二拉伸弹簧的另一端钩挂在第二滑块的一侧。本专利技术的目的通过以下第二个技术方案实现，柔性仿形夹具，该柔性仿形夹具的使用方法步骤如下：步骤一：将柔性仿形夹具安装固定，并与外部驱动力夹紧装置连接，由第一夹臂和第二夹臂两端内侧固定在横梁机架上，横梁机架的内侧安装在夹紧装置上，使横梁机架受力驱动第一夹臂和第二夹臂，由第一夹臂带动第一夹具底板、第一滑轨、第一滑块、第一连接板、第一支撑架、第一柔性辊子、第一链条、第一固定拉桩和第一拉伸弹簧统一受力运动；同时也使第二夹臂带动第二夹具底板、第二滑轨、第二滑块、第二连接板、第二支撑架、第二柔性辊子、第二链条、第二固定拉桩和第二拉伸弹簧统一受力运动；步骤二：由第一夹臂与第二夹臂同步夹紧产品，带动柔性仿形夹具向内运动，第一柔性辊子与第二柔性辊子因此向内侧运动，并紧贴挤压在产品的外表面，也依照产品表面外形的特征柔性仿形夹具跟随变化形状，直至环抱住产品，第一支撑架和第二支撑架向柔性仿形夹具中心运动，并使第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧逐渐受力张开，若干第一柔性辊子和若干第二柔性辊子中的部分直接受力柔性辊子与产品表面接触保持一定压紧力，从而使柔性仿形夹具向内侧受力运动，完成对产品夹持过程；步骤三：而后通过柔性仿形夹具上下、左右、前后运动，将已经夹持的产品移动至放置处，并使第一柔性辊子与第二柔性辊子反方向移动张开，完成对夹持的产品最终松开至放置处。本专利技术的有益效果：1、本专利技术由第一夹臂和第二夹臂两端内侧固定在横梁机架上，横梁机架的内侧安装在夹紧装置上，使横梁机架受力驱动第一夹臂和第二夹臂，由第一夹臂带动第一夹具底板、第一滑轨、第一滑块、第一连接板、第一支撑架、第一柔性辊子、第一链条、第一固定拉桩和第一拉伸弹簧统一受力运动；同时也使第二夹臂带动第二夹具底板、第二滑轨、第二滑块、第二连接板、第二支撑架、第二柔性辊子、第二链条、第二固定拉桩和第二拉伸弹簧统一受力运动，由第一夹臂与第二夹臂同步夹紧产品，带动柔性仿形夹具向内运动，第一柔性辊子与第二柔性辊子因此向内侧运动，并紧贴挤压在产品的外表面，也依照产品表面外形的特征柔性仿形夹具跟随变化形状，直至环抱住产品，第一支撑架和第二支撑架向柔性仿形夹具中心运动，并使第一拉伸弹簧和第二拉伸弹簧逐渐受力张开，若干第一柔性辊子和若干第二柔性辊子中的部分直接受力柔性辊子与产品表面接触保持一定压紧力，从而使柔性仿形夹具向内侧受力运动，完成对产品夹持过程，实现了一个夹具组装设备对不同外形、不同尺寸的产品夹持运动，夹持位置和加持力达到智能化自适应效果，可有效避免产品表面损伤；采用链式结构作为柔性仿形夹具主要结构，采用第一柔性辊子和第二柔性辊子作为柔性夹持工件，采用圆形柔性可旋转第一柔性辊子和第二柔性辊子结构达到对产品的纠偏目的。2、本专利技术柔性仿形夹具可夹持不同外形、不同尺寸产品，生产使用中圆形、方形、六边形尺寸从650mm至350mm，质量300Kg以内产品均可有效夹持；其柔性仿形夹具表面精细度较高，表面抗挤压强本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.柔性仿形夹具，包括第一夹具底板(1)和第二夹具底板(2)，其特征在于：所述第一夹具底板(1)通过若干螺钉固定在第一夹臂(3)上，所述第二夹具底板(2)通过若干螺钉固定在第二夹臂(4)上，所述第一夹具底板(1)上安装有第一滑轨(5)和第一滑块(6)，所述第一滑块(6)上固定有第一连接板(7)，所述第一连接板(7)上安装固定有第一支撑架(8)，所述第一支撑架(8)连接固定有第一柔性辊子(9)，所述第一柔性辊子(9)连接有第一链条(10)；所述第二夹具底板(2)上安装有第二滑轨(11)和第二滑块(12)，所述第二滑块(12)上固定有第二连接板(13)，所述第二连接板(13)上安装固定有第二支撑架(14)，所述第二支撑架(14)连接固定有第二柔性辊子(15)，所述第二柔性辊子(15)连接有第二链条(16)。/n

【技术特征摘要】
1.柔性仿形夹具，包括第一夹具底板(1)和第二夹具底板(2)，其特征在于：所述第一夹具底板(1)通过若干螺钉固定在第一夹臂(3)上，所述第二夹具底板(2)通过若干螺钉固定在第二夹臂(4)上，所述第一夹具底板(1)上安装有第一滑轨(5)和第一滑块(6)，所述第一滑块(6)上固定有第一连接板(7)，所述第一连接板(7)上安装固定有第一支撑架(8)，所述第一支撑架(8)连接固定有第一柔性辊子(9)，所述第一柔性辊子(9)连接有第一链条(10)；所述第二夹具底板(2)上安装有第二滑轨(11)和第二滑块(12)，所述第二滑块(12)上固定有第二连接板(13)，所述第二连接板(13)上安装固定有第二支撑架(14)，所述第二支撑架(14)连接固定有第二柔性辊子(15)，所述第二柔性辊子(15)连接有第二链条(16)。


2.根据权利要求1所述的柔性仿形夹具,其特征在于，所述第一夹臂(3)和第二夹臂(4)两端内侧固定在横梁机架(17)上，所述横梁机架(17)的内侧安装有夹紧装置(18)。


3.根据权利要求1所述的柔性仿形夹具,其特征在于，所述第一柔性辊子(9)和第二柔性辊子(15)均由若干个组成，且第一柔性辊子(9)和第二柔性辊子(15)相互平行对称。


4.根据权利要求1所述的柔性仿形夹具,其特征在于，所述第一夹具底板(1)的两端外侧固定有第一固定拉桩(19)，且第一固定拉桩(19)的数量为两个，两个所述第一固定拉桩(19)的内侧钩挂有第一拉伸弹簧(20)，所述第一拉伸弹簧(20)的一端钩挂在所述第一固定拉桩(19)的内侧，所述第一拉伸弹簧(20)的另一端钩挂在第一滑块(6)的一侧。


5.根据权利要求1所述的柔性仿形夹具,其特征在于，所述第二夹具底板(2)的两端外侧固定有第二固定拉桩(21)，且第二固定拉桩(21)的数量为...

【专利技术属性】
技术研发人员：王峰，
申请(专利权)人：安徽聚鼎智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34