本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域技术领域，更具体地说，它涉及一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，其技术方案要点是：包括一个冂形板、一对第一机械手和一对第二机械手，冂形板的两侧的下端均设置有可上下滑移的活动板，冂形板的两侧分别设置有一个第一气缸，两个活动板上均设置有一个第二气缸，两个第一机械手分别连接在两个第一气缸上，两个第二机械手分别连接在两个第二气缸上，冂形板上设置有控制两个活动板同步滑移的滑移结构，滑移结构连接有驱动件，本实用新型专利技术的一种机械手距离可调节的机械手夹持装置可以稳定夹持不同长度的物品。
【技术实现步骤摘要】
一种机械手距离可调节的机械手夹持装置
本技术涉及机械设备
，尤其是一种机械手距离可调节的机械手夹持装置。
技术介绍
目前，生产、加工等流水线上，大多采用机械手来完成机械重复式的动作，如抓取等，现有技术的机械手的操作方式大多为夹住提起后移动，当物体表面较滑，或者物品的重量较重时，机械手很容易在移动时将物品掉落，造成损失。针对上述问题，专利公告号为CN205572451U的中国专利，提出了一种机械手夹持装置，包括上保护盖板、下保护盖板、一对上驱动齿轮、一对下驱动齿轮、一对第一机械手本体、一对第二机械手本体、一对第三机械手本体、一对第四机械手本体、一对齿轮连接柱、一对保护板连接柱、一对机械手连接柱、电机连接柱及驱动电机；上驱动齿轮、下驱动齿轮通过齿轮连接柱连接，齿轮连接柱连上保护盖板及下保护盖板，电机连接柱连齿轮连接柱及驱动电机，第一机械手本体连上驱动齿轮，第四机械手本体连下驱动齿轮，第一机械手本体、第二机械手本体、第三机械手本体及第四机械手本体通过保护板连接柱及机械手连接柱连接，该使用新型能从侧部稳定夹紧物品，四层结构增大接触面积，防滑，提高工作效率和稳定性。但是当物品的长度较长时，上述机械手夹持装置夹持住物品后，第一机械手本体与第四机械手本体之间的距离相对于物品的长度是较短的，此时该机械手夹持装置对物品的夹持稳定性会有所不足。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，机械手之间的距离可调节以稳定夹持不同长度的物品。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，包括一个冂形板、一对第一机械手和一对第二机械手，所述冂形板的两侧的下端均设置有可上下滑移的活动板，所述冂形板的两侧分别设置有一个第一气缸，两个所述活动板上均设置有一个第二气缸，两个所述第一机械手分别连接在两个第一气缸上，两个所述第一机械手相对设置，两个所述第二机械手分别连接在两个第二气缸上，两个所述第二机械手相对设置，两个所述第一气缸分别连接有第一气管和第二气管，所述第一气管和第二气管连接在同一气泵上，左右两对所述第一气缸和第二气缸之间分别连接有第一螺旋气管和第二螺旋气管，所述冂形板上设置有控制两个活动板同步滑移的滑移结构，所述滑移结构连接有驱动件。通过采用上述技术方案，气泵工作时，通过第一气管和第二气管的进气，两个第一气缸先工作，分别连接在两个第一气缸上的两个第一机械手夹紧物品，然后通过第一螺旋气管和第二螺旋气管的进气，分别连接在两个第二气缸上的两个第二机械手夹紧物品，在两队机械手的夹紧下，物品能够被夹紧固定，当需要被夹紧的物品发生变化时，通过冂形板上的滑移结构能够控制两个活动板的上下位移，从而控制第一气缸和第二气缸之间的位置，进而控制第一机械手与第二机械手之间的距离，以稳定夹持长度不一致的物品。本技术进一步设置为：所述冂形板上端背离第一气缸的一面设置有凸块，所述凸块自顶部开设有贯穿凸块的导向孔，所述导向孔内滑移有滑杆，所述驱动件设置在凸块的顶部，所述驱动件控制滑杆上下滑移，所述滑杆的底部连接有横向的第一连杆，所述第一连杆的两端均连接有一条纵向的第二连杆，两条所述第二连杆的底部分别与两个活动板连接。通过采用上述技术方案，需要调整第一机械手与第二机械手的距离时，启动驱动件使驱动件驱动滑杆上下滑移，通过第一连杆的连接，使得两条第二连杆上下滑移，从而带动两个活动板上下滑移，进而调整第一机械手与第二机械手之间的距离。本技术进一步设置为：所述冂形板上端背离第一气缸的一面设置有凸块，所述凸块自顶部开设有贯穿凸块的导向孔，所述导向孔内滑移有滑杆，所述驱动件设置在凸块的顶部，所述驱动件控制滑杆上下滑移，所述滑杆的下端设置有第一安装轴，所述第一安装轴转动连接有两根第一连杆，所述冂形板上背离第一机械手的一面设置有第二安装轴，所述第二安装轴转动连接有两根第二连杆，两个所述活动板上背离第二机械手的一面分别设置有一根第三安装轴，两根所述第三安装轴均转动连接有一根第三连杆，两根所述第一连杆一端均连接在滑杆上、另一端分别与两根第二连杆连接，两根所述第二连杆一端分别与第一连杆相连、另一端分别与两根第三连杆相连，所述第二安装轴与第一连杆的距离小于第二安装轴与第三连杆的距离。通过采用上述技术方案，需要调整第一机械手与第二机械手的距离时，启动驱动件使驱动件驱动滑杆上下滑移，滑杆依次带动第一连杆、第二连杆和第三连杆转动，从而使得两个活动板上下滑移，进而调整第一机械手和第二机械手之间的距离，且由于第二安装座与第一连杆的距离小于第二安装轴与第三连杆的距离，因此活动板的移动距离比滑杆的移动距离大。本技术进一步设置为：所述驱动件为第三气缸。通过采用上述技术方案，第三气缸的伸缩轴与第一滑杆连接，第三气缸工作时，第三气缸的伸缩轴带动第一滑杆在导向孔内滑移。本技术进一步设置为：所述第一气缸和第二气缸为导杆气缸。通过采用上述技术方案，导杆气缸的结构紧凑，导向精度高，能承受较大的横向负载，利用导向气缸带动机械手夹紧物品时，夹紧稳定性好。本技术进一步设置为：所述第一机械手和第二机械手呈矩形，所述第一机械手和第二机械后均套设有橡胶套。通过采用上述技术方案，橡胶套具有弹性，使得机械手夹紧物品的过程中能够缓冲，减少出现夹坏物品的情况。本技术进一步设置为：所述第一气管和第二气管通过三通阀连接到同一气泵上。通过采用上述技术方案，三通阀使得第一气管和第二气管能够连接在同一气泵上，使得第一气管和第二气管能够同时进气，进而使得两个第一气缸之间和两个第二气缸之间能够分别同时驱动第一机械手和第二机械手夹紧物品。本技术进一步设置为：所述第一滑杆与导向孔之间设置有限制第一滑杆完全伸出导向孔的限位结构。通过采用上述技术方案，限位结构限制第一滑杆从导向孔内完全伸出，从而限制活动板的移动距离，进而避免活动板脱离冂形板。综上所述，本技术具有以下有益效果：其一，第一机械手和第二机械手之间的距离可调整，从而使该机械手夹持装置能够稳定夹紧不同长度的物品；其二，第一机械手和第二机械手通过导杆气缸带动来夹紧物品，夹紧稳定性高；其三，第一机械手和第二机械手均套设有橡胶套，使得第一机械手和第二机械手在夹紧物品的过程中具有缓冲作用。附图说明图1是实施例一中机械手夹持装置的整体示意图；图2是实施例一中机械手夹持装置的结构爆炸图；图3是实施例一中机械手夹持装置的后视图；图4是图3中A-A向的结构剖视图；图5是本实施二中机械手夹持装置的后视图。图中：1、冂形板；2、滑槽；3、滑块；4、活动板；5、凸块；6、导向孔；7、第一气缸；8、第二气缸；9、第三气缸；10、滑杆；11、第一连杆；12、第二连杆；13、第三连杆；14、限位槽；15、限位块；16、第一机械手；17、第二机械手；18、橡胶套；19、气泵；20、三通阀；2本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，其特征在于：包括一个冂形板(1)、一对第一机械手(16)和一对第二机械手(17)，所述冂形板(1)的两侧的下端均设置有可上下滑移的活动板(4)，所述冂形板(1)的两侧分别设置有一个第一气缸(7)，两个所述活动板(4)上均设置有一个第二气缸(8)，两个所述第一机械手(16)分别连接在两个第一气缸(7)上，两个所述第一机械手(16)相对设置，两个所述第二机械手(17)分别连接在两个第二气缸(8)上，两个所述第二机械手(17)相对设置，两个所述第一气缸(7)分别连接有第一气管(21)和第二气管(22)，所述第一气管(21)和第二气管(22)连接在同一气泵(19)上，左右两对所述第一气缸(7)和第二气缸(8)之间分别连接有第一螺旋气管(23)和第二螺旋气管(23)，所述冂形板(1)上设置有控制两个活动板(4)同步滑移的滑移结构，所述滑移结构连接有驱动件。/n
【技术特征摘要】
1.一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，其特征在于：包括一个冂形板(1)、一对第一机械手(16)和一对第二机械手(17)，所述冂形板(1)的两侧的下端均设置有可上下滑移的活动板(4)，所述冂形板(1)的两侧分别设置有一个第一气缸(7)，两个所述活动板(4)上均设置有一个第二气缸(8)，两个所述第一机械手(16)分别连接在两个第一气缸(7)上，两个所述第一机械手(16)相对设置，两个所述第二机械手(17)分别连接在两个第二气缸(8)上，两个所述第二机械手(17)相对设置，两个所述第一气缸(7)分别连接有第一气管(21)和第二气管(22)，所述第一气管(21)和第二气管(22)连接在同一气泵(19)上，左右两对所述第一气缸(7)和第二气缸(8)之间分别连接有第一螺旋气管(23)和第二螺旋气管(23)，所述冂形板(1)上设置有控制两个活动板(4)同步滑移的滑移结构，所述滑移结构连接有驱动件。
2.根据权利要求1所述的一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，其特征在于：所述冂形板(1)上端背离第一气缸(7)的一面设置有凸块(5)，所述凸块(5)自顶部开设有贯穿凸块(5)的导向孔(6)，所述导向孔(6)内滑移有滑杆(10)，所述驱动件设置在凸块(5)的顶部，所述驱动件控制滑杆(10)上下滑移，所述滑杆(10)的底部连接有横向的第一连杆(11)，所述第一连杆(11)的两端均连接有一条纵向的第二连杆(12)，两条所述第二连杆(12)的底部分别与两个活动板(4)连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手距离可调节的机械手夹持装置，其特征在于：所述冂形板(1)上端背离第一气缸(7)的一面设置有凸块(5)，所述凸块(5)自顶部开设有贯穿凸块(5)的导向孔(6)，所述导向孔(6)内滑移有滑杆(10)，所述驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪有志，汪兵，
申请(专利权)人：东莞市智鸿塑胶模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。