本发明专利技术涉及注塑生产技术领域，尤其是指一种具有接地片的电机转子自动上料注塑机及用于该注塑机的注塑工艺，该注塑机包括机体及设置于机体的转盘机构，转盘机构设置有多个下模，沿着转盘机构的转动方向，所述机体还设置有接地片上料机构、金属片上料机构、注塑机构、水口下料机构及转子下料机构，接地片上料机构用于把接地片移送至下模内；金属片上料机构用于把金属片移送至下模内；注塑机构连接有上模，注塑机构用于控制上模与下模进行合模并进行注塑；水口下料机构用于下料水口件；转子下料机构用于把转子自下模取出。本发明专利技术通过把接地片与金属片上料至同一下模内且彼此间隔，使得只需一次注塑即可制得带有接地片的转子，从而提升了生产效率。而提升了生产效率。而提升了生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种具有接地片的电机转子自动上料注塑机及注塑工艺
[0001]本专利技术涉及注塑生产
，尤其是指一种具有接地片的电机转子自动上料注塑机及注塑工艺。
技术介绍
[0002]电机转子主要由金属片以及包覆该金属片的注塑件构成，该金属片用于让交变磁场带动而进行转动，注塑件则是起到对金属片进行保护以及定型的效果。
[0003]为了保证转子的安全，现有部分转子会设置专门的接地片于注塑件上，但是现有技术中对于这类转子的生产方式通常是二次注塑成型，即先把金属片进行注塑的方式形成第一主体后，再把第一主体与接地片同时放入模具内进行二次注塑。这种方式无疑步骤繁杂，导致生产效率低。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对现有技术的问题提供一种具有接地片的电机转子自动上料注塑机及注塑工艺，能够完成对于具有接地片的电机转子的一次注塑，以提升生产效率，并保证接地片与接地片不会发生错位而影响电机转子质量。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0006]本专利技术提供的一种具有接地片的电机转子自动上料注塑机，包括机体以及设置于机体的转盘机构，转盘机构设置有多个下模，沿着转盘机构的转动方向，所述机体还设置有接地片上料机构、金属片上料机构、注塑机构、水口下料机构以及转子下料机构，
[0007]接地片上料机构用于把接地片自外界的第一料带裁切并移送至下模内；
[0008]金属片上料机构用于把金属片自外界的第二料带裁切并移送至下模内；
[0009]注塑机构连接有上模，注塑机构用于控制上模与下模进行合模并进行注塑，以及在注塑后开模时进行水口件与转子的分离；
[0010]水口下料机构用于把水口件取离下模；
[0011]转子下料机构用于把转子自下模取出并进行下料。
[0012]进一步的，所述接地片上料机构包括第一上料架、第一切料件、第一吹气机构、均安装于第一上料架的第一送料模组以及第一升降驱动件，第一上料架以及第一吹气机构均安装于机体，第一送料模组用于引导第一料带进入第一切料件，第一升降驱动件用于驱动第一切料件升降，第一切切料件用于带动第一料带移动至下模并把第一料带上的接地片进行裁切以使得接地片落在下模内，第一吹气机构用于往下模内吹气以对下模进行除尘。
[0013]进一步的，所述金属片上料机构包括安装于机体的第二上料架、第二切料件、均安装于第二上料架的第二送料模组、第二升降驱动件以及第二吹气机构，第二升降驱动件驱动连接第二切料件，第二送料模组用于引导第二料带进入第二切料件，第二切料件用于带动第二料带移动至下模并把第二料带上的金属片进行裁切以使得料片落在下模内。
[0014]更进一步的，所述金属片上料机构还包括视觉装置，视觉装置用于对上料机构出
的下模进行视觉检测以判断下模内是否有金属片。
[0015]更进一步的，所述第二吹气机构包括均第一吹气模组和两个第二吹气模组，导向结构与两个第二吹气模组均设置于上料架，导向结构用于驱动第一吹气模组来回移动，第二吹气模组用于对下模进行吹气除屑，第一吹气模组用于在金属片进入下模后对金属片周围进行吹气除屑。
[0016]进一步的，所述下模设置有多个用于注塑槽位，所述注塑槽位内设置有中心定位柱以及四个侧边定位柱，中心定位柱用于插入外界金属片以及接地片的中心通孔中，四个侧边定位柱以中心定位柱为圆心呈环形阵列分布，相邻的侧边定位柱之间间隔设置；
[0017]所述侧边定位柱靠近中心定位柱的一侧为弧形面，侧边定位柱的另一侧设置有凸起部，凸起部的顶部设置有定位部，凸起部用于承托接地片，定位部用于承托金属片。
[0018]进一步的，所述水口下料机构包括移动模组以及夹持模组，移动模组用于驱动夹持模组移动，所述夹持模组包括夹持驱动件、夹持座、第一夹爪、第二夹爪以及传动组件，第一夹爪和第二夹爪均转动设置于夹持座，夹持驱动件通过传动组件驱动连接第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪彼此正对的一端分别设有与水口形状相适应的凹槽，第一夹爪和第二夹爪彼此正度的一端分别设有多个凸起；
[0019]所述移动模组包括转动机构、转动架、升降机构以及平移机构，转动机构用于驱动转动架水平转动，夹持模组活动设置于转动架，升降机构用于驱动夹持模组升降，平移机构用于驱动夹持模组沿直线来回移动。
[0020]进一步的，所述接地片上料机构位于转盘机构与转系下料机构之间，所述转子下料机构包括下模检查装置、下料轨道、下料控制阀、下料移动模组、下料安装板以及多个拾料件，多个拾料件均安装于下料安装板，下料移动模组用于驱动下料安装板来回移动，多个拾料件经下料控制阀外接气源，下料轨道和下模检查装置均安装于机体，拾料件用于通过负压拾起转子并把转子移送至下料轨道，下模检查装置用于检查下模内是否具有转子。
[0021]本专利技术还提供了一种具有接地片的电机转子注塑工艺，包括以下步骤：
[0022]A.把接地片安装至下模；
[0023]B.把金属片安装至下模，以使得接地片位于金属片正下方且接地片与金属片之间具有间隙；
[0024]C.对下模进行合模以及注塑，并在开模时把水口件与转子进行切断分离；
[0025]D.把水口件自下模内取出；
[0026]E.把转子自下模内取出。
[0027]进一步的，步骤A具体包括：
[0028]A1.检测下模内是否还具有转子，如是则通过转子下料机构把转子取出，否则在还行步骤A2
‑
A4；
[0029]A2.对下模内部进行吹气；
[0030]A3.把接地片放入下模的注塑工位内；
[0031]A4.对下模内部进行吹气；
[0032]步骤B具体包括：
[0033]B1.检测下模内是否具有接地片，如是则执行步骤B2
‑
B4，否则不把金属片放入下模以及不执行步骤C，由转盘机构控制该下模逐步移动直至到达转子下料机构；
[0034]B2.对下模内进行吹气；
[0035]B3.把把金属片安装至下模，以使得接地片位于金属片正下方且接地片与金属片之间具有间隙；
[0036]B4.对下模内部进行吹气。
[0037]本专利技术的有益效果：本专利技术通过把接地片与金属片上料至同一下模内且彼此间隔，使得只需一次注塑即可制得带有接地片的电机转子，从而提升了生产效率。
附图说明
[0038]图1为本专利技术的示意图。
[0039]图2为本专利技术的接地片上料机构的示意图。
[0040]图3为本专利技术的金属片上料机构的示意图。
[0041]图4为本专利技术的吹气机构的示意图。
[0042]图5为本专利技术的滑块的示意图。
[0043]图6为本专利技术的下模的示意图。
[0044]图7为本专利技术的注塑槽位的示意图。
[0045]图8为本专利技术的中心定位柱的示意图。
[0046]图9为本专利技术的侧边定位柱的示意图。
[0047]图10为本专利技术的升降本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有接地片的电机转子自动上料注塑机，包括机体以及设置于机体的转盘机构，转盘机构设置有多个下模，其特征在于：沿着转盘机构的转动方向，所述机体还设置有接地片上料机构、金属片上料机构、注塑机构、水口下料机构以及转子下料机构，接地片上料机构用于把接地片自外界的第一料带裁切并移送至下模内；金属片上料机构用于把金属片自外界的第二料带裁切并移送至下模内；注塑机构连接有上模，注塑机构用于控制上模与下模进行合模并进行注塑，以及在注塑后开模时进行水口件与转子的分离；水口下料机构用于把水口件取离下模；转子下料机构用于把转子自下模取出并进行下料。2.根据权利要求1所述的具有接地片的电机转子自动上料注塑机，其特征在于：所述接地片上料机构包括第一上料架、第一切料件、第一吹气机构、均安装于第一上料架的第一送料模组以及第一升降驱动件，第一上料架以及第一吹气机构均安装于机体，第一送料模组用于引导第一料带进入第一切料件，第一升降驱动件用于驱动第一切料件升降，第一切切料件用于带动第一料带移动至下模并把第一料带上的接地片进行裁切以使得接地片落在下模内，第一吹气机构用于往下模内吹气以对下模进行除尘。3.根据权利要求1所述的具有接地片的电机转子自动上料注塑机，其特征在于：所述金属片上料机构包括安装于机体的第二上料架、第二切料件、均安装于第二上料架的第二送料模组、第二升降驱动件以及第二吹气机构，第二升降驱动件驱动连接第二切料件，第二送料模组用于引导第二料带进入第二切料件，第二切料件用于带动第二料带移动至下模并把第二料带上的金属片进行裁切以使得料片落在下模内。4.根据权利要求3所述的具有接地片的电机转子自动上料注塑机，其特征在于：所述金属片上料机构还包括视觉装置，视觉装置用于对上料机构出的下模进行视觉检测以判断下模内是否有金属片。5.根据权利要求3所述的电机转子自动上料注塑机，其特征在于：所述第二吹气机构包括均第一吹气模组和两个第二吹气模组，导向结构与两个第二吹气模组均设置于上料架，导向结构用于驱动第一吹气模组来回移动，第二吹气模组用于对下模进行吹气除屑，第一吹气模组用于在金属片进入下模后对金属片周围进行吹气除屑。6.根据权利要求1所述的电机转子自动上料注塑机，其特征在于：所述下模设置有多个用于注塑槽位，所述注塑槽位内设置有中心定位柱以及四个侧边定位柱，中心定位柱用于插入外界金属片以及接地片的中心通孔中，四个侧边定位柱以中心定位柱为圆心呈环形阵列分布，相邻的侧边定位柱之间间隔设置；所述侧边定...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪有志，汪益鑫，汪兵，汪智勇，利陈兵，
申请(专利权)人：东莞市智鸿塑胶模具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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