一种管件类产品黄铜嵌件自动上料系统技术方案

一种管件类产品黄铜嵌件自动上料系统，属于嵌件上料工装技术领域。它包括安装框架，安装框架上设有码盘上料位装置、码盘接料位装置及对嵌件码盘进行取料的码盘取料位装置；码盘上料位装置与码盘接料位装置对应设置，码盘上料位装置通过气缸组件驱动，码盘接料位装置通过伺服驱动系统控制，码盘取料位装置设置在码盘接料位装置的上方并通过伺服驱动系统控制；安装框架的上部设有用于夹取嵌件的机械手。本实用新型专利技术通过设置的码盘上料位装置、码盘接料位装置及码盘取料位装置，配合机械手，能够实现黄铜嵌件上料、转运及取料的自动化操作，其能够实现黄铜嵌件的码垛上料，有效地提高了嵌件上料的操作效率，并适用于自动化生产线。并适用于自动化生产线。并适用于自动化生产线。

【技术实现步骤摘要】
一种管件类产品黄铜嵌件自动上料系统


[0001]本技术属于嵌件上料工装
，具体涉及一种管件类产品黄铜嵌件自动上料系统。

技术介绍

[0002]黄铜嵌件类管件生产过程中，需要将黄铜嵌件埋入模具进行注塑。传统模式下，是通过人工将黄铜嵌件埋入模具；人工操作时，其操作稳定性较差，容易影响模具的生产效率及生产质量，且存在安全隐患；此外，人工埋入的操作方式不适合自动化生产线的需求，容易造成待加工产品的堆积，影响前后工序的连贯性。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述问题，本技术的目的在于提供一种管件类产品黄铜嵌件自动上料系统，其能够实现自动化上料，操作效率高，适用于自动化生产线。
[0004]本技术提供如下技术方案：一种管件类产品黄铜嵌件自动上料系统，包括安装框架；所述安装框架上设有用于码垛嵌件码盘的码盘上料位装置、对嵌件码盘进行转运的码盘接料位装置及对嵌件码盘进行取料的码盘取料位装置；所述码盘上料位装置与码盘接料位装置对应设置，均位于安装框架的底部，码盘上料位装置通过气缸组件驱动进行水平直线运动并能够移动至安装框架的外侧，码盘接料位装置通过伺服驱动系统控制进行水平直线运动，所述码盘取料位装置设置在码盘接料位装置的上方并通过伺服驱动系统控制进行竖直直线运动；所述安装框架的上部设有用于夹取嵌件的机械手。
[0005]进一步的，所述码盘上料位装置包括上料安装板及码垛底板，上料安装板滑动设置在安装框架的底部，其与气缸组件的输出端相连接，码垛底板通过一组支杆架设在上料安装板上。
[0006]进一步的，所述码垛底板呈U型结构，其开口侧朝向码盘接料位装置一侧设置，码垛底板的前后两侧均设有用于对码盘进行定位的码垛上料定位块。
[0007]进一步的，所述码盘接料位装置包括接料底座，接料底座滑动设置在安装框架上，接料底座上设有顶升气缸，接料底座的上方设有接料板，接料板与顶升气缸的输出端相连接。
[0008]进一步的，所述接料板的前后两侧均设有接料限位块。
[0009]进一步的，所述码盘取料位装置包括取料板，取料板呈L型结构，其水平段上设置有夹紧组件，取料板与伺服驱动系统相连接；所述夹紧组件包括夹紧气缸、夹紧块及夹头；夹紧气缸固定安装在取料板上，夹紧块与夹紧气缸的输出端相连接，夹头设置在夹紧块上；所述码盘上设有与夹头相配合的定位槽。
[0010]进一步的，所述夹紧块上设有定位槽，夹头定位安装在定位槽中。
[0011]进一步的，所述安装框架的中部设有用于运输空码盘的接空码盘滚筒线及存放空码盘的空码盘暂存滚筒线。
[0012]通过采用上述技术，与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1)本技术通过设置的码盘上料位装置、码盘接料位装置及码盘取料位装置，配合机械手，能够实现黄铜嵌件上料、转运及取料的自动化操作；其能够实现黄铜嵌件的码垛上料，有效地提高了嵌件上料的操作效率，并适用于自动化生产线；
[0014]2)本技术码盘上料位装置中，码垛底板通过一组支杆架设在上料安装板上，为取料板的插入取料预留空间，其U型开口式的结构设计，能够方便取料板进出；
[0015]3)本技术中码盘接料位装置，通过将接料板与顶升气缸连接，通过顶升气缸的顶升及下降能够带动接料板上下运动，实现码盘的自动化转运操作；
[0016]4)本技术码盘取料位装置中，夹紧组件中的夹头与码盘上的定位槽对应配合设置，利用夹紧气缸对码盘进行夹紧，配合设置的伺服驱动系统，能够实现码盘的取料操作；
[0017]5)本技术中，通过设置的接空码盘滚筒线能够与码盘取料位装置配合实现空码盘的运输，通过设置的空码盘暂存滚筒线能够实现空码盘的暂时存放。
附图说明
[0018]图1为本技术的内部立体结构示意图；
[0019]图2为本技术的内部主视结构示意图；
[0020]图3为图1中A处结构示意图；
[0021]图4为图1中B处结构示意图；
[0022]图5为图1中C处结构示意图；
[0023]图6为本技术码放码盘时的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合说明书附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]相反，本技术涵盖任何由权利要求定义的在本技术的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本技术有更好的了解，在下文对本技术的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本技术。
[0026]请参阅图1
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6，一种管件类产品黄铜嵌件自动上料系统，其包括安装框架1，其分为三层设计，底层设置有码盘上料位装置2及码盘接料位装置3；中层设置有接空码盘滚筒线5及空码盘暂存滚筒线6；上层设置有机械手7及待加工工位，三层装置之间通过码盘取料位装置4进行对接。
[0027]具体的，码盘上料位装置2包括上料安装板201及码垛底板202，上料安装板201滑动设置在安装框架1的底部，两者之间设置有导轨滑块机构；安装框架1底部设置气缸组件，上料安装板201与气缸组件的输出端相连接，码垛底板202通过一组支杆架设在上料安装板201上，使得上料安装板201与安装框架1底部之间留有空间。码盘码垛放置在码盘上料位装置2上，码盘之间设有一组支撑柱，码盘上设有与支撑柱相对应的定位孔，码盘的两侧均设
有两个V型的定位槽。
[0028]码垛底板202呈U型结构，其开口侧朝向码盘接料位装置3一侧设置，码垛底板202的前后两侧均设有用于对码盘进行定位的码垛上料定位块203，该码垛上料定位块203呈L型结构，对最底部的码盘进行限位。
[0029]具体的，码盘接料位装置3与码盘上料位装置2对应设置；码盘接料位装置3包括接料底座301，接料底座301滑动设置在安装框架1上，两者之间设置有导轨滑块；接料底座301上设有顶升气缸302，顶升气缸302的输出端竖直朝上设置；接料底座301的上方设有接料板303，接料板303与顶升气缸302的输出端相连接，接料板303的底部设有四根导向柱，接料底座301上设有与导向柱相配合的导向套，利用导向柱与导向套之间的配合结构，为接料板303的顶升及下降运动提供移动导向。码盘接料位装置3通过由伺服系统及同步带组成的伺服驱动系统进行控制实现水平直线运动。
[0030]具体的，码盘取料位装置4通过由螺杆及伺服电机组成的私服系统控制进行竖直直线运动。码盘取料位装置4包括取料板401，取料板401设置在螺杆上，呈L型结构，其水平段及竖直段之间设有加强筋板；取料板401水平段呈U型结构，U型结构的两侧段上均设置有夹紧组件，两组夹紧组件相对设置；夹紧组件包括夹紧气缸402、夹紧块40本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管件类产品黄铜嵌件自动上料系统，包括安装框架；其特征在于：所述安装框架上设有用于码垛嵌件码盘的码盘上料位装置、对嵌件码盘进行转运的码盘接料位装置及对嵌件码盘进行取料的码盘取料位装置；所述码盘上料位装置与码盘接料位装置对应设置，均位于安装框架的底部，码盘上料位装置通过气缸组件驱动进行水平直线运动并能够移动至安装框架的外侧，码盘接料位装置通过伺服驱动系统控制进行水平直线运动，所述码盘取料位装置设置在码盘接料位装置的上方并通过伺服驱动系统控制进行竖直直线运动；所述安装框架的上部设有用于夹取嵌件的机械手。2.根据权利要求1所述的一种管件类产品黄铜嵌件自动上料系统，其特征在于所述码盘上料位装置包括上料安装板及码垛底板，上料安装板滑动设置在安装框架的底部，其与气缸组件的输出端相连接，码垛底板通过一组支杆架设在上料安装板上。3.根据权利要求2所述的一种管件类产品黄铜嵌件自动上料系统，其特征在于所述码垛底板呈U型结构，其开口侧朝向码盘接料位装置一侧设置，码垛底板的前后两侧均设有用于对码盘进行定位的码垛上料定位块。4.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：马德耿，叶德园，冯晓龙，
申请(专利权)人：临海伟星新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：