【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑生产，尤其是指一种电机转子自动上料注塑机。
技术介绍
1、电机转子的制备，通常是通过把金属片外包覆有塑胶件而制得，该塑胶件主要起到保护金属片的效果。而制备塑胶件最好的方式是注塑工艺，即把金属片放入模具后进行注塑，以保证塑胶件与金属片之间可靠粘合。
2、然而，现有的方案中，都仅仅是把金属片放入下模的模腔内，由于金属片是通过冲压裁切的方式从料带被裁剪后送入下模的，导致金属片必然带有金属细屑，金属细屑在注塑过程中会与塑料进行混合，导致塑胶件的绝缘效果等性能下降，从而影响到电机转子的质量。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术的问题提供一种电机转子自动上料注塑机，能够在上料金属片后对其进行吹气出屑，以避免金属细屑对产品质量造成影响。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
3、本技术提供的一种电机转子自动上料注塑机，包括机体，所述机体转动设置有转盘，转盘连接有用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，转盘设置有多个下模，沿着转盘的转动方向，机体还设置有上料机构、注塑机构以及下料机构，
4、上料机构具有吹气机构，上料机构用于把金属片冲压至下模中，吹气机构用于对金属片进行吹气以去除下模内的细屑；
5、注塑机构连接有上模，注塑机构用于驱动上模与下模进行合模以及用于在合模后进行注塑；
6、下料机构用于拾起模具内的电机转子并进行下料。
7、进一步的，所述上料机构包括安装于机体的上料架、安装于上料架的送
8、更进一步的，所述上料机构还包括视觉装置，视觉装置用于对上料机构出的下模进行视觉检测以判断下模内是否有金属片。
9、更进一步的，所述吹气机构包括第一吹气模组和两个第二吹气模组，导向结构与两个第二吹气模组均设置于上料架，导向结构用于驱动第一吹气模组来回移动，第二吹气模组用于对下模进行吹气除屑，第一吹气模组用于在金属片进入下模后对金属片周围进行吹气除屑。
10、优选的，所述导向结构包括导轨、滑块以及导向驱动模组，导轨安装于上料架并位于两个第二吹气模组之间，滑块滑动设置于导轨，导向驱动模组用于驱动滑块沿着导轨来回移动，第一吹气模组安装于滑块。
11、进一步的，所述下料机构包括移动模组以及夹持模组，移动模组用于驱动夹持模组移动，所述夹持模组包括夹持驱动件、夹持座、第一夹爪、第二夹爪以及传动组件，第一夹爪和第二夹爪均转动设置于夹持座，夹持驱动件通过传动组件驱动连接第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪彼此正对的一端分别设有与水口形状相适应的凹槽，第一夹爪和第二夹爪彼此正度的一端分别设有多个凸起。
12、更进一步的，所述移动模组包括转动机构、转动架、升降机构以及平移机构，转动机构用于驱动转动架水平转动，夹持模组活动设置于转动架，升降机构用于驱动夹持模组升降，平移机构用于驱动夹持模组沿直线来回移动。
13、更进一步的，所述第一夹爪设置有第一传动部，第一夹爪与第一传动部呈钝角设置，第二夹爪设置有第二传动部，第二传动部与第二夹爪呈钝角设置；
14、第一夹爪与第一传动部的连接处、第二夹爪与第二传动部的连接处分别设置有第一转动部和第二转动部，第一转动部、第二转动部均与转动座转动连接。
15、优选的，所述平移机构包括平移气缸以及平移安装件，升降座设置有平移导向件，平移安装件滑动设置于平移导向件，平移气缸与平移安装件驱动连接，夹持模组安装于平移安装件。
16、优选的，所述平移安装件与升降座之间设置有检测器，检测器用于检测平移安装件的位置，检测器与转动机构电连接。
17、本技术的有益效果：本技术通过在上料金属片时对下模内进行吹气除屑，从而保证金属片上附着的金属细屑不会影响到注塑的塑料纯度，以保证所生产的电机转子不会因塑胶件混合有金属细屑而导致性能下降。
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1.一种电机转子自动上料注塑机，包括机体，所述机体转动设置有转盘，转盘连接有用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，转盘设置有多个下模，其特征在于：沿着转盘的转动方向，机体还设置有上料机构、注塑机构以及下料机构，
2.根据权利要求1所述的电机转子自动上料注塑机，其特征在于：所述上料机构包括安装于机体的上料架、安装于上料架的送料模组、安装于上料架的升降驱动件以及由升降驱动件驱动连接的切料件，送料模组用于引导料带进入切料件，切料件用于带动料带移动至下模并把料带上的金属片进行裁切以使得料片落在下模内。
3.根据权利要求2所述的电机转子自动上料注塑机，其特征在于：所述上料机构还包括视觉装置，视觉装置用于对上料机构出的下模进行视觉检测以判断下模内是否有金属片。
4.根据权利要求2所述的电机转子自动上料注塑机，其特征在于：所述吹气机构包括第一吹气模组和两个第二吹气模组，导向结构与两个第二吹气模组均设置于上料架，导向结构用于驱动第一吹气模组来回移动，第二吹气模组用于对下模进行吹气除屑，第一吹气模组用于在金属片进入下模后对金属片周围进行吹气除屑。
5.根据
6.根据权利要求1所述的电机转子自动上料注塑机，其特征在于：所述下料机构包括移动模组以及夹持模组，移动模组用于驱动夹持模组移动，所述夹持模组包括夹持驱动件、夹持座、第一夹爪、第二夹爪以及传动组件，第一夹爪和第二夹爪均转动设置于夹持座，夹持驱动件通过传动组件驱动连接第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪和第二夹爪彼此正对的一端分别设有与水口形状相适应的凹槽，第一夹爪和第二夹爪彼此正度的一端分别设有多个凸起。
7.根据权利要求6所述的电机转子自动上料注塑机，其特征在于：所述移动模组包括转动机构、转动架、升降机构以及平移机构，转动机构用于驱动转动架水平转动，夹持模组活动设置于转动架，升降机构用于驱动夹持模组升降，平移机构用于驱动夹持模组沿直线来回移动。
8.根据权利要求6所述的电机转子自动上料注塑机，其特征在于：所述第一夹爪设置有第一传动部，第一夹爪与第一传动部呈钝角设置，第二夹爪设置有第二传动部，第二传动部与第二夹爪呈钝角设置；
9.根据权利要求7所述的电机转子自动上料注塑机，其特征在于：所述平移机构包括平移气缸以及平移安装件，升降座设置有平移导向件，平移安装件滑动设置于平移导向件，平移气缸与平移安装件驱动连接，夹持模组安装于平移安装件。
10.根据权利要求9所述的电机转子自动上料注塑机，其特征在于：所述平移安装件与升降座之间设置有检测器，检测器用于检测平移安装件的位置，检测器与转动机构电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种电机转子自动上料注塑机，包括机体，所述机体转动设置有转盘，转盘连接有用于驱动转盘转动的转盘驱动机构，转盘设置有多个下模，其特征在于：沿着转盘的转动方向，机体还设置有上料机构、注塑机构以及下料机构，
2.根据权利要求1所述的电机转子自动上料注塑机，其特征在于：所述上料机构包括安装于机体的上料架、安装于上料架的送料模组、安装于上料架的升降驱动件以及由升降驱动件驱动连接的切料件，送料模组用于引导料带进入切料件，切料件用于带动料带移动至下模并把料带上的金属片进行裁切以使得料片落在下模内。
3.根据权利要求2所述的电机转子自动上料注塑机，其特征在于：所述上料机构还包括视觉装置，视觉装置用于对上料机构出的下模进行视觉检测以判断下模内是否有金属片。
4.根据权利要求2所述的电机转子自动上料注塑机，其特征在于：所述吹气机构包括第一吹气模组和两个第二吹气模组，导向结构与两个第二吹气模组均设置于上料架，导向结构用于驱动第一吹气模组来回移动，第二吹气模组用于对下模进行吹气除屑，第一吹气模组用于在金属片进入下模后对金属片周围进行吹气除屑。
5.根据权利要求4所述的电机转子自动上料注塑机，其特征在于：所述导向结构包括导轨、滑块以及导向驱动模组，导轨安装于上料架并位于两个第二吹气模组之间，滑块滑动设置于导轨，导向驱动模组用于驱动滑块沿着导轨来回移动，第一吹气模组安装于滑块。
6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪有志，汪益鑫，汪兵，汪智勇，利陈兵，
申请(专利权)人：东莞市智鸿塑胶模具有限公司，
类型：新型
国别省市：
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