一种汽车内饰件生产用机械手夹具制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，一种汽车内饰件生产用机械手夹具，包括机械手驱动装置，所述机械手驱动装置的左侧固定连接有机械手本体，所述机械手驱动装置的右侧固定连接有连接块。解决了现有的汽车内饰件生产用机械手夹具安装、拆卸和维修不方便的问题。本实用新型专利技术通过对连接块和内嵌块的改进，在使用时，将内嵌块插入机械手手臂的下端，相对方向挤压两个按压钮，此时两个滑块带动两个连接条移动，此时，卡块回收进第二活动槽内，能够快速的将内嵌块在机器人人体上安装，并且拆卸过程只需相对方向挤压按压钮，操作方便，方便进行维修。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车内饰件生产用机械手夹具
本技术涉及机械手
，具体为一种汽车内饰件生产用机械手夹具。
技术介绍
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手在工业生产中已得到广泛的应用，用以代替人完成重复的，有规律的工作，广泛应用与竖井机床的上下料机器人工程以及各种自动化设备上。汽车行业是大型制造业，应用机械手设备更广泛，而随着机器人技术的快速发展，对机械手夹具的要求也越来越多样化，现有的机械手在安装、拆卸和维修时需要手体从机器人人体上拆下，操作比较复杂，并且拆装过程中极易造成手部损坏的问题出现，因此提出一种便于安装和后期维护的汽车内饰件生产用机械手夹具。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种汽车内饰件生产用机械手夹具，解决了现有的汽车内饰件生产用机械手夹具安装、拆卸和维修不方便的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种汽车内饰件生产用机械手夹具，包括机械手驱动装置，所述机械手驱动装置的左侧固定连接有机械手本体，所述机械手驱动装置的右侧固定连接有连接块，所述连接块的右侧固定连接有内嵌块，所述连接块的右侧和内嵌块的左侧分别开设有第一活动槽和第二活动槽，所述第一活动槽内套接有两个滑块，两个所述滑块的相对一侧通过弹性装置活动连接，两个所述滑块的相背一侧均固定连接有按压钮，且所述按压钮的一端延伸至所述连接块的外部，两个所述滑块的相对一的右侧均固定连接有连接条，两个所述连接条相背一侧的右侧均固定连接有卡块，所述卡块远离所述连接条的一端贯穿所述第二活动槽且延伸至其外部，所述连接块前后两侧均开设有限位槽，所述限位槽内套接有限位块，所述限位块的一侧通过复位弹簧与所述限位槽内壁的一侧弹性连接，所述限位块延伸至所述限位槽外，所述连接块右侧的前后分别固定连接有第一连接柱和第二连接柱，第一连接柱和第二连接柱均通过导线分别与所述机械手驱动装置的正负极连接。优选的，所述第一活动槽的内腔和第二活动槽的内腔相通。优选的，所述弹性装置包括弹簧套，所述弹簧套内套接有两个活动块，两个所述活动块的相对一侧通过伸缩杆活动连接，所述伸缩杆上套接有挤压弹簧，两个所述活动块的相背一侧均固定连接有固定杆，两个所述固定杆的相背一端分别贯穿所述弹簧套内壁的上下两侧别分与两个所述滑块的相对一侧固定连接。优选的，所述伸缩杆的上下两端分别与两个活动块的相对一侧固定连接，所述伸缩杆的上下两侧分别位于两个所述活动块相对一侧的中部。优选的，所述挤压弹簧的上下两端分别与两个所述活动块的相对一侧固定连接。优选的，所述复位弹簧的数量为八个，且八个所述复位弹簧以四个为一组等距离分布在两个限位槽内。（三）有益效果本技术提供了一种汽车内饰件生产用机械手夹具。具备以下有益效果：（1）、本技术通过对连接块和内嵌块的改进，在使用时，将内嵌块插入机械手手臂的下端，相对方向挤压两个按压钮，此时两个滑块带动两个连接条移动，此时，卡块回收进第二活动槽内，能够快速的将内嵌块在机器人人体上安装，并且拆卸过程只需相对方向挤压按压钮，操作方便，方便进行维修。（2）、本技术通在对内嵌块前后开设有限位槽，在安装时，两个限位块均设置为弧形且设置圆弧角，安装车插入时，两个限位块能够快速的回缩，在安装后能够对机器人手部进行稳定，提高了机械手本体安装的稳定性。附图说明图1为本技术的示意图；图2为本技术结构连接块的侧视图；图3为本技术结构内嵌块的正面剖视图；图4为本技术结构内嵌块的侧面剖视图；图5为本技术结构弹性装置的剖视图。图中：1机械手驱动装置、2机械手本体、3连接块、4内嵌块、5第一活动槽、6第二活动槽、7滑块、8按压钮、9弹性装置、91弹簧套、92活动块、93伸缩杆、94挤压弹簧、95固定杆、10连接条、11卡块、12限位槽、13限位块、14复位弹簧、15第二连接柱、16第一连接柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-5所示，本技术提供一种技术方案：一种汽车内饰件生产用机械手夹具，包括机械手驱动装置1，机械手驱动装置1的左侧固定连接有机械手本体2，机械手驱动装置1带动下，机械手本体2能够进行联动，机械手驱动装置1的右侧固定连接有连接块3，连接块3的右侧固定连接有内嵌块4，连接块3的右侧和内嵌块4的左侧分别开设有第一活动槽5和第二活动槽6，第一活动槽5内套接有两个滑块7，滑块7能够在第一活动槽5内滑动，两个滑块7的相对一侧通过弹性装置9活动连接，弹性装置9的数量为四个，两个滑块7的相背一侧均固定连接有按压钮8，且按压钮8的一端延伸至连接块3的外部，两个滑块7的相对一的右侧均固定连接有连接条10，两个连接条10相背一侧的右侧均固定连接有卡块11，卡块11远离连接条10的一端贯穿第二活动槽6且延伸至其外部，连接块3前后两侧均开设有限位槽12，限位槽12内套接有限位块13，限位块13的一侧通过复位弹簧14与限位槽12内壁的一侧弹性连接，限位块13延伸至限位槽12外，连接块3右侧的前后分别固定连接有第一连接柱16和第二连接柱15，第一连接柱16和第二连接柱15均通过导线分别与机械手驱动装置1的正负极连接。具体的，第一活动槽5的内腔和第二活动槽6的内腔相通。具体的，弹性装置9包括弹簧套91，弹簧套91内套接有两个活动块92，两个活动块92的相对一侧通过伸缩杆93活动连接，伸缩杆93上套接有挤压弹簧94，两个活动块92的相背一侧均固定连接有固定杆95，两个固定杆95的相背一端分别贯穿弹簧套91内壁的上下两侧别分与两个滑块7的相对一侧固定连接。通过对弹性装置9的使用，按压两个按压钮8时，两个滑块7能够带动弹性装置9收缩，收缩时，两个活动块92能够相对方向，当两个按压钮8被松开时，两个固定杆95在挤压弹簧94的弹性作用下，朝相背方向移动。具体的，伸缩杆93的上下两端分别与两个活动块92的相对一侧固定连接，伸缩杆93的上下两侧分别位于两个活动块92相对一侧的中部。具体的，挤压弹簧94的上下两端分别与两个活动块92的相对一侧固定连接。具体的，复位弹簧14的数量为八个，且八个复位弹簧14以四个为一组等距离分布在两个限位槽12内。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车内饰件生产用机械手夹具，包括机械手驱动装置（1），其特征在于：所述机械手驱动装置（1）的左侧固定连接有机械手本体（2），所述机械手驱动装置（1）的右侧固定连接有连接块（3），所述连接块（3）的右侧固定连接有内嵌块（4），所述连接块（3）的右侧和内嵌块（4）的左侧分别开设有第一活动槽（5）和第二活动槽（6），所述第一活动槽（5）内套接有两个滑块（7），两个所述滑块（7）的相对一侧通过弹性装置（9）活动连接，两个所述滑块（7）的相背一侧均固定连接有按压钮（8），且所述按压钮（8）的一端延伸至所述连接块（3）的外部，两个所述滑块（7）的相对一的右侧均固定连接有连接条（10），两个所述连接条（10）相背一侧的右侧均固定连接有卡块（11），所述卡块（11）远离所述连接条（10）的一端贯穿所述第二活动槽（6）且延伸至其外部，所述连接块（3）前后两侧均开设有限位槽（12），所述限位槽（12）内套接有限位块（13），所述限位块（13）的一侧通过复位弹簧（14）与所述限位槽（12）内壁的一侧弹性连接，所述限位块（13）延伸至所述限位槽（12）外，所述连接块（3）右侧的前后分别固定连接有第一连接柱（16）和第二连接柱（15），第一连接柱（16）和第二连接柱（15）均通过导线分别与所述机械手驱动装置（1）的正负极连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种汽车内饰件生产用机械手夹具，包括机械手驱动装置（1），其特征在于：所述机械手驱动装置（1）的左侧固定连接有机械手本体（2），所述机械手驱动装置（1）的右侧固定连接有连接块（3），所述连接块（3）的右侧固定连接有内嵌块（4），所述连接块（3）的右侧和内嵌块（4）的左侧分别开设有第一活动槽（5）和第二活动槽（6），所述第一活动槽（5）内套接有两个滑块（7），两个所述滑块（7）的相对一侧通过弹性装置（9）活动连接，两个所述滑块（7）的相背一侧均固定连接有按压钮（8），且所述按压钮（8）的一端延伸至所述连接块（3）的外部，两个所述滑块（7）的相对一的右侧均固定连接有连接条（10），两个所述连接条（10）相背一侧的右侧均固定连接有卡块（11），所述卡块（11）远离所述连接条（10）的一端贯穿所述第二活动槽（6）且延伸至其外部，所述连接块（3）前后两侧均开设有限位槽（12），所述限位槽（12）内套接有限位块（13），所述限位块（13）的一侧通过复位弹簧（14）与所述限位槽（12）内壁的一侧弹性连接，所述限位块（13）延伸至所述限位槽（12）外，所述连接块（3）右侧的前后分别固定连接有第一连接柱（16）和第二连接柱（15），第一连接柱（16）和第二连接柱（15）均通过导线分别与所述机械手驱动装置（1）的正负极连接。


2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：于超，韩冰，张国松，程显夷，李雪，朱智炜，王建，王博，
申请(专利权)人：辽阳信兴塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21