一种用于电镀槽的工件夹持机械手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及电镀槽工件夹持机械手装置技术领域，且公开了一种用于电镀槽的工件夹持机械手装置，解决了目前电镀槽的钩挂方式不能有效的对圆柱状的工件进行钩挂电镀，以及钩挂方式的高度不能根据不同的工件进行调节的问题，其包括固定架，所述固定架的底部固定安装有滑杆，固定架一侧的两端均固定安装有支撑杆，滑杆的表面滑动安装有滑块，滑块的底部安装有第一动力机构和第一调节机构，第一动力机构和第一调节机构之间传动相连接；本电镀槽的工件夹持机械手装置能够牢固有效的对圆柱状的工件进行固定并进行电镀，同时本电镀槽的工件夹持机械手装置能够根据不同大小的工件进行高度的调节，从而在使用时更加的便利。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电镀槽的工件夹持机械手装置
本技术属于电镀槽工件夹持机械手装置
，具体为一种用于电镀槽的工件夹持机械手装置。
技术介绍
电镀槽用来装置溶液，用于镀锌、镀铜、镀镍、镀金等；阴极移动电镀槽由钢槽衬软聚氯乙烯塑料的槽体、导电装置、蒸汽加热管及阴极移动装置等组成。目前的电镀槽对工件进行电镀时是通过钩挂的方式将工件悬挂着放入到电镀槽的内部进行电镀，钩挂的方式只能对一些带有孔洞的工件悬挂，而对于圆柱状的工件无法有效的进行钩挂，同时目前的钩挂的方式都是固定的高度，不能根据不同的工件进行高度的调节，从而在使用的过程中较为不便；因此，针对目前的状况，现需设计一种用于电镀槽的工件夹持机械手装置。
技术实现思路
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本技术提供一种用于电镀槽的工件夹持机械手装置，有效的解决了目前电镀槽的钩挂方式不能有效的对圆柱状的工件进行钩挂电镀，以及钩挂方式的高度不能根据不同的工件进行调节的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于电镀槽的工件夹持机械手装置，包括固定架，所述固定架的底部固定安装有滑杆，固定架一侧的两端均固定安装有支撑杆，滑杆的表面滑动安装有滑块，滑块的底部安装有第一动力机构和第一调节机构，第一动力机构和第一调节机构之间传动相连接，第一调节机构的底部固定安装有连接板，连接板的底部安装有第二动力机构，第二动力机构的表面等距离安装有三个第二调节机构。进一步的，所述滑块的上部开设有通孔，滑块通过通孔滑动套接在滑杆的表面，滑块底部的内部安装有第一电机，第一电机的输出端固定连接有转轴，转轴的一端开设有传动螺纹。作为进一步的改进，所述第一调节机构包括两个连接块、第一双向螺纹轴、斜齿轮、两个第一活动杆和两个第二活动杆，两个连接块活动连接在第一双向螺纹轴的两侧，斜齿轮固定连接在第一双向螺纹轴的中部，且斜齿轮与传动螺纹相啮合，第一活动杆和第二活动杆分别活动连接在连接块的顶部和底部，两个第一活动杆的一端活动连接在滑块底部的两侧，两个第二活动杆的一端分别活动连接在连接板顶部的两侧。更进一步的，所述第二动力机构包括第二电机、套管、第二双向螺纹轴和两个移动块，第二电机固定安装在连接板的底部，套管固定连接在第二电机的一侧，第二双向螺纹轴固定连接在第二电机的输出端，且第二双向螺纹轴贯穿套管，两个移动块活动连接在第二双向螺纹轴的两侧。更进一步的，所述套管的一端等距离固定连接有三个插杆，三个插杆均活动贯穿两个移动块。作为更进一步的改进，三个所述第二调节机构均包括第三活动杆、第四活动杆、挤压板和防滑垫，第三活动杆和第四活动杆的一端分别活动连接在两个移动块的表面，挤压板活动连接在第三活动杆和第四活动杆的另一端之间，防滑垫活动连接在挤压板的一侧。有益效果与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)、在工作中，通过设置有第二动力机构、第二调节机构、插杆、第二电机、套管、第二双向螺纹轴、移动块、第三活动杆、第四活动杆、挤压板和防滑垫，使本电镀槽的工件夹持机械手装置能够牢固有效的对圆柱状的工件进行固定并进行电镀；通过启动第二电机，使其带动第二双向螺纹轴进行转动，第二双向螺纹轴的转动会使两个移动块朝着相背的方向进行移动，两个移动块的移动会使第三活动杆和第四活动杆带动挤压板水平进行移动，使防滑垫对圆柱状工件的内壁进行卡紧固定；(2)、通过设置有第一动力机构、第一调节机构、第一电机、转轴、传动螺纹、连接块、第一双向螺纹轴、斜齿轮、第一活动杆和第二活动杆，使本电镀槽的工件夹持机械手装置能够根据不同大小的工件进行高度的调节，从而在使用时更加的便利；通过启动第一电机，使转轴带动传动螺纹进行转动，传动螺纹的转动会使斜齿轮带动第一双向螺纹轴进行转动，从而使两个连接块朝着相对的方向进行移动，两个连接块的移动会使第一活动杆和第二活动杆进行伸展，从而带动连接板、第二动力机构和第二调节机构进行伸展。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术结构示意图；图2为本技术第一动力机构的剖视以及第一调节机构的结构示意图；图3为本技术第二动力机构和第二调节机构的结构示意图；图中：1、固定架；2、滑杆；3、支撑杆；4、滑块；5、第一动力机构；6、第一调节机构；7、连接板；8、第二动力机构；9、第二调节机构；10、通孔；11、第一电机；12、转轴；13、传动螺纹；14、连接块；15、第一双向螺纹轴；16、斜齿轮；17、第一活动杆；18、第二活动杆；19、插杆；20、第二电机；21、套管；22、第二双向螺纹轴；23、移动块；24、第三活动杆；25、第四活动杆；26、挤压板；27、防滑垫。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一，由图1给出，本技术包括固定架1，固定架1的底部固定安装有滑杆2，固定架1一侧的两端均固定安装有支撑杆3，通过固定架1和支撑杆3的设置，使其能够有效的安装在电镀槽上进行使用，滑杆2的表面滑动安装有滑块4，通过滑杆2和滑块4的设置，使本夹持机械手部位能够有效的进行移动，滑块4的底部安装有第一动力机构5和第一调节机构6，第一动力机构5和第一调节机构6之间传动相连接，通过第一动力机构5的设置，使其能够有效的对第一调节机构6进行调节，第一调节机构6的底部固定安装有连接板7，连接板7的底部安装有第二动力机构8，第二动力机构8的表面等距离安装有三个第二调节机构9。实施例二，在实施例一的基础上，由图2给出，滑块4的上部开设有通孔10，滑块4通过通孔10滑动套接在滑杆2的表面，滑块4底部的内部安装有第一电机11，第一电机11的输出端固定连接有转轴12，转轴12的一端开设有传动螺纹13，通过通孔10的设置，使滑块4能够有效的进行移动，通过第一电机11、转轴12和传动螺纹13的设置，使其给第一调节机构6的调节提供有效的动力。实施例三，在实施例一的基础上，由图2给出，第一调节机构6包括两个连接块14、第一双向螺纹轴15、斜齿轮16、两个第一活动杆17和两个第二活动杆18，两个连接块14活动连接在第一双向螺纹轴15的两侧，斜齿轮16固定连接在第一双向螺纹轴15的中部，且斜齿轮16与传动螺纹13相啮合，第一活动杆17和第二活动杆18分别活动连接在连接块14的顶部和底部，两个第一活动杆17的一端活动连接在滑块4底部的两侧，两个第二活动杆18的一端分别活动连接在连接板7顶部的两侧，通过连接块14、第一双向螺纹轴15、斜齿轮16、第一活动杆17和第二活动杆18的设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电镀槽的工件夹持机械手装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的底部固定安装有滑杆(2)，固定架(1)一侧的两端均固定安装有支撑杆(3)，滑杆(2)的表面滑动安装有滑块(4)，滑块(4)的底部安装有第一动力机构(5)和第一调节机构(6)，第一动力机构(5)和第一调节机构(6)之间传动相连接，第一调节机构(6)的底部固定安装有连接板(7)，连接板(7)的底部安装有第二动力机构(8)，第二动力机构(8)的表面等距离安装有三个第二调节机构(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于电镀槽的工件夹持机械手装置，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的底部固定安装有滑杆(2)，固定架(1)一侧的两端均固定安装有支撑杆(3)，滑杆(2)的表面滑动安装有滑块(4)，滑块(4)的底部安装有第一动力机构(5)和第一调节机构(6)，第一动力机构(5)和第一调节机构(6)之间传动相连接，第一调节机构(6)的底部固定安装有连接板(7)，连接板(7)的底部安装有第二动力机构(8)，第二动力机构(8)的表面等距离安装有三个第二调节机构(9)。


2.根据权利要求1所述的一种用于电镀槽的工件夹持机械手装置，其特征在于：所述滑块(4)的上部开设有通孔(10)，滑块(4)通过通孔(10)滑动套接在滑杆(2)的表面，滑块(4)底部的内部安装有第一电机(11)，第一电机(11)的输出端固定连接有转轴(12)，转轴(12)的一端开设有传动螺纹(13)。


3.根据权利要求1所述的一种用于电镀槽的工件夹持机械手装置，其特征在于：所述第一调节机构(6)包括两个连接块(14)、第一双向螺纹轴(15)、斜齿轮(16)、两个第一活动杆(17)和两个第二活动杆(18)，两个连接块(14)活动连接在第一双向螺纹轴(15)的两侧，斜齿轮(16)固定连接在第一双向螺纹轴(15)的中部，且斜齿轮(16)与传动螺纹(13)相啮合，第一活动杆(17)和第二活动杆(18)分...

【专利技术属性】
技术研发人员：周军，黄金龙，陈伟，欧阳家波，
申请(专利权)人：宜昌锌孚锌科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42