【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人抓手装置
本技术涉及抓取装置
，具体为一种搬运机器人抓手装置。
技术介绍
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。而目前使用的搬运机器人抓手在使用时不方便抓取搬运管道类货物，目前在抓取搬运管道类货物时往往需要复杂的辅助捆绑结构来提高搬运时的稳定性，较为麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬运机器人抓手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种搬运机器人抓手装置，包括连接杆，所述连接杆两侧均固定设置有连接块，所述连接块表面设置有滑块，所述滑块活动套设在连接...
【技术保护点】
1.一种搬运机器人抓手装置，包括连接杆(1)，其特征在于：所述连接杆(1)两侧均固定设置有连接块(2)，所述连接块(2)表面设置有滑块(3)，所述滑块(3)活动套设在连接杆(1)外侧表面，所述连接杆(1)上端中部固定设置有固定块(4)，所述固定块(4)表面两侧均固定设置有推杆电机(5)，所述连接块(2)上端一侧固定设置有连接板(6)，所述推杆电机(5)靠近连接板(6)的一端与连接板(6)之间固定连接，所述连接块(2)下端设置有卡合机构，所述固定块(4)上端固定设置有起吊装置(7)。/n
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人抓手装置，包括连接杆(1)，其特征在于：所述连接杆(1)两侧均固定设置有连接块(2)，所述连接块(2)表面设置有滑块(3)，所述滑块(3)活动套设在连接杆(1)外侧表面，所述连接杆(1)上端中部固定设置有固定块(4)，所述固定块(4)表面两侧均固定设置有推杆电机(5)，所述连接块(2)上端一侧固定设置有连接板(6)，所述推杆电机(5)靠近连接板(6)的一端与连接板(6)之间固定连接，所述连接块(2)下端设置有卡合机构，所述固定块(4)上端固定设置有起吊装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人抓手装置，其特征在于：所述卡合机构包括滑杆(8)、第一卡扣(9)、螺杆(10)、滑板(11)、第二卡扣(12)，所述连接块(2)下端一侧固定设置有滑杆(8)，所述滑杆(8)下端固定设置有第一卡扣(9)，所述第一卡扣(9)与连接块(2)之间在滑杆(8)一侧通过轴承活动设置有螺杆(10)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱磊，
申请(专利权)人：天津弘亚模具有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12
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