【技术实现步骤摘要】
一种应用在烟花盆花装配中的手爪结构
本专利技术涉及烟花生产
，具体地说是一种应用在烟花盆花装配中的手爪结构。
技术介绍
烟花的品种名目繁多，盆花便是烟花的一种，盆花通常包括多个呈方形矩阵排列的烟花筒，燃放时具有较好的观赏效果，因此广泛使用于各种庆典典礼和节假日典礼中。但由于烟花盆花结构较为复杂，目前还多为人工生产作业，劳动强度较大且生产效率较低，并且存在较大的安全隐患，如果能够实现烟花盆花的自动化生产，无疑将会大大提高盆花生产效率，而在盆花的自动化生产中，内外筒装配的质量好坏对应最终产品质量影响尤为重要，如图3所示，通常盆花的烟花外筒中按上下顺序装有两个内筒，需要保证其筒腔间距一致性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种应用在烟花盆花装配中的手爪结构，利用两个夹爪组件依次投放内筒至外筒中，大大提供了盆花装配效率，且有效保证两个内筒筒腔间距的一致性。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种应用在烟花盆花装配中的手爪结构，包括基座、第一夹爪组件、第二夹爪组件、伸缩气缸和并...
【技术保护点】
1.一种应用在烟花盆花装配中的手爪结构，其特征在于：包括基座(1)、第一夹爪组件(3)、第二夹爪组件(5)、伸缩气缸(11)和并联机器人，第一夹爪组件(3)、第二夹爪组件(5)和伸缩气缸(11)均设置于所述基座(1)上，第二夹爪组件(5)设置于第一夹爪组件(3)下侧，第一夹爪组件(3)和第二夹爪组件(5)前端夹爪错开，所述基座(1)与并联机器人固连；机构工作时，所述第一夹爪组件(3)先通过所述伸缩气缸(11)驱动调整位置并释放第一内筒(14)，然后第二夹爪组件(5)通过所述并联机器人调整位置并释放第二内筒(13)。/n
【技术特征摘要】
1.一种应用在烟花盆花装配中的手爪结构，其特征在于：包括基座(1)、第一夹爪组件(3)、第二夹爪组件(5)、伸缩气缸(11)和并联机器人，第一夹爪组件(3)、第二夹爪组件(5)和伸缩气缸(11)均设置于所述基座(1)上，第二夹爪组件(5)设置于第一夹爪组件(3)下侧，第一夹爪组件(3)和第二夹爪组件(5)前端夹爪错开，所述基座(1)与并联机器人固连；机构工作时，所述第一夹爪组件(3)先通过所述伸缩气缸(11)驱动调整位置并释放第一内筒(14)，然后第二夹爪组件(5)通过所述并联机器人调整位置并释放第二内筒(13)。
2.根据权利要求1所述的应用在烟花盆花装配中的手爪结构，其特征在于：所述第一夹爪组件(3)和第二夹爪组件(5)结构相同，均包括夹爪气缸(6)和夹爪，两个夹爪安装于夹爪气缸(6)前端且通过夹爪气缸(6)驱动张合。
3.根据权利要求1所述的应用在烟花盆花装配中的手爪结...
【专利技术属性】
技术研发人员：于永平，宋涛，周哲，赵洪星，胡胜雨，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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