温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及烟花生产技术领域，具体地说是一种应用在烟花盆花装配中的手爪结构，包括基座、第一夹爪组件、第二夹爪组件、伸缩气缸和并联机器人，第一夹爪组件、第二夹爪组件和伸缩气缸均设置于所述基座上，第二夹爪组件设置于第一夹爪组件下侧，第一夹爪组件和...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。