作业工具通知和用户可选择的机械控制配置制造技术

本发明专利技术公开作业工具通知和用户可选择的机械控制配置。本发明专利技术提供一种控制系统，用于响应于对机械的工具安装而控制机械中的一个或多个致动器，所述控制系统检测对机械的工具安装，并提示机械的用户配置控制器对于一个或多个致动器中的至少一个的操作。

Job tool notifications and user selectable mechanical control configurations

The invention discloses a job tool notification and a user selectable mechanical control configuration. The invention provides a control system for machine tool installation in response to control one or more actuators in the machine, the control system of mechanical installation and detection tools, and prompts the user machine configuration controller for one or more actuators in at least one operation.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总的涉及机械控制的重新配置，更具体地，涉及这样一种控制 系统，其具有工具转换所触发的提示模式，以提示用户重新配置信息。
技术介绍
大型工业机械(例如轮式装栽机、挖掘机、斗式装载机等)的获得和 操作都很昂贵，因此期望利用这种机械执行尽可能更多的任务。然而，给 定的机械配置不适合于所有期望的任务。因此，许多这种机械支持可转换 的附件或"工具"，从而可使用相同的基础机械实现多种不同任务。现有技术中存在多个附件，包括提桶(bucket)、伊斗、叉子、吊杆、刷子、 挖斗、反铲、凿岩锤等。通常，在转换工具时，必须转换对于机械用户的 控制接口的响应，从而新的工具将正常运行。例如，与工具相关的液压致 动器的范围、方向和配位(coordination )可能在工具与工具之间明显不同。 作为特定非限制实例，当叉式装载机连接至机械时，通常协调关联的 液压致动器的移动，从而在提升和降低叉子时，使得叉子实质上保持与地 面平行。相反，可能需要提桶在提升时向前倾斜。典型地，需要为每个工 具编程在致动器之间的这种关联，从而在用户^Mt用户控制时使得工具适 当响应。尽管在转换工具时用户可以对机械控制器手工重新编程，但是这需要 用户基本熟悉工具和机械，从而理解应该对控制器重新配置的方式。另一 方面，某些系统已经发展为通过识别新工具并由此自动重新配置控制器来 避免完全地用户交互。例如，伯杰(Berger)等人的标题为"Adaptable Controller For Work Vehicle Attachments"的美国专利6，061，617描述了这样一种系统，其采用与特定工具一致的数据存储设备。每个数据存储i殳 备包含与特定工具相关的指令，并且机械控制器根据从数据存储设备读取 的数据操作致动器。在另一个实施例中，机械控制器直接从新工具读取识 别数据，并从存储设备选择对应的指令数据。然而，申请人意识到，完全 去除用户控制元素的系统在某些方面与需要完全用户控制的系统一样具有 缺陷。本专利技术公开的机械配置系统旨在克服在某些实施例中的现有系统中的 一个或多个缺陷，但是可以理解，上述
技术介绍
的讨论仅帮助读者。并没 有限制本专利技术或权利要求，因此不应该表示先前系统的任意特定元素都不 适用，也不表示包括用以解决问题的任意元素在实现这里所述的实例或类 似实例中是重要的。
技术实现思路
在一方面中，本专利技术描述一种机械控制系统，用于响应于对机械的工 具安装而控制机械中的一个或多个致动器。在该实施例中，所迷控制系统包括控制器，用于控制一个或多个致动器；警报设备，用于检测对机械的工具安装，以及用于响应于所述检测向所述控制器发送检测信号；以及在与控制器相关的计算机可读介质上的配置程序，其可由控制器操作，并且包括响应于检测信号的接收向机械的用户显示提示的指令，以及接收和处理通过用户对控制器的用户输入以配置控制器对于一个或多个致动器中 的至少一个的操作的指令。在另一方面，本专利技术描述一种机械控制系统，用于响应于对机械的工 具安装而控制工具。在该实施例中，所述控制系统包括警才良i殳备，用于 检测对机械的工具安装，以及用于响应于所述检测发送检测信号；和控制 器，适用于接收所述检测信号，以及响应于所述检测信号的接收而提示机 械的用户配置所述控制器以操作所述工具，并接收由所述用户对所述控制 器的用户输入以配置所述控制器。在另一方面，本专利技术描迷一种计算机可读介质，在其上具有用于配置机械控制器的计算机可读指令。在该实施例中，计算机可读指令包括检测对机械的工具安装的指令；提示机械的用户配置控制器以操作工具的指令； 响应于提示而接收用户输入的指令；以及与用户输入一致地配置控制器的 指令。结合附图，根据以下讨论，所描述的系统和方法的其它方面、特征和 实施例将变得清楚。附图说明图1是根据这里所述原理可用的示例性机械的主系统和互连的示意性示图2是示出根据本专利技术的机械控制器配置的示例性处理的流程图； 图3是根据本专利技术实施例的示例性用户界面；和 图4是根据本专利技术另 一实施例的示例性用户界面。具体实施例方式概括地，本专利技术涉及机械控制的重新配置的系统和方法，其中工具转 换触发提示模式，从而提示用户提供重新配置信息和/或选择。具体地，配 置机械控制器，以基于与机械连接的工具特征适当地控制和协调一个或多 个液压致动器。以下将描迷示例性实施例和环境帮助读者理解，但是可以 理解，由所附权利要求而并非本说明来限定本专利技术的范围和界限。图1以示意图的水平示出示例性机械10的主系统和互连。机械10可 以是执行一个或多个工业操作(例如，与采矿、建造、耕作和本领域已知 的其他行业相关的操作)的固定或移动机械。例如，机械10可以是物料操 作器、反伊挖土机、集成工具运输机、装载机、或本领域已知的任意其他 机械。机械10可包括动力源12、传动装置14、可拆卸地连接至机械10 的作业工具16、操作员接口 18、和控制系统20。动力源12优选地包括内燃机，例如柴油机、汽油机、天然气发动机、 或本领域普通技术人员清楚的任意其他发动机。然而，动力源12可附加地或可选择地包括其他动力源，例如电动力源或其他适当的动力源。传动装置14被配置为例如以一定范围的输出速度比从动力源12向输 出设备(未示出)传送动力。传动装置14可以是液压传动装置、机械传动 装置、液压机械传动装置、电传动装置或其他适合的传动装置。输出设备 包括接地机构，例如车轮、轨道、皮带、或本领域已知的其他接地设备。 输入驱动构件(例如中间轴22)将动力源12连接至传动装置14。传动装 置14还包括将传动装置14连接至输出设备的输出驱动构件(例如输出轴 24)。这样，通过输出轴24将动力源12生成的动力传送到输出设备。尽 管应注意传动装置14支持一定范围的离散或连续可变输出速度比，但是可 以理解，传动装置14能够可选择地以一个输出速度比将动力从动力源12 传送到输出设备。在一个实施例中，传动装置14可以是具有泵26和马达28的液压传动 装置。泵26和马达28可以是可变排量、可变流量、固定排量或本领域已 知的任意其他配置。泵26可经由中间轴22直接连接至动力源12。可选择 地，泵26可经由转矩变换器、传动箱、或以本领域已知的任意其他方式连 接至动力源12。在所示实例中，马达28通过管道以可流动的方式连接至 泵26，所述管道向泵26和马达28提供流体以及和从泵26和马达28返回 流体，从而通过液压使得泵26有效地驱动马达28。马达28可经由输出轴 24直接连接至输出设备。机械10可包括或可不包括减速齿轮配置，例如 布置在马达28和输出i殳备之间的行星配置。传动装置控制器30可分别经由控制线路32和34与泵26和马达28 通信，并且被配置为响应于机械10的期望行i^il度改变泵26和/或马达28 的排量，从而控制输出轴24的输出旋转。控制线路32和34可以是数字、 模拟或混合通信线路。替代地，可通过机械或液压线路实现与传动装置14 的各个组件之间的通信。各个工具或器具可连接至一个机械并可经由操作员接口 18控制。在这 里，术语"工具"和"器具，，可互换地用以表示可拆卸地连接至机械(例 如机械10)以执行任务或行为的装置。例如，工具16可包括叉形装置、叶片、提桶、4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制系统，用于响应于对机械的工具安装而控制工具，所述控制系统包括：　警报设备，用于检测对机械的工具安装，以及用于响应于所述检测发送检测信号；和　控制器，适用于接收所述检测信号，以及响应于所述检测信号的接收而提示所述机械的用户 配置所述控制器以操作所述工具，并接收由所述用户对所述控制器的用户输入以配置所述控制器。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：BB施穆克，SC布德，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]