车辆控制装置制造方法及图纸

在车身侧与车轮侧之间设有缓冲器。悬架控制装置基于车身动作信息计算并控制缓冲器的衰减力。另一方面，转向装置具备电动马达与控制电动马达的转向控制装置，利用电动马达辅助驾驶员的转向操作力。悬架控制装置基于车高传感器的检测值，计算转向器的产生振动，生成产生使该产生振动减少的转向扭矩的信号。悬架控制装置将生成的信号向转向控制装置输出。由此，从转向装置的电动马达输出抵消转向振动的转向扭矩。

Vehicle controls

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置
本专利技术涉及例如搭载于汽车等车辆的车辆控制装置。
技术介绍
在汽车等车辆中，在车身(弹簧上)侧与各车轮(弹簧下)侧之间设有缓冲器(减振器)。另外，在车身设有根据驾驶员的转向操作对车轮(转向轮)转向角的转向装置。这里，在专利文献1中记载有根据行驶路面的凹凸程度(路面坏路程度)使转向操作特性变化的转向操作特性控制装置。该转向操作特性控制装置根据车高信息计算路面坏路程度，在判断为坏路时，通过在转向操作量的小的区域降低转向的灵敏度，来适当地控制转向操作特性。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2007-331517号公报
技术实现思路
专利技术将要解决的课题然而，在利用电动马达、油压泵助力(辅助)驾驶员的转向操作力的动力转向装置的情况下，可能从路面向转向盘(方向盘)传递不必要的振动(转向振动)。为了减少这种转向振动，例如考虑采用以下构成。即，考虑通过以对由转向角传感器检测的转向角进行微分来计算转向速度，并且使该转向速度减少的方式从电动马达产生扭矩，来减少转向角振动。但是，在该构成的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，其特征在于，具有：/n力产生机构，其设于车辆的车身侧与车轮侧之间，并能够调整产生的力；/n力产生机构控制部，其基于车身动作信息计算所述力产生机构的产生力并控制该产生力；/n所述力产生机构控制部具有：/n车高信息检测部，其检测车辆的车高信息；/n转向扭矩产生部，其基于所述车高信息检测部的检测值，计算转向器的产生振动，并产生使该产生振动减少的转向扭矩。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170927 JP 2017-1869601.一种车辆控制装置，其特征在于，具有：
力产生机构，其设于车辆的车身侧与车轮侧之间，并能够调整产生的力；
力产生机构控制部，其基于车身动作信息计算所述力产生机构的产生力并控制该产生力；
所述力产生机构控制部具有：
车高信息检测部，其检测车辆的车高信息；
转向扭矩产生部，其基于所述车高信息检测部的检测值，计算转向器的产生振动，并产生使该产生振动减少的转向扭矩。


2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述车高信息检测部为外界识别传感器。


3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述转向器扭矩产生部利用所述车高信息检测部的车高信息，生成减少所述转向器的产生振动的信号、减少车辆的横摆运动的信号，并产生控制所述转向器的转向扭矩。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述转向器为通过电动或者油压进行动力辅助的动力转向装置，
利用该动力转向装置产生的转向扭矩抵消路面输入所引起的所述横摆运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：平尾隆介，一丸修之，糟谷贤太郎，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP