【技术实现步骤摘要】
至少暂时电驱动的车辆的制动系统、机动车和制动控制方法
本专利技术涉及一种用于至少暂时电驱动的车辆的制动系统、具有这种制动系统的机动车和用于这种制动系统的控制方法。
技术介绍
在当今可用的电驱动车辆中、例如在混合动力车辆或电动车中，车辆可以通过作为发电机运行的电机和/或通过摩擦制动器减速。如果在这种车辆中应该达到通过操作元件、例如制动踏板或制动杆预先给定的确定的期望减速力矩或者说目标减速力矩(M_tar)，这可以通过发电机力矩(M_GE)和摩擦制动力矩(M_RB)的任意组合实现，但是总和保持恒定，这从下面的等式(1)中可以得出：(1)M_tar＝M_GE+M_RB通常，由于效率原因首先或主要以发电机/再生方式减速。在确定的情况下、例如在静止状态中或在面临行驶不稳定性(ABS系统或ESP系统介入)的情况下，才降低发电机力矩/再生力矩并用摩擦制动力矩代替。这种在这种制动系统中从起作用的发电机力矩过渡到摩擦制动力矩或相反的过程被称为混合制动。由发电机提供的力矩是有限的。而摩擦制动装置的力矩在任何情况下...
【技术保护点】
1.一种用于至少暂时被电驱动的车辆(12)的制动系统(10)，所述制动系统包括：/n-能作为发电机运行的电机(14)；/n-摩擦制动装置(16、18)；/n-制动控制设备(22)，其被设计为用于，调节发电机(14)的发电机力矩(M_GE)和摩擦制动装置(16、18)的摩擦制动力矩(M_RB)，/n-操作元件(24)、特别是制动踏板或制动杆或加速踏板，该操作元件被设计为用于，预先给定期望减速力矩(M_tar)，/n-传感器装置(26)，其被设计为用于，基于检测到的对操作元件(24)的致动，检测期望减速力矩(M_tar)及其期望减速梯度(dM_tar)，/n其中，制动控制设备(...
【技术特征摘要】
20181008 DE 102018217142.41.一种用于至少暂时被电驱动的车辆(12)的制动系统(10)，所述制动系统包括：
-能作为发电机运行的电机(14)；
-摩擦制动装置(16、18)；
-制动控制设备(22)，其被设计为用于，调节发电机(14)的发电机力矩(M_GE)和摩擦制动装置(16、18)的摩擦制动力矩(M_RB)，
-操作元件(24)、特别是制动踏板或制动杆或加速踏板，该操作元件被设计为用于，预先给定期望减速力矩(M_tar)，
-传感器装置(26)，其被设计为用于，基于检测到的对操作元件(24)的致动，检测期望减速力矩(M_tar)及其期望减速梯度(dM_tar)，
其中，制动控制设备(22)被设计为用于，这样将摩擦制动力矩(M_RB)分配到摩擦制动装置(16、18)上且/或将发电机力矩(M_GE)分配到发电机(14)上，使得摩擦制动力矩(M_RB)和发电机力矩(M_GE)的和基本上相当于期望减速力矩(M_tar)，
其特征在于，制动控制设备(22)还被设计为用于，基于检测到的对操作元件(24)的致动：
-固定地预先给定摩擦制动力矩(M_RB)或其摩擦制动梯度(dM_RB_预先给定)，
-预先给定发电机力矩(M_GE)或其发电机梯度(dM_GE_预先给定)，和
-根据需要并基于期望减速力矩(M_tar)或其期望减速梯度(dM_tar)这样调整发电机力矩(M_GE)或其发电机梯度(dM_GE_预先给定)，使得摩擦制动力矩(M_RB)或其摩擦制动梯度(dM_RB_预先给定)保持恒定。
2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，制动控制设备(22)还被设计为用于，对期望减速梯度(dM_tar)进行筛选和/或加权。
3.根据权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，制动控制设备(22)还被设计为用于，在摩擦制动梯度(dM_RB_预先给定)保持恒定的情况下调整发电机梯度(dM_GE_预先给定)：
a)在从摩擦制动装置(16、18)过渡到发电机(14)上时：在期望减速力矩(M_tar)上升的...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·魏因，M·戈伊斯，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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