用于制动系统的运行方法、制动系统和机动车技术方案

本发明专利技术涉及一种用于机动车的制动系统的运行方法，制动系统具有摩擦制动器和再生式制动器，针对在制动情况下再生式制动器的使用情况对行驶状态进行评估，其中，根据评估的结果预先规定分配函数，以将制动力矩分配给摩擦制动器和再生式制动器，在制动情况下预先规定理论制动力矩并考虑该理论制动力矩作为用于分配函数的制动力矩，借助分配函数确定理论制动力矩的为摩擦制动器分配的份额和理论制动力矩的为再生式制动器分配的份额，由相应的制动器承担所述份额。本发明专利技术还涉及这种制动系统及具有这种制动系统的机动车。

Operation method, braking system and motor vehicle for braking system

【技术实现步骤摘要】
用于制动系统的运行方法、制动系统和机动车
本专利技术涉及一种用于机动车的制动系统的运行方法，其中，制动系统具有摩擦制动器以及再生式制动器。本专利技术还涉及这种制动系统以及具有这种制动系统的机动车。
技术介绍
具有再生式(能量回收式)制动器的机动车可利用该制动器将动能转化成电能，并且将电能存储在电池中。在此，机动车减速(制动)。再生式制动器尤其为电机(E-Maschine)，其作为发电机运行。除了再生式制动器之外，机动车一般地具有尤其可液压操纵的摩擦制动器。在此，动能被耗散掉，并且因此不能被存储以供随后使用。在制动情况下，预先规定理论减速度和/或可由其确定的并且引起理论减速度的理论制动力矩。例如，该理论减速度或理论制动力矩借助制动踏板的位置来确定，或者在使用驾驶辅助功能的情况下由驾驶辅助功能来预先规定。在此，理论减速度或理论制动力矩例如通过使用再生式制动器以及摩擦制动器来实现。因此，摩擦制动器和再生式制动器相应地用于理论减速度或理论制动力矩的一部分。制动器占理论制动力矩的相应份额在下文中简称为份额。在此，该份额由也被称为“制动混合/组合式制动(Brakeblending)”的分配函数来确定并且相应地来应用。例如，在所谓的减法式混合的情况下，从理论减速度请求中减去再生式制动器的减速份额，并且剩余的份额借助于摩擦制动器实现。然而，在确定相应的份额时，多个目标彼此冲突。一方面应尽可能节能地进行制动，即，再生式制动器的份额应尽可能大。例如，在整个时间上的制动曲线中静态地、即恒定地选择再生式制动器的份额。在此，再生式制动器的静态份额尤其如此来选择，即，制动过程被驾驶员感觉到是舒适的，并且是安全的，即，应避免制动不足的效果或时间上延迟的制动效果。为此，尤其受限于运行和/或结构类型，需进行在节能方面次优的运行。典型地，再生式制动器、例如作为发电机运行的电机的动态性低于摩擦制动器的动态性。在此，制动器的动态性应理解成：该制动器对于其产生的制动力矩或减速度按时间进行改变的能力。因此，在仅仅利用再生式制动器的情况下不能展现出理论制动力矩或理论减速度的相对明显的改变。此时，在制动过程(制动)结束时，由于相对小的动态性，再生式制动器的制动效果相对缓慢地消除。因此，机动车的速度在制动结束之后进一步降低，这也被称为“后制动”。一方面，再生式制动器的份额应相对很高。然而，如果再生式制动器的份额相对很高地来选择，则后制动对于驾驶员来说是可感觉到的，并且被认为是不舒服的。因此，再生式制动器的静态份额更小地来选择，其中，进行在节能方面次优的运行。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，给出一种用于制动系统的运行方法，其中，在考虑到行驶状态和/或驾驶员的舒适感的情况下，尽可能地以能量回收方式进行制动过程。还给出了这种制动系统和具有这种制动系统的机动车。关于方法，该目的根据本专利技术通过权利要求1的特征来实现。关于制动系统和机动车，该目的根据本专利技术通过权利要求9的特征和权利要求10的特征来实现。有利的设计方案和改进方案为从属权利要求的对象。在此，与方法有关的实施方案同样适用于制动系统和车辆，反之亦然。运行方法设置用于且适合于如下的制动系统：其具有再生式制动器和摩擦制动器，该再生式制动器也被称为再生式减速度调节器。在此，尤其机动车具有该制动系统。在第一步中，尤其针对在制动(制动过程)情况下使用再生式制动器的情况，对当前的行驶状态进行评估。优选地，在评估期间对行驶状态进行分类。在此，可将行驶状态尤其理解成驾驶员可客观察觉的交通状况。例如，这包括交通参与者的行为和空间位置以及影响交通的因素，例如交通密度或天气。在第二步中，根据所评估或分类的结果来预先规定分配函数，以将(制动转矩)制动力矩分配(划分)给摩擦制动器和再生式制动器。为此，分配函数例如借助分类例如从所存储的表中选取。在此，制动转矩尤其为分配函数的独立变量。在制动(制动过程)的情况下，预先规定理论制动力矩。对于分配函数来说，该理论制动力矩被考虑作为制动力矩，即，尤其作为独立变量。借助预先规定的分配函数，相应地确定为摩擦制动器分配的理论制动力矩份额以及为再生式制动器分配的理论制动力矩份额。由相应的制动器承担为摩擦制动器和再生式制动器分配的份额，从而使机动车制动。换句话说，在制动时应用预先规定的理论制动力矩分配，即，由相应的制动器实现占理论制动力矩的份额。例如，理论制动力矩由驾驶员借助于制动踏板位置来预先规定、或直接由例如用于机动车的自动行驶的驾驶辅助功能来预先规定。在此，在任何情况下，理论制动力矩等于为摩擦制动器分配的份额和为再生式制动器分配的份额的总和。优选地，在此，还为机动车的每个车轮分配：为摩擦制动器或再生式制动器分配的理论制动力矩份额的相应(车轮)份额。替代理论制动力矩，例如预先规定理论减速度，借助于它来确定理论制动力矩。在此，尤其预先规定的分配函数为时间的函数。因此，为制动器分配的占制动力矩、更确切地说理论制动力矩的份额可在制动过程期间有变化。在此，行驶状态的评估例如持续地或以均匀的时间间隔重复。替代地，如果行驶状态有变化，则实施评估。此外，替代地，在预先规定理论制动力矩时进行评估。机动车的驾驶员应尤其觉得制动是舒适的。因此，例如上文所述的后制动不应出现或不可忍受。此外，制动过程应是可靠的，即，应避免制动不足的效果或时间上延迟的制动效果。优选地，这在评估时被考虑为舒适性标准或可靠性标准。优选地，尤其在考虑到舒适性标准和/或可靠性标准的情况下，尽可能高地预先规定再生式制动器的份额。由于时间相关性以及由于分配函数根据评估的结果、因此根据行驶状态进行预先规定，分配函数也被称为“动态分配函数”或“动态制动混合”。有利地，再生式制动器的份额由于其时间上的可变性以及由于分配函数根据行驶状态进行预先规定而相对更高，该份额尤其高于上文所述的静态的预先规定值，并且同时不会与舒适性标准或可靠性标准相矛盾。因此，包括制动系统的机动车的运行在节能方面得到有利改善。根据一种适宜的改进方案，针对评估，预先规定(预测)预期的制动曲线，即，制动力矩的预期的时间曲线。例如在此，确定是否将预期到在制动期间仅仅使机动车的速度降低(调节制动/匹配制动)，或是否制动(减速)到机动车的停车状态(停车制动)中。尤其再生式制动器相比于摩擦制动器具有更低的动态性，即，借助于再生式制动器产生的(能量回收式)制动力矩随时间变化的能力更差。在停车制动中，这种相对低的动态性相对较少地或完全不会被驾驶员觉察到，因而舒适性标准在此在任何情况下都得到满足。有利地，可如此预先规定分配函数，即，如果预期存在停车制动，则再生式制动器的占理论制动力矩的份额相应很高。在任何情况下，对于再生式制动器承担的份额都要顾及到可靠性标准。因此，例如在相对高的预先规定的理论制动力矩的情况下，即，在紧急制动时，为摩擦制动器分配的占理论制动力矩的份额设定得相应很高。根据一种有利的设计方案，针对评估，确定预期的制动持续时间。例如直本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机动车(2)的制动系统(16)的运行方法，其中，所述制动系统(16)具有摩擦制动器(10)和再生式制动器(4)，/n-针对在制动情况下再生式制动器(4)的使用情况对行驶状态(F)进行评估，尤其是分类，/n-根据所述评估(A)的结果预先规定分配函数(D)，以将制动力矩(M)分配给摩擦制动器(10)和再生式制动器(4)，/n-在制动情况下预先规定理论制动力矩(M

【技术特征摘要】
20181008 DE 102018217121.11.一种用于机动车(2)的制动系统(16)的运行方法，其中，所述制动系统(16)具有摩擦制动器(10)和再生式制动器(4)，
-针对在制动情况下再生式制动器(4)的使用情况对行驶状态(F)进行评估，尤其是分类，
-根据所述评估(A)的结果预先规定分配函数(D)，以将制动力矩(M)分配给摩擦制动器(10)和再生式制动器(4)，
-在制动情况下预先规定理论制动力矩(Msoll)，考虑该理论制动力矩作为用于分配函数(D)的制动力矩(M)，
-借助所述分配函数(D)确定所述理论制动力矩(Msoll)的为摩擦制动器(10)分配的份额(Mreib)和所述理论制动力矩(Msoll)的为再生式制动器(4)分配的份额(Mreg)，
-由相应的制动器(4、10)承担所述份额(Mreg、Mreib)。


2.根据权利要求1所述的运行方法，其特征在于，针对所述评估(A)确定预期的制动曲线(BV)。


3.根据权利要求1或2所述的运行方法，其特征在于，针对所述评估(A)，确定预期的制动持续时间(BD)，在分配函数(D)中考虑制动力矩(M)的为再生式制动器(4)分配的份额的时间曲线，该时间曲线与制动持续时间(BD)相关。

【专利技术属性】
技术研发人员：K·福尔克马尔，S·拉森伯格，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE