制动能量回收控制方法技术

本发明专利技术提供了一种制动能量回收控制方法，其基于电子制动助力器和蓄能器，其包括以下步骤：步骤S

Braking energy recovery control method

【技术实现步骤摘要】
制动能量回收控制方法
本专利技术涉及电子制动助力器与蓄能器领域，特别涉及一种制动能量回收控制方法，基于电子制动助力器和蓄能器。
技术介绍
在现有技术中，新能源混合动力汽车、纯电动汽车的发展已成为行业趋势，而如何提高其续驶里程是新能源汽车发展的关键技术问题。制动能量回收功能，是将车辆制动时的动能转化为电能，并储存在车辆的储能单元中，从而在一定程度上提高续驶里程。在能量回收过程中，电机制动取代了液压制动，若不改变液压制动系统，则会造成制动效果过大，使驾驶员产生不适。目前，较成熟的技术方案是使用ESP(电子稳定控制系统)或其他制动产品，改变驾驶员踩制动踏板时的液压制动，与电机制动进行协调，保证总制动与驾驶员期望制动的一致性与稳定性。目前真空助力器配合ESP的非解耦方案，为保证驾驶员制动时有较好的制动踏板感，通常会将制动能量回收强度控制在0.1g以下。然而，这样做并不能保证充分发挥了电机制动的潜力，因而制动能量回收率有限。其他解耦方案虽然可保证制动踏板感和制动能量回收率，但是解耦也随之带来了失效安全方面的风险，目前尚无成熟量产车型应用。有鉴于此，本领技术人员亟待于研制一种新的制动能量回收控制方法。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中制动能量回收系统的能量回收率有限，容易产生失效安全方面的风险等缺陷，提供一种制动能量回收控制方法。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种制动能量回收控制方法，其特点在于，所述制动能量回收控制方法基于电子制动助力器和蓄能器，所述电子制动助力器包括驾驶员制动意图识别模块，脚感补偿模块，电液制动分配模块，液压控制模块和状态管理模块，其包括以下步骤：步骤S1、驾驶员踩下制动踏板；步骤S2、驾驶员请求的制动液压传递至所述脚感补偿模块；步骤S3、所述电液制动分配模块接收驾驶员请求制动扭矩和踏板力补偿能力值；步骤S4、所述液压控制模块控制所述蓄能器，使得制动回路中的实际液压力，满足所述电液制动分配模块计算出的目标液压力；步骤S5、所述状态管理模块接收踏板推杆位置、变速器档位、ABS/ESC(防抱死制动系统/电子稳定控制系统)和车速等状态，判断当前车辆状态下是否可以执行制动能量回收。根据本专利技术的一个实施例，所述步骤S1还包括：所述驾驶员制动意图识别模块开始工作，以踏板推杆位移传感器传递来的信号为输入，根据制动系统的PV(压力体积)特性，得到对应的驾驶员请求的制动液压。根据本专利技术的一个实施例，所述步骤S1还包括：根据整车参数及制动系统参数可计算得到驾驶员请求的制动扭矩。根据本专利技术的一个实施例，所述步骤S2还包括：根据主缸液压力和实际主缸液压力，调节电机的助力，同时输出踏板力补偿补偿能力值。根据本专利技术的一个实施例，所述步骤S3还包括：根据电机制动实际值和电机制动能力，分别判断出当前状态下的电机制动扭矩和液压制动扭矩，并将信号分别传递给整车控制器，实现电机制动，以及所述液压控制模块实现液压制动控制。根据本专利技术的一个实施例，所述步骤S4中所述液压控制模块的执行器为蓄能器，使用液压闭环控制策略。根据本专利技术的一个实施例，所述步骤S5还包括：如需执行能量回收，则将能量回收功能状态传递至所述电液制动分配模块，判断出当前状态下的电机制动扭矩和液压制动扭矩，并将信号传递至所述脚感补偿模块。根据本专利技术的一个实施例，在整个制动过程中，所述电子制动助力器中存在的稳态平衡关系为：制动踏板推杆力+电机助力＝主缸液压力+弹簧力。根据本专利技术的一个实施例，所述状态管理模块用于判断当前车辆状态下是否可以执行制动能量回收功能，所述状态管理模块的控制逻辑在电控处理单元内完成，由整车电控单元获取与整车状态相关的信号。根据本专利技术的一个实施例，所述状态管理模块的控制方法包括：当ABS/ESC(防抱死制动系统/电子稳定控制系统)的功能触发时，出于安全性的考虑，不应再进行制动能量回收，电机制动应退出，由液压制动接管；驾驶员踩踏板的速度超过某一门限值，则认为是紧急制动，不进行制动能量回收；当车速低于某一门限值时，不进行制动能量回收；出于安全考虑，在倒车时不进行制动能量回收。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术制动能量回收控制方法基于电子制动助力器与蓄能器，其改变了传统的制动系统，可通过协调控制电子制动助力器和蓄能器，在能量回收过程中实现液压制动对电机制动的补偿，保证整车制动效能的同时，在驾驶员未察觉的情况下实现电机制动到液压制动的平滑转换，而且能够达到0.3g的最大电机制动，制动能量回收率较高。同时所述制动能量回收控制方法为非解耦方案，失效安全方面的风险较小。附图说明本专利技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：图1为本专利技术制动能量回收控制方法中电子制动助力器与蓄能器及相关接口的连接示意图。图2为本专利技术制动能量回收控制方法的流程图。图3为本专利技术制动能量回收控制方法中踏板推杆位移与推杆力、踏板推杆位移与弹簧力的关系曲线。【附图标记】电子制动助力器10驾驶员制动意图识别模块11脚感补偿模块12电液制动分配模块13液压控制模块14状态管理模块15蓄能器20制动踏板30踏板推杆位移传感器40第一电控处理单元16第一电机17第一传动机构18制动主缸50电子稳定控制单元60轮缸70第二电控处理单元21第二电机22第二传动机构23液压腔24整车电控单元80具体实施方式为让本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细说明。现在将详细参考附图描述本专利技术的实施例。现在将详细参考本专利技术的优选实施例，其示例在附图中示出。在任何可能的情况下，在所有附图中将使用相同的标记来表示相同或相似的部分。此外，尽管本专利技术中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本专利技术说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本专利技术。图1为本专利技术制动能量回收控制方法中电子制动助力器与蓄能器及相关接口的连接示意图。图2为本专利技术制动能量回收控制方法的流程图。图3为本专利技术制动能量回收控制方法中踏板推杆位移与推杆力、踏板推杆位移与弹簧力的关系曲线。如图1至图3所示，本专利技术公开了一种制动能量回收控制方法，其基于电子制动助力器和蓄能器。在制动能量回收过程中，所述电子制动助力器10包括驾驶员制动意图识别模块11，脚感补偿模块12，电液制动分配模块13，液压控制模块14和状态管理模块15。蓄能器20的主要作用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动能量回收控制方法，其特征在于，所述制动能量回收控制方法基于电子制动助力器和蓄能器，所述电子制动助力器包括驾驶员制动意图识别模块，脚感补偿模块，电液制动分配模块，液压控制模块和状态管理模块，其包括以下步骤：/n步骤S

【技术特征摘要】
1.一种制动能量回收控制方法，其特征在于，所述制动能量回收控制方法基于电子制动助力器和蓄能器，所述电子制动助力器包括驾驶员制动意图识别模块，脚感补偿模块，电液制动分配模块，液压控制模块和状态管理模块，其包括以下步骤：
步骤S1、驾驶员踩下制动踏板；
步骤S2、驾驶员请求的制动液压传递至所述脚感补偿模块；
步骤S3、所述电液制动分配模块接收驾驶员请求制动扭矩和踏板力补偿能力值；
步骤S4、所述液压控制模块控制所述蓄能器，使得制动回路中的实际液压力，满足所述电液制动分配模块计算出的目标液压力；
步骤S5、所述状态管理模块接收踏板推杆位置、变速器档位、ABS/ESC和车速等状态，判断当前车辆状态下是否可以执行制动能量回收。


2.如权利要求1所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：所述驾驶员制动意图识别模块开始工作，以踏板推杆位移传感器传递来的信号为输入，根据制动系统的PV特性，得到对应的驾驶员请求的制动液压。


3.如权利要求2所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：根据整车参数及制动系统参数可计算得到驾驶员请求的制动扭矩。


4.如权利要求1所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，所述步骤S2还包括：根据主缸液压力和实际主缸液压力，调节电机的助力，同时输出踏板力补偿补偿能力值。


5.如权利要求1所述的制动能量回收控制方法，其特征在于，所述步骤S3还包括：根据电机制动实际值和电机制动能...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱禹辰，翟林铎，王汝辉，
申请(专利权)人：上海汇众汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31