【技术实现步骤摘要】
用于对在车辆的滑行运行中由电机产生的电功率进行优化的装置和方法
本专利技术涉及用于对在车辆的滑行运行中由电机产生的电功率进行优化的装置和方法，包括用于计算总回收力矩或与之成比例的参量的模块，在所述总回收力矩或者参量的基础上以发电机运行模式来运行所述电机。
技术介绍
已知的具有电驱动装置的车辆、像比如纯电动车或混合动力车通常包括回收系统，在车辆减速时能够用所述回收系统又能够收回一部分动能（回收）。在回收期间，以发电机运行模式来运行电驱动装置或电机，并且因此能够将在车辆减速时释放出来的动能转换成电能。所获得的电能被储存在电蓄能器、像比如车辆的电池中并且而后能够在其它行驶情况中又用于驱动车辆或者用于向电负载供电。所述回收尤其改进了车辆的效率，因为还只有减速的较小的余下的份额被行车制动器转换成损耗热量。在回收制动时，电机产生拖动力矩，该拖动力矩对车辆的车轮起制动作用。在危急的行驶条件下、像如在车行道结冰或者被雨淋湿时，这可能导致以下情况，即：一个或多个车轮上的车轮滑移提高并且车辆陷于不稳定的极限情况中，所述不稳定的极...
【技术保护点】
1.用于对在车辆的滑行运行中由电机（13）产生的电功率进行优化的装置，包括用于计算总回收力矩（M
【技术特征摘要】
20180723 DE 102018212200.81.用于对在车辆的滑行运行中由电机（13）产生的电功率进行优化的装置，包括用于计算总回收力矩（MR,ges）或与之成比例的参量的模块（1），而后在所述总回收力矩或参量的基础上以发电机运行模式来运行所述电机（13），其特征在于，
所述模块（1）如此设立而成，使得其至少执行以下功能：
-将在所述车辆的至少一个车轮上存在的车轮滑移（S）与预先给定的阈值（SW）进行比较；
-如果所获取的车轮滑移（S）小于预先给定的阈值（SW），就将所述总回收力矩（MR,ges）降低小的量（-ΔMR）；并且
-如果所获取的车轮滑移（S）大于预先给定的阈值（SW），就将所述总回收力矩（MR,ges）提高小的量（+ΔMR）;
其中在具有多个相继的迭代步骤的迭代方法中执行所述总回收力矩（MR,ges）的降低或者提高。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述模块（1）从在各个迭代步骤中所获取的降低值或提高值（-ΔMR、+ΔMR）中获取校正值（ΔMR,korr），用所述校正值来校正预先给定的允许的回收力矩（MR,zul）并且获取所提到的总回收力矩（MR,ges）。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，在所述车辆的第一滑行阶段中保存所获取的允许的回收力矩（ΔMR,korr）并且在随后的滑行阶段中将其用作用于对总回收力矩（MR,ges）进行校...
【专利技术属性】
技术研发人员：B克劳斯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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