一种发散式农业粉末喷洒无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种发散式农业粉末喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上拆卸式连接有储存箱，所述储存箱的顶壁和侧壁上分别开设有进料孔和出料孔，所述进料孔内螺纹连接有止料块，所述储存箱的内侧壁上滑动连接有挡料块，所述挡料块与出料孔相对应，所述储存箱内设置用于调节挡料块的调节机构，本实用新型专利技术便于控制储存箱内的粉末喷洒至其外侧，从而给工作人员带来了便利。

A divergent agricultural powder spraying UAV

【技术实现步骤摘要】
一种发散式农业粉末喷洒无人机
本技术涉及喷洒无人机设备
，具体是一种发散式农业粉末喷洒无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。然而现有的农业粉末喷洒无人机不便控制粉末从存储装置内喷洒至储存装置的外侧，同时容易在储存装置内残落部分粉末，从而给不便操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种发散式农业粉末喷洒无人机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种发散式农业粉末喷洒无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上拆卸式连接有储存箱，所述储存箱的顶壁和侧壁上分别开设有进料孔和出料孔，所述进料孔内螺纹连接有止料块，所述储存箱的内侧壁上滑动连接有挡料块，所述挡料块与出料孔相对应，所述储存箱内设置用于调节挡料块的调节机构。作为本技术进一步的方案：所述储存箱的顶端左右两侧对称固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端穿过无人机本体的侧壁并延伸至其上方，所述第一螺纹杆上螺纹连接有两个螺母，所述螺母分别位于无人机本体的上下方。作为本技术进一步的方案：所述无人机本体上开设有用于第一螺纹杆活动插设的开孔。作为本技术进一步的方案：所述无人机本体上固定连接有U形板，所述U形板上开设有用于限位槽，所述限位槽与第一螺纹杆顶端相对应。作为本技术进一步的方案：所述调节机构包括电机，所述电机的输出轴上固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上螺纹连接有移动板，所述移动板上固定连接有连接杆，所述连接杆的下端与挡料块固定连接，所述储存箱的内侧壁上开设有滑槽，所述滑槽与出料孔相对应，所述挡料块滑动连接在滑槽内。作为本技术进一步的方案：所述第二螺纹杆的外侧设置有圆筒，所述圆筒的下端固定连接在储存箱底板的上表面。作为本技术进一步的方案：所述圆筒的顶端固定连接有两块隔板，所述隔板与储存箱的内侧壁相对应，所述隔板上开设有用于连接杆穿过的通孔。作为本技术进一步的方案：所述进料孔上固定连接有落料管，所述隔板和移动板上均开设有用于落料管活动穿过的圆形孔。作为本技术进一步的方案：所述储存箱的内侧壁上倾斜固定连接有卸料板。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过在储存箱的顶壁和侧壁上分别开设有进料孔和出料孔，便于在储存箱内实现储料和便于储存箱内的粉末流至其外侧；通过在储存箱的内侧壁上滑动连接有挡料块，便于调整挡料块的位置；这种发散式农业粉末喷洒无人机便于控制储存箱内的粉末喷洒至其外侧，从而给工作人员带来了便利。附图说明图1为一种发散式农业粉末喷洒无人机示意图；图2为一种发散式农业粉末喷洒无人机中U形板的示意图；图3为一种发散式农业粉末喷洒无人机中圆筒的示意图；图4为一种发散式农业粉末喷洒无人机中移动板的示意图；图5为一种发散式农业粉末喷洒无人机中隔板的示意图；图中：1-无人机本体、2-储存箱、3-止料块、4-挡料块、5-第一螺纹杆、6-螺母、7-U形板、8-限位槽、9-电机、10-第二螺纹杆、11-移动板、12-连接杆、13-滑槽、14-圆筒、15-隔板、16-通孔、17-落料管、18-圆形孔、19-卸料板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术实施例中，一种发散式农业粉末喷洒无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上拆卸式连接有储存箱2，储存箱2的顶壁和侧壁上分别开设有进料孔和出料孔，进料孔内螺纹连接有止料块3，储存箱2的内侧壁上滑动连接有挡料块4，挡料块4与出料孔相对应，储存箱2内设置用于调节挡料块4的调节机构。储存箱2的顶端左右两侧对称固定连接有第一螺纹杆5，第一螺纹杆5的一端穿过无人机本体1的侧壁并延伸至其上方，第一螺纹杆5上螺纹连接有两个螺母6，螺母6分别位于无人机本体1的上下方，工作人员将第一螺纹杆5的一端穿过无人机本体1，并通过螺母6螺纹连接在第一螺纹杆5上，从而实现将储存箱2连接在无人机本体1上；当需要从无人机本体1上实现储存箱2的拆卸时，手动转动螺母6，从而便于在无人机本体1上抽出第一螺纹杆5，从而实现在无人机本体1上拆卸储存箱2。无人机本体1上开设有用于第一螺纹杆5活动插设的开孔。无人机本体1上固定连接有U形板7，U形板7上开设有用于限位槽8，限位槽8与第一螺纹杆5顶端相对应，通过U形板7上的限位槽8实现了对第一螺纹杆5端部的限位，从而实现了左右第一螺纹杆5的高度一致。调节机构包括电机9，电机9的输出轴上固定连接有第二螺纹杆10，第二螺纹杆10上螺纹连接有移动板11，移动板11上固定连接有连接杆12，连接杆12的下端与挡料块4固定连接，储存箱2的内侧壁上开设有滑槽13，滑槽13与出料孔相对应，挡料块4滑动连接在滑槽13内，电机9为伺服电机，且伺服电机的工作原理和结构均为已知，故不在此重复赘述，电机9的电线穿过储存箱2的侧壁并于无人机本体1上的储电设备连接。第二螺纹杆10的外侧设置有圆筒14，圆筒14的下端固定连接在储存箱2底板的上表面。圆筒14的顶端固定连接有两块隔板15，隔板15与储存箱2的内侧壁相对应，隔板15上开设有用于连接杆12穿过的通孔16，隔板15、圆筒14的外侧和储存箱2的内侧形成了存储粉末的空间。进料孔上固定连接有落料管17，隔板15和移动板11上均开设有用于落料管17活动穿过的圆形孔18，从储存箱2上取下止料块3，将粉末投入进料孔内实现粉末经过落料管17掉落至储存箱2内。储存箱2的内侧壁上倾斜固定连接有卸料板19。本技术在使用时，工作人员将储存箱2安装在无人机本体1上，取下止料块3从而便于将粉末通过落料管17进入储存箱2内，电机9工作带动第二螺纹杆10的转动，通过第二螺纹杆10的转动带动移动板11、连接杆12的移动，通过连接杆12实现挡料块4的移动，当挡料块4不位于出料孔内时，便于储存箱2内的粉末掉落至其外侧，实现喷洒的效果。虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种发散式农业粉末喷洒无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上拆卸式连接有储存箱(2)，所述储存箱(2)的顶壁和侧壁上分别开设有进料孔和出料孔，所述进料孔内螺纹连接有止料块(3)，所述储存箱(2)的内侧壁上滑动连接有挡料块(4)，所述挡料块(4)与出料孔相对应，所述储存箱(2)内设置用于调节挡料块(4)的调节机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种发散式农业粉末喷洒无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)上拆卸式连接有储存箱(2)，所述储存箱(2)的顶壁和侧壁上分别开设有进料孔和出料孔，所述进料孔内螺纹连接有止料块(3)，所述储存箱(2)的内侧壁上滑动连接有挡料块(4)，所述挡料块(4)与出料孔相对应，所述储存箱(2)内设置用于调节挡料块(4)的调节机构。


2.根据权利要求1所述的一种发散式农业粉末喷洒无人机，其特征在于，所述储存箱(2)的顶端左右两侧对称固定连接有第一螺纹杆(5)，所述第一螺纹杆(5)的一端穿过无人机本体(1)的侧壁并延伸至其上方，所述第一螺纹杆(5)上螺纹连接有两个螺母(6)，所述螺母(6)分别位于无人机本体(1)的上下方。


3.根据权利要求2所述的一种发散式农业粉末喷洒无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)上开设有用于第一螺纹杆(5)活动插设的开孔。


4.根据权利要求2所述的一种发散式农业粉末喷洒无人机，其特征在于，所述无人机本体(1)上固定连接有U形板(7)，所述U形板(7)上开设有用于限位槽(8)，所述限位槽(8)与第一螺纹杆(5)顶端相对应。


5.根据权利要求1所述的一种发散式农业粉末喷洒无人机，其特征在于，所述调节机...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎丽其，
申请(专利权)人：深圳市方斯精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44