无人直升机喷洒药管的折叠结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人直升机喷洒药管的折叠结构，其涉及一种农药喷洒直升机，旨在解决现有技术中出液管较长不便收纳和运输的技术问题，其技术方案要点包括设置在无人直升机下方且供输药软管穿过的输送管和支撑管，输送管远离无人直升机的一端设有转动架，支撑管靠近输送管的一端设有转动件，转动架和转动件通过固定件转动连接，固定件上可拆卸连接有限位件，将输药软管穿过输送管和支撑管，利用固定件将转动架和转动件转动连接，转动支撑管，利用限位件将转动架和转动件连接，将支撑管展开，从而可以顺利进行喷洒农药；当需要运输和收纳无人直升机时，将限位件拆下，再转动支撑管，将支撑管进行折叠，便于收纳或者运送无人直升机。

【技术实现步骤摘要】
无人直升机喷洒药管的折叠结构
本技术涉及一种农药喷洒直升机，更具体地说，它涉及一种无人直升机喷洒药管的折叠结构。
技术介绍
航空喷洒农药可广泛地用于林业、大田粮食作物的病虫害草防治，特别在突发性灾害来临之际，航空施药防治有着其它任何机具无法替代的方便、快捷作用；而无人直升机具有作业高度低、飘移少、可空中悬停、无需专用起降机场、旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性、防治效果高等诸多优点，使喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性。授权公告号为CN203638097U的中国专利公开了一种用于农业直升机的农药喷洒装置，包括与直升机底部螺栓连接固定的支架，支架近底部固定连接有托架，托架上固定连接有两个用于储存农药的储罐，托架上位于两个储罐之间固定连接有与储罐相对应的电动水泵，电动水泵两端固定连接有与储罐相连通的出液管，出液管下表面固定连接有用于将农药从出液管喷出的喷嘴，电动水泵上端固定连接有用于控制电动水泵工作的控制装置，控制装置由无线接收装置和与无线接收装置输出端电连接的微处理器组成，控制装置上端固定连接有用于给直升机内电池、电动水泵和控制装置供电的电源装置，支架上端固定连接有用于给电源装置充电的太阳能充电装置。现有技术中的农业直升机的农药疏通到出液管内，最后从喷嘴内输出，但是在实际应用中，在喷药结束后，由于出液管较长，需要使用人员将出液管拆卸，再进行运送或者收纳直升机，使用不便。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种无人直升机喷洒药管的折叠结构。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人直升机喷洒药管的折叠结构，包括与无人直升机支架连接且供输药软管穿过的输送管和支撑管，所述输送管远离无人直升机支架的一端设有转动架，所述支撑管靠近输送管的一端设有转动件，所述转动架和转动件通过固定件转动连接，所述固定件上可拆卸连接有用于固定转动架和转动件转动的限位件。通过采用上述技术方案，将输药软管穿过输送管和支撑管，利用固定件将转动架和转动件转动连接，当需要对植物进行喷农药时，转动支撑管，利用限位件将转动架和转动件连接，将支撑管展开，从而可以顺利进行喷洒农药；当需要运输和收纳无人直升机时，将限位件拆下，再转动支撑管，将支撑管进行折叠，便于收纳或者运送无人直升机。进一步地，所述转动架包括两相对设置在输送管外侧壁上的连接板，两所述连接板之间设有与输送管外侧壁接触的连板，所述连接板通过连接螺栓与输送管连接，所述连接板靠近支撑管的一侧设有固定板，所述固定板向远离连板的一侧延伸；所述转动件包括两相对设置在支撑管外侧壁上的安装板，两所述安装板之间设有与支撑管外侧壁接触的支撑板，所述安装板通过安装螺栓与支撑管连接，所述安装板靠近输送管的一端设有转动板，所述转动板向远离支撑板的一侧延伸，两所述转动板位于两固定板之间；所述转动件包括依次穿过固定板和转动板的转动螺栓，所述转动螺栓穿过固定板的一端螺纹连接有螺母。通过采用上述技术方案，将连接板固定在输送管的外侧壁上，安装板安装在支撑管的外侧壁上，最后将转动螺栓穿过固定板和转动板并与螺母螺纹连接，以此可以转动支撑管，便于收纳或者运输无人直升机。进一步地，所述转动螺栓的侧壁上且位于两转动板之间设有套杆，所述套杆的两端分别与两转动板的相对两侧壁抵触。通过采用上述技术方案，利用套杆套在转动螺栓的外侧，加强转动板转动的稳定性。进一步地，所述固定板远离连接板的一侧设有定位孔，所述转动板远离安装板的一侧设有限位孔；所述限位件包括穿过定位孔和限位孔的定位杆以及与定位杆连接的绳索，所述绳索远离定位杆的一端与套杆连接。通过采用上述技术方案，当需要进行喷洒农药时，转动支撑管，将定位杆插入定位孔和限位孔内，即可将支撑管展开，当需要收纳或者运输无人直升机时，将定位杆取出，即可将支撑管折叠，方便收纳和输送无人直升机。进一步地，所述定位杆的底部设有通孔；所述定位杆的底壁沿其径向弯折铰接有连接杆，所述连接杆的侧壁上设有凹槽，所述凹槽的槽底壁上设有按压弹簧，所述按压弹簧远离凹槽槽底壁的一端设有压块；所述连接杆的端壁上设有插孔，所述插孔内设有插入通孔的挂钩，所述挂钩远离插孔的一端插入通孔内，所述挂钩插入插孔内一端的侧壁上设有弹性按钮，所述凹槽的槽底壁上设有供弹性按钮插入的插入孔，所述弹性按钮伸入插入孔的一端与压块的底壁抵触。通过采用上述技术方案，当定位杆插入定位孔和限位孔内，将挂钩插入通孔内，同时将挂钩插入插孔内，将弹性按钮挤入插入孔内，当需要取下定位杆时，按压压块，将弹性按钮下压，从而可以方便快捷的将挂钩从插孔和通孔内取出，减少定位杆从定位孔和限位孔内脱离的可能性。进一步地，所述挂钩的侧壁上设有与定位杆连接的连接绳。通过采用上述技术方案，利用连接绳连接挂钩和定位杆，减少挂钩掉落的可能性。进一步地，所述挂钩的侧壁上设有容纳槽；所述弹性按钮包括设置在容纳槽槽底壁上的挤压弹簧，所述挤压弹簧远离容纳槽槽底壁的一侧设有凸块。通过采用上述技术方案，当挂钩伸入插孔内，挤压凸块，将挤压弹簧进行挤压，当凸块移动至插入孔内，挤压弹簧弹起，挂钩即可固定在连接杆上；当挤压压块，将凸块下压，再将凸块从插入孔内挤出，再将挂钩移出插孔，以此可以快速便捷的将挂钩从定位杆上取出。进一步地，所述输药软管的侧壁上沿其轴向缠绕有呈螺栓状的弹簧。通过采用上述技术方案，当支撑管折叠时，利用缠绕在输药软管侧壁上的弹簧，减少输药软管被折叠变形的可能性，减少输药软管在折弯处产生破损的可能性。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、利用转动件连接转动架和转动件，通过限位件连接转动架和转动件，以此可以转动支撑管将其折叠，便于收纳和输送无人直升机；2、利用挂钩插在通孔和插孔内，定位杆从而可以稳定的插在定位孔和限位孔内，减少定位杆脱落的可能性，有利于支撑管顺利将药水输出；3、利用弹簧缠绕在输药软管的侧壁上，减少折叠输药软管时产生的破损。附图说明图1为体现实施例的结构示意图。图2为体现图1中A部放大图。图3为体现实施例中限位件的结构示意图。图4为体现实施例中挂钩和定位杆的剖示图。图5为体现图4中B部放大图。图6为体现实施例中连接绳的结构示意图。图中：01、无人直升机支架；1、输药软管；10、弹簧；2、输送管；3、支撑管；4、转动架；40、连接板；41、连板；42、连接螺栓；43、固定板；44、定位孔；5、转动件；50、安装板；51、支撑板；52、安装螺栓；53、转动板；54、限位孔；6、固定件；60、转动螺栓；61、螺母；62、套杆；7、限位件；70、绳索；71、定位杆；72、插杆；73、拉环；75、通孔；76、连接杆；77、凹槽；78、按压弹簧；79、压块；700、插孔；80、挂钩；81、弹性按钮；82、插入孔；83、连接绳；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人直升机喷洒药管的折叠结构，其特征在于：包括与无人直升机支架（01）连接且供输药软管（1）穿过的输送管（2）和支撑管（3），所述输送管（2）远离无人直升机支架（01）的一端设有转动架（4），所述支撑管（3）靠近输送管（2）的一端设有转动件（5），所述转动架（4）和转动件（5）通过固定件（6）转动连接，所述固定件（6）上设有用于固定转动架（4）和转动件（5）转动的限位件（7）。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机喷洒药管的折叠结构，其特征在于：包括与无人直升机支架（01）连接且供输药软管（1）穿过的输送管（2）和支撑管（3），所述输送管（2）远离无人直升机支架（01）的一端设有转动架（4），所述支撑管（3）靠近输送管（2）的一端设有转动件（5），所述转动架（4）和转动件（5）通过固定件（6）转动连接，所述固定件（6）上设有用于固定转动架（4）和转动件（5）转动的限位件（7）。


2.根据权利要求1所述的无人直升机喷洒药管的折叠结构，其特征在于：所述转动架（4）包括两相对设置在输送管（2）外侧壁上的连接板（40），两所述连接板（40）之间设有与输送管（2）外侧壁接触的连板（41），所述连接板（40）通过连接螺栓（42）与输送管（2）连接，所述连接板（40）靠近支撑管（3）的一侧设有固定板（43），所述固定板（43）向远离连板（41）的一侧延伸；
所述转动件（5）包括两相对设置在支撑管（3）外侧壁上的安装板（50），两所述安装板（50）之间设有与支撑管（3）外侧壁接触的支撑板（51），所述安装板（50）通过安装螺栓（52）与支撑管（3）连接，所述安装板（50）靠近输送管（2）的一端设有转动板（53），所述转动板（53）向远离支撑板（51）的一侧延伸，两所述转动板（53）位于两固定板（43）之间；
所述固定件（6）包括依次穿过固定板（43）和转动板（53）的转动螺栓（60），所述转动螺栓（60）穿过固定板（43）的一端螺纹连接有螺母（61）。


3.根据权利要求2所述的无人直升机喷洒药管的折叠结构，其特征在于：所述转动螺栓（60）的侧壁上且位于两转动板（53）之间设有套杆（62），所述套杆（62）的两端分别与两转动板（53）的相对两侧壁抵触。


4.根据权利要求3所述的无人直升机喷洒药管的折叠结构，其特征在于：所述固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，王明珠，
申请(专利权)人：柚子航空智能科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32