固定翼无人机自适应平衡刹车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种固定翼无人机自适应平衡刹车系统，包括起落架和转动模块，所述转动模块的数量为两组，所述起落架的两端分别设置有所述转动模块，每组转动模块分别包括轮组、连接板、制动器摩擦组件、连接轴和制动器座，所述轮组与所述连接板固定连接，所述制动器摩擦组件与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的一侧，所述连接轴的一端贯穿所述轮组，所述连接轴的另一端贯穿所述起落架，所述制动器座的一侧与所述起落架固定连接，通过控制模块分别控制上述转动模块，实现让无人机在刹车时能够自动调整两侧轮胎摩擦力或制动力达到无人机的直线滑跑效果，避免无人机刹车时跑偏。跑偏。跑偏。

【技术实现步骤摘要】
固定翼无人机自适应平衡刹车系统


[0001]本技术涉及电磁刹车设备
，尤其涉及一种固定翼无人机自适应平衡刹车系统。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。若无人机在滑跑时，两侧轮胎摩擦力或制动力不能达到平衡，会导致无人机刹车时跑偏，不能保证无人机直线滑跑。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种固定翼无人机自适应平衡刹车系统，旨在解决现有技术中的无人机在滑跑时，两侧轮胎摩擦力或制动力不能达到平衡，导致无人机刹车时跑偏，不能保证无人机直线滑跑的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的一种固定翼无人机自适应平衡刹车系统，包括起落架和转动模块，所述转动模块的数量为两组，所述起落架的两端分别设置有所述转动模块，每组转动模块分别包括轮组、连接板、制动器摩擦组件、连接轴和制动器座，所述轮组与所述连接板固定连接，所述制动器摩擦组件与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的一侧，所述连接轴的一端贯穿所述轮组，所述连接轴的另一端贯穿所述起落架，所述制动器座的一侧与所述起落架固定连接。
[0005]其中，所述制动器摩擦组件包括摩擦板、摩擦块和弹片，所述摩擦板的一侧与所述摩擦块固定连接，所述摩擦板的另一侧与所述弹片固定连接，且所述连接轴分别贯穿所述摩擦板、所述摩擦块和所述弹片。
[0006]其中，所述制动器摩擦组件还包括制动器，所述制动器与所述制动器座固定连接，并位于所述制动器座远离所述起落架的一端。
[0007]其中，所述制动器摩擦组件还包括制动器摩擦环，所述制动器摩擦环与所述制动器固定连接，并位于所述制动器靠近所述摩擦块的一端。
[0008]其中，所述轮组包括轴承和轮毂，所述连接轴的一端贯穿所述轴承，所述轮毂嵌合于所述轴承靠近所述弹片的一侧。
[0009]其中，所述轮组还包括轮胎，所述轮胎与所述轮毂固定连接，所述轮毂包裹所述轴承的外侧壁。
[0010]本技术的有益效果体现在：组装人员在组装所述固定翼无人机自适应平衡刹车系统时，先将其中一组所述转动模块内的所述制动器摩擦组件连接在所述起落架的一侧上，再使用螺母拧紧所述起落架的另一侧上贯穿所述起落架的所述连接轴的一端，使得所述制动器摩擦组件实现固定，再将所述轮组放置在所述连接轴的另一侧，此时所述连接轴依次贯穿了所述起落架、所述制动器摩擦组件及所述轮组，组装人员利用螺母将贯穿所述轮组的所述连接轴的一端，进行拧紧固定，此时第一组所述转动模块组装完毕，按照以上方法组装第二组所述转动模式；组装人员将组装完毕的所述固定翼无人机自适应平衡刹车系统和无人机进行固定，左右两侧轮胎的摩擦力或制动力度可通过无人机上的制动力控制模块根据无人机的姿态进行调整，防抱死、防止无人机滑跑过程中跑偏，通过制动力控制模块分别控制两组所述转动模块，实现让无人机在刹车时能够自动调整两侧轮胎摩擦力或制动力达到无人机的直线滑跑效果，避免无人机滑跑时跑偏。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本技术的固定翼无人机自适应平衡刹车系统的爆炸图。
[0013]图2是本技术的固定翼无人机自适应平衡刹车系统的结构示意图。
[0014]图3是本技术的固定翼无人机自适应平衡刹车系统的另一个方向的爆炸图。
[0015]图4是本技术的转动模块和起落架连接的结构示意图。
[0016]100
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固定翼无人机自适应平衡刹车系统、1
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起落架、2
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转动模块、3
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轮组、4
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连接板、5
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制动器摩擦组件、6
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连接轴、7
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制动器座、8
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轴承、9
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轮毂、10
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轮胎、11
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摩擦板、12
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摩擦块、13
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弹片、14
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制动器、15
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制动器摩擦环。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0019]请参阅图1至图4，本技术提供了一种固定翼无人机自适应平衡刹车系统100，包括起落架1和转动模块2，所述转动模块2的数量为两组，所述起落架1的两端分别设置有所述转动模块2，每组转动模块2分别包括轮组3、连接板4、制动器摩擦组件5、连接轴6和制
动器座7，所述轮组3与所述连接板4固定连接，所述制动器摩擦组件5与所述连接板4固定连接，并位于所述连接板4的一侧，所述连接轴6的一端贯穿所述轮组3，所述连接轴6的另一端贯穿所述起落架1，所述制动器座7的一侧与所述起落架1固定连接。
[0020]在本实施方式中，组装人员在组装所述固定翼无人机自适应平衡刹车系统100时，先将其中一组所述转动模块2内的所述制动器摩擦组件5通过所述连接轴6连接在所述起落架1的一侧上，再使用螺母拧紧所述起落架1的另一侧上贯穿所述起落架1的所述连接轴6的一端，使得所述制动器摩擦组件5实现固定，再将所述轮组3放置在所述连接轴6的另一侧，此时所述连接轴6依次贯穿了所述起落架1、所述制动器摩擦组件5及所述轮组3，组装人员利用螺母将贯穿所述轮组3的所述连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机自适应平衡刹车系统，其特征在于，包括起落架和转动模块，所述转动模块的数量为两组，所述起落架的两端分别设置有所述转动模块，每组转动模块分别包括轮组、连接板、制动器摩擦组件、连接轴和制动器座，所述轮组与所述连接板固定连接，所述制动器摩擦组件与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的一侧，所述连接轴的一端贯穿所述轮组，所述连接轴的另一端贯穿所述起落架，所述制动器座的一侧与所述起落架固定连接。2.如权利要求1所述的固定翼无人机自适应平衡刹车系统，其特征在于，所述制动器摩擦组件包括摩擦板、摩擦块和弹片，所述摩擦板的一侧与所述摩擦块固定连接，所述摩擦板的另一侧与所述弹片固定连接，且所述连接轴分别贯穿所述摩擦板、所述摩擦块和所述弹片。3.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，郭振伟，汤兴华，王明珠，
申请(专利权)人：柚子航空智能科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：