无人直升机旋翼轴安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了无人直升机旋翼轴安装结构，涉及无人机应用技术领域，包括轴组件和减速组件，轴组件包括一体成型的传动轴与安装轴，传动轴呈圆柱体结构，传动轴外侧壁的底部设置传动齿，传动轴底部呈中空结构，且传动轴的底部内侧壁设置螺纹槽，螺纹槽通过螺纹旋接固定栓，安装轴垂直设置在传动轴的顶部用于安装旋翼，该旋翼轴安装结构将传动轴的底端伸入到变速箱内并与变速箱内的齿轮呈转动连接，传动轴的中部伸入到套筒内并通过套筒上的第二轴承固定，保证了整个传动轴在转动的时候能够保持稳定，延长了传动轴的使用寿命，同时使得安装在安装轴上的旋翼能够平稳旋转，提高了无人机的安全性能。

【技术实现步骤摘要】
无人直升机旋翼轴安装结构
本技术涉无人机应用
，尤其涉及到无人直升机旋翼轴安装结构。
技术介绍
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由机载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机相对于普通飞机具有体积小，便于携带，可以执行危险任务的优点。旋翼轴用于安装旋翼并且旋翼轴与无人机的传动机构连接可以起到带动旋翼旋转的作用，但是现有的旋翼轴在安装的时候存在安装拆卸麻烦的问题，不便于维护，而且现有的安装方式对于旋翼轴的强度要求比较高，旋翼轴的使用寿命短。因此我们有必要针对现有技术的不足而提供一种无人直升机旋翼轴安装结构。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本技术旨在提供无人直升机旋翼轴安装结构，其稳定性好，安装质量更佳。为实现上述目的，本技术的无人直升机旋翼轴安装结构，包括轴组件和减速组件，轴组件包括一体成型的传动轴与安装轴，传动轴呈圆柱体结构，传动轴外侧壁的底部设置传动齿，传动轴底部呈中空结构，且传动轴的底部内侧壁设置螺纹槽，螺纹槽通过螺纹旋接固定栓，安装轴垂直设置在传动轴的顶部用于安装旋翼，安装轴呈矩形结构，且安装轴上贯穿设置若干用于固定旋翼的安装孔；减速组件包括变速箱和垂直设置在变速箱上的套筒，传动轴的底端穿过套筒伸入到变速箱的内部，且变速箱内部的齿轮啮合传动齿，变速箱的底部设置呈圆形结构的安装座，安装座的中心位置安装第一轴承，固定栓顶部穿过第一轴承的内圈且通过螺纹旋接螺纹槽。优选的，传动轴的中部凸设节点，节点的直径由中间向上下两端逐渐减小，套筒的顶部安装第二轴承，节点卡合在第二轴承的内圈内。优选的，变速箱的右端设置固定座，且固定座通过螺栓连接发动机。优选的，套筒的位置与固定座的位置相对应，第一轴承与第二轴承大小规格不相同，且第一轴承和第二轴承的中心出于同一垂直线上。本技术的无人直升机旋翼轴安装结构具有以下有益效果：该旋翼轴安装结构将传动轴的底端伸入到变速箱内并与变速箱内的齿轮呈转动连接，传动轴的中部伸入到套筒内并通过套筒上的第二轴承固定，保证了整个传动轴在转动的时候能够保持稳定，延长了传动轴的使用寿命，同时使得安装在安装轴上的旋翼能够平稳旋转，提高了无人机的安全性能，另外该结构便于拆装，缩短了保养维护工序和时间。附图说明图1是本技术提出的无人直升机旋翼轴安装结构的整体结构示意图。图2是图1中安装结构的轴组件结构示意图。图3是图1中轴组件的仰视图。图4是图1中安装座的结构示意图。图5是图1中套筒的俯视结构示意图。图中数字和字母所表示的相应部件名称：1、轴组件,2、减速组件；11、传动轴；12、安装轴；13、传动齿；14、螺纹槽；15、固定栓；16、安装孔；17、节点；21、变速箱；22、固定座；23、套筒；24、安装座；25、第一轴承；26、第二轴承。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本技术。如图1、图2和图3所示，本技术提出的无人直升机旋翼轴安装结构，包括轴组件1和减速组件2，轴组件1包括一体成型的传动轴11与安装轴12，传动轴11呈圆柱体结构，传动轴11外侧壁的底部设置传动齿13，传动轴11底部呈中空结构，且传动轴11的底部内侧壁设置螺纹槽14，螺纹槽14通过螺纹旋接固定栓15，安装轴12垂直设置在传动轴11的顶部用于安装旋翼，安装轴12呈矩形结构，且安装轴12上贯穿设置若干用于固定旋翼的安装孔16，其中传动轴11是与变速箱21连接起到传动作用，安装轴12上通过固定孔安装有无人机旋翼，传动轴11底部伸入到变速箱21内，传动齿13与变速箱21内的齿轮连接，齿轮在通过传动齿13带动传动轴11旋转的时候，传动轴11会带动安装轴12和安装在安装轴12上的旋翼一同旋转，从而使得无人机获得向上的升力。如图1、图3、图4和图5所示，减速组件2包括变速箱21和垂直设置在变速箱21上的套筒23，传动轴11的底端穿过套筒23伸入到变速箱21的内，且变速箱21内部的齿轮啮合传动齿13，变速箱21的底部设置呈圆形结构的安装座24，安装座24的中心位置安装第一轴承25，固定栓15顶部穿过第一轴承25的内圈且通过螺纹旋接螺纹槽14，并且传动轴11的底端通过固定栓15固定，固定栓15顶端通过螺纹旋接螺纹槽14，并且固定栓15的底部与第一轴承25外侧壁紧贴，在传动轴11旋转的时候，与传动轴11连接的固定栓15能够带动第一轴承25的内圈旋转。作为本技术的一种技术优化方案，传动轴11的中部凸设节点17，节点17的直径由中间向上下两端逐渐减小，套筒23的顶部安装第二轴承26，节点17卡合在第二轴承26的内圈内。通过采用上述技术方案，从而可以利用节点17卡合固定第二轴承26，将传动轴11的中部固定，同时固定栓15将传动轴11的底部与第一轴承25固定，使得整个传动轴11能够固定的更加稳定，保证了传动轴11旋转时的平稳性。作为本技术的一种技术优化方案，变速箱21的右端设置固定座22，且固定座22通过螺栓连接发动机。通过采用上述技术方案，从而可以利用固定座22将发动机与变速箱21连接，构成一个完整的传动机构。作为本技术的一种技术优化方案，套筒23的位置与固定座22的位置相对应，第一轴承25与第二轴承26大小规格不相同，且第一轴承25和第二轴承26的中心出于同一垂直线上。通过采用上述技术方案，从而保证传动轴11由上至下能够垂直固定，保证传动轴11的稳定性。本技术的旋翼轴安装结构在安装的时候，变速箱21通过固定座22与发动机连接，传动轴11的底部穿过套筒23伸入到变速箱21的内部，同时传动轴11上的传动齿13啮合变速箱21内的齿轮，固定栓15穿过第一轴承25的内圈通过螺纹旋接传动轴11底部的螺纹槽14，并且传动轴11中部的节点17卡合在套筒23顶部的第二轴承26内，在无人机起飞时，发动机通过输入轴上的齿数少的齿轮啮合变速箱输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，然后通过齿轮带动传动轴11旋转，传动轴11会带动安装轴12和安装在安装轴12上的旋翼一同旋转，从而使得无人机获得向上的升力。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无人直升机旋翼轴安装结构，其特征在于：包括轴组件和减速组件，所述轴组件包括一体成型的传动轴与安装轴，所述传动轴呈圆柱体结构，所述传动轴外侧壁的底部设置传动齿，所述传动轴底部呈中空结构，且所述传动轴的底部内侧壁设置螺纹槽，所述螺纹槽通过螺纹旋接固定栓，所述安装轴垂直设置在传动轴的顶部用于安装旋翼，所述安装轴呈矩形结构，且所述安装轴上贯穿设置若干用于固定旋翼的安装孔；/n所述减速组件包括变速箱和垂直设置在变速箱上的套筒，所述传动轴的底端穿过套筒伸入到变速箱的内部，且所述变速箱内部的齿轮啮合所述传动齿，所述变速箱的底部设置呈圆形结构的安装座，所述安装座的中心位置安装第一轴承，所述固定栓顶部穿过第一轴承的内圈且通过螺纹旋接螺纹槽。/n

【技术特征摘要】
1.无人直升机旋翼轴安装结构，其特征在于：包括轴组件和减速组件，所述轴组件包括一体成型的传动轴与安装轴，所述传动轴呈圆柱体结构，所述传动轴外侧壁的底部设置传动齿，所述传动轴底部呈中空结构，且所述传动轴的底部内侧壁设置螺纹槽，所述螺纹槽通过螺纹旋接固定栓，所述安装轴垂直设置在传动轴的顶部用于安装旋翼，所述安装轴呈矩形结构，且所述安装轴上贯穿设置若干用于固定旋翼的安装孔；
所述减速组件包括变速箱和垂直设置在变速箱上的套筒，所述传动轴的底端穿过套筒伸入到变速箱的内部，且所述变速箱内部的齿轮啮合所述传动齿，所述变速箱的底部设置呈圆形结构的安装座，所述安装座的中心位置安装第一轴承，所述固定栓顶部穿过第一轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，汤兴华，
申请(专利权)人：柚子航空智能科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32