植保无人直升机离心式喷洒模块制造技术

本实用新型专利技术公开了植保无人直升机离心式喷洒模块，涉及农用无人机农药喷洒应用技术领域，包括主架、分别连接在主架左右两端的副架和分别设置在两个副架上的离心喷洒组件，主架和副架均呈中空结构，主架和副架的内部均穿过软管和导线，两根软管一端分别连接两个喷洒组件，且两根软管另一端分别连接供水组件，两根导线的一端分别连接两个喷洒组件，且两根导线另一端均通过接头连接无人机的电源模块，通过设置离心喷洒组件，相对于普通压力式的喷洒方式，可以使得农药雾化的更加均匀，保证农药能够均匀的落附在作物上，提高喷洒的质量，而且采用离心雾化的喷洒方式可以节约农药，减少成本。

【技术实现步骤摘要】
植保无人直升机离心式喷洒模块
本技术涉及农用无人机喷洒应用
，尤其涉及到植保无人直升机离心式喷洒模块。
技术介绍
农用无人直升机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，机体型娇小而功能强大，可负载8-10公斤农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业，其喷洒效率是传统人工的30倍。但是现有的农用无人直升机喷洒模块在使用的时候仍然存在一定的缺陷，现有的喷洒模块喷洒农药的时候存在喷洒质量差的问题，农药雾化效果擦，导致农药喷洒不够均匀，而且现有的喷洒固定架不能折叠，这就会导致无人机在停放的时候会由于喷洒固定架过大而占用大量空间，同时整个喷洒模块喷头安装拆卸不方便。因此我们有必要针对现有技术的不足而提供植保无人直升机离心式喷洒模块。
技术实现思路
为解决现有技术存在的问题，本技术旨在提供植保无人直升机离心式喷洒模块，其喷洒效果更佳，易停放。为实现上述目的，本技术的植保无人直升机离心式喷洒模块，植保无人直升机离心式喷洒模块，包括主架、分别连接在主架左右两端的副架和分别设置在两个副架上的离心喷洒组件，主架和副架均呈中空结构，主架和副架的内部均穿过软管和导线，两根软管一端分别连接两个喷洒组件，且两根软管另一端连接供水组件，两根导线的一端分别连接两个喷洒组件，且两根导线另一端均通过接头连接无人机的电源模块。主架的左右两端均通过螺栓固定第一卡座，两个副架靠近主架的一端均通过螺栓固定第二卡座，第一卡座和第二卡座之间通过转轴呈转动连接。离心喷洒组件包括卡壳和卡合在卡壳内部的传动马达，卡壳的底部连接呈环形结构外壳，传动马达的底部垂直设置连接管，连接管的外侧壁贯穿开设进水孔，传动马达的转轴穿过连接管连接叶轮，且叶轮设置在外壳的内部。供水组件包括主架和高压水泵，主架的顶部通过螺栓垂直固定两固定架，两个固定架之间通过螺栓水平连接安装架，安装架的底部两侧通过螺栓对称固定两高压水泵，两个高压水泵通过快装接口连通分别连接设置在无人机左右两侧的药箱，两个高压水泵的出水管分别连接两根软管。优选的，卡壳的顶部通过螺栓固定呈弧形结构的固定扣，且固定扣的内部卡合固定副架远离主架的一端。优选的，转轴的外侧壁设置呈螺旋结构的螺旋片。优选的，进水孔呈圆形结构，进水孔连通软管的一端，且进水孔呈倾斜设置。优选的，传动马达通过导线与无人机的电源模块呈电性连接。本技术的植保无人直升机离心式喷洒模块具有以下有益效果：1.通过设置离心喷洒组件，相对于普通压力式的喷洒方式，可以使得农药雾化的更加均匀，保证农药能够均匀的落附在作物上，提高喷洒的质量，而且采用离心雾化的喷洒方式可以节约农药，减少成本。2.通过设置可以折叠的主架和副架，从而在停放农用无人机的时候，可以将两个副架折叠起来，节约副架的占用空间，方便农用无人机停放，并且在喷洒农药的时候可以根据药物的浓度来调节两个副架上离心喷洒组件的水平距离，保证作物能够充分接受喷淋。附图说明图1是本技术提出的植保无人直升机离心式喷洒模块的整体结构示意图。图2是图1中植保无人直升机离心式喷洒模块的离心喷洒组件结构示意图。图3是图1中植保无人直升机离心式喷洒模块的供水组件结构示意图。图中数字和字母所表示的相部件名称：1、主架；2、副架；3、离心喷洒组件；4、供水组件；5、第一卡座；6、第二卡座；7、转轴；31、卡壳；32、传动马达；33、固定扣；34、外壳；35、连接管；36、进水孔；37、螺旋片；38、叶轮；41、固定架；42、安装架；43、高压水泵；44、快装接口；45、出水管。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本技术。如图1和图2所示，本技术提出的植保无人直升机离心式喷洒模块，包括主架1、分别连接在主架1左右两端的副架2和分别设置在两个副架2上的离心喷洒组件3，所述主架1和副架2均呈中空结构，所述主架1和副架2的内部均穿过软管和导线，两根所述软管一端分别连接两个喷洒组件，且两根所述软管另一端连接供水组件4，两根所述导线的一端分别连接两个喷洒组件，且两根所述导线另一端均通过接头连接无人机的电源模块，并且药箱储存药液，药箱内药液由软管进入到离心喷洒组件3，离心喷洒组件3将药液离心喷洒出来，主架1和副架2都为中空结构，两根软管从主管的中部进入主管，然后分别穿过两个副架2连接离心喷洒组件3，接头连接无人机的电源模块并通过导线为离心喷洒组件3供电。如图1所示，主架1的左右两端均通过螺栓固定第一卡座5，两个副架2靠近主架1的一端均通过螺栓固定第二卡座6，第一卡座5和第二卡座6之间通过转轴7呈转动连接，并且转轴7和第一卡座5呈固定连接，转轴7与第二卡座6呈转动连接，且转轴7与第二卡座6之间有一定的摩擦系数，只有在受到外力的作用下第二卡座6才会与转轴7发生转动，在不受外力的情况下第二卡座6与转轴7的位置相对固定。如图2所示，离心喷洒组件3包括卡壳31和卡合在卡壳31内部的传动马达32，卡壳31的底部连接呈环形结构外壳34，传动马达32的底部垂直设置连接管35，连接管35的外侧壁贯穿开设进水孔36，传动马达32的转轴7穿过连接管35连接叶轮，且叶轮设置在外壳34的内部，通电后的传动马达32通过转轴7带动叶轮飞速旋转，药液由进水孔36进入到连接管35的内部，然后药液向下滴落在飞旋旋转的叶轮上，药液变成雾状，充分飘散。如图3所示，供水组件4包括主架1和高压水泵43，主架1的顶部通过螺栓垂直固定两固定架41，两个固定架41之间通过螺栓水平连接安装架42，安装架42的底部两侧通过螺栓对称固定两高压水泵43，两个高压水泵43通过快装接口44连通分别连接设置在无人机左右两侧的药箱，两个高压水泵43的出水管45分别连接两根软管，并且在供水组件4工作的时候，高压水泵43通过快装接口44抽取药箱中的药液经过出水管45进入到软管内，固定架41通过螺栓垂直固定在主架1上，固定架41之间的安装架42用于安装高压水泵43。作为本技术的一种技术优化方案，卡壳31的顶部通过螺栓固定呈弧形结构的固定扣33，且固定扣33的内部卡合固定副架2远离主架1的一端。通过采用上述技术方案，从而可以通过卡扣将离心喷洒组件3与副架2连接固定，并通过拆卸螺丝可以将离心喷洒组件3与副架2方便的拆卸下来。作为本技术的一种技术优化方案，转轴7的外侧壁设置呈螺旋结构的螺旋片37。通过采用上述技术方案，从而可以利用螺旋结构的螺旋片37将药液旋转运输至转轴7下方，使得药液不会有连接管35的顶部溢出。作为本技术的一种技术优化方案，进水孔36呈圆形结构，进水孔36连通软管的一端，且进水孔36呈倾斜设置。通过采用上述技术方案，从而可以利用倾斜设置的进水孔36保证药液能够由上至下流动。作为本技术的一种技术优化方案，传动马达32通过导线与无人机的电源模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.植保无人直升机离心式喷洒模块，其特征在于：包括主架、分别连接在主架左右两端的副架和分别设置在两个副架上的离心喷洒组件，所述主架和副架均呈中空结构，所述主架和副架的内部均穿过软管和导线，两根所述软管一端分别连接两个喷洒组件，且两根所述软管另一端连接供水组件，两根所述导线的一端分别连接两个喷洒组件，且两根所述导线另一端均通过接头连接无人机的电源模块；/n所述主架的左右两端均通过螺栓固定第一卡座，两个所述副架靠近主架的一端均通过螺栓固定第二卡座，所述第一卡座和所述第二卡座之间通过转轴呈转动连接；/n所述离心喷洒组件包括卡壳和卡合在卡壳内部的传动马达，所述卡壳的底部连接呈环形结构外壳，所述传动马达的底部垂直设置连接管，所述连接管的外侧壁贯穿开设进水孔，所述传动马达的转轴穿过连接管连接叶轮，且所述叶轮设置在外壳的内部；/n所述供水组件包括主架和高压水泵，所述主架的顶部通过螺栓垂直固定两固定架，两个所述固定架之间通过螺栓水平连接安装架，所述安装架的底部两侧通过螺栓对称固定两高压水泵，两个所述高压水泵通过快装接口连通分别连接设置在无人机左右两侧的药箱，两个所述高压水泵的出水管分别连接两根所述软管。/n...

【技术特征摘要】
1.植保无人直升机离心式喷洒模块，其特征在于：包括主架、分别连接在主架左右两端的副架和分别设置在两个副架上的离心喷洒组件，所述主架和副架均呈中空结构，所述主架和副架的内部均穿过软管和导线，两根所述软管一端分别连接两个喷洒组件，且两根所述软管另一端连接供水组件，两根所述导线的一端分别连接两个喷洒组件，且两根所述导线另一端均通过接头连接无人机的电源模块；
所述主架的左右两端均通过螺栓固定第一卡座，两个所述副架靠近主架的一端均通过螺栓固定第二卡座，所述第一卡座和所述第二卡座之间通过转轴呈转动连接；
所述离心喷洒组件包括卡壳和卡合在卡壳内部的传动马达，所述卡壳的底部连接呈环形结构外壳，所述传动马达的底部垂直设置连接管，所述连接管的外侧壁贯穿开设进水孔，所述传动马达的转轴穿过连接管连接叶轮，且所述叶轮设置在外壳的内部；
所述供水组件包括主架和高压水泵，所述主架的顶部通过螺栓垂直固定两固定架，两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，汤兴华，王鹏，
申请(专利权)人：柚子航空智能科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32