小型无人机机轮刹车机构制造技术

本发明专利技术公开了小型无人机机轮刹车机构，包括无人机机轮、齿盘、导热管和安装座，所述无人机机轮中间表面设有环形槽，同时无人机机轮内部设有定位槽，并且无人机机轮表面设有卡槽，而且无人机机轮内部活动安装有齿盘，且齿盘设于定位槽的内部，所述齿盘外侧与第二电动推杆相互安装，同时第二电动推杆顶端设有第一电动推杆，并且第一电动推杆与支撑腿固定安装。该小型无人机机轮刹车机构，可以将摩擦产生的热量传送到外界，从而可以防止出现因热应力而刹车失效的现象，并且可以对无人机机轮内外两侧同时制动，进而可以提高制动的效果，而且可以随时对刹车状态与解刹状态之间的快速切换，且同时设有紧急制动和缓慢制动的作用。同时设有紧急制动和缓慢制动的作用。同时设有紧急制动和缓慢制动的作用。

【技术实现步骤摘要】
小型无人机机轮刹车机构


[0001]本专利技术涉及刹车机构
，具体为小型无人机机轮刹车机构。

技术介绍

[0002]小型无人机及高端航模无论在军用还是民用领域，发展与应用都越来越火热，相应的对齐零部件和相关功能机构的设计也越来越重要，高效的保证其工作是第一要求。目前，在其机轮刹车领域还很少有实用的设计，多数应用都是没有相关的刹车机构，直接滑跑，大大延长了跑道的长度。而由于无人机机轮的特殊性，其要求能折叠，所以使用刚性机构需要考虑空间折叠问题，而且机轮要求要轻便，便于折叠，且弹射起飞要求能牢靠的刹住机轮，所以传统的刹车机构显得余力不足，笨重、摩擦生热，不适合在无人机上使用。所以需要一种特殊的机构来应用于无人机的机轮刹车机构。
[0003]所以我们提出了小型无人机机轮刹车机构，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供小型无人机机轮刹车机构，以解决上述
技术介绍
提出的现有的传统的刹车机构显得余力不足，笨重、摩擦生热，不适合在无人机上使用的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：小型无人机机轮刹车机构，包括无人机机轮、齿盘、导热管和安装座，所述无人机机轮中间表面设有环形槽，同时无人机机轮内部设有定位槽，并且无人机机轮表面设有卡槽，而且无人机机轮内部活动安装有齿盘，且齿盘设于定位槽的内部，所述齿盘外侧与第二电动推杆相互安装，同时第二电动推杆顶端设有第一电动推杆，并且第一电动推杆与支撑腿固定安装，而且支撑腿顶端设有连接板，所述导热管侧边设有活动销，同时活动销内部与支杆固定安装，所述安装座底侧与第二刹车带相互安装，同时第二刹车带设于无人机机轮的环形槽外侧。
[0006]优选的，所述无人机机轮表面均匀对称设置有四个卡槽，并且三个卡槽贯穿于无人机机轮的表面，而且另一个卡槽的中心轴设于弧形板内部的平行线内，同时另一个卡槽的中心轴与弧形板的中心轴为两条直线。
[0007]优选的，所述无人机机轮内部右侧均匀对称设置有四个活动块，并且活动块设有的卡块的底部设于无人机机轮内部的定位槽的外侧，并且卡块的宽度大小小于弧形板长度大小的一半，且弧形板的长度大小与弹性件的弧长大小之和大小无人机机轮内部的弧长大小。
[0008]优选的，所述第二电动推杆设于无人机机轮的外侧，同时无人机机轮左右两侧均设有第二电动推杆及其连接结构，并且第二电动推杆与齿盘的安装方式为固定安装，而且齿盘表面啮合连接有活动块。
[0009]优选的，所述齿盘两侧设有定位块，同时定位块的数量大小与定位槽的数量大小相等，而且定位块的形状大小与定位槽的形状大小相同，并且定位槽的深度大小小于第二电动推杆的长度大小。
[0010]优选的，所述活动块包括连接件、定位弹簧和卡块，连接件与齿盘的安装方式为啮合连接，同时连接件内部设有定位弹簧，而且定位弹簧另一端与卡块固定安装，而且卡块设于连接件的外侧。
[0011]优选的，所述弧形板活动安装于无人机机轮的表面外侧，同时弧形板上下两端均设有第二滚子，而且第二滚子与弹性件固定安装，并且弹性件与两个第二滚子固定安装，同时弹性件外侧与第一刹车带固定安装。
[0012]优选的，所述第三电动推杆设于无人机机轮的内部，同时第三电动推杆与气缸相互安装，并且气缸与齿轮相互安装，而且齿轮与齿盘啮合连接。
[0013]优选的，所述连接板底部与导热管相互安装，同时导热管设有活动销与连接板活动安装，并且导热管另一端与第一滚子固定安装，而且第一滚子设于无人机机轮的内部。
[0014]优选的，所述套筒固定安装在连接板底部中心位置，同时套筒内部活动安装推杆导杆，并且推杆导杆与第三电动推杆有固定安装，而且推杆导杆两侧活动安装有活动杆，且活动杆另一端与安装座活动安装。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该小型无人机机轮刹车机构，可以将摩擦产生的热量传送到外界，从而可以防止出现因热应力而刹车失效的现象，并且可以对无人机机轮内外两侧同时制动，进而可以提高制动的效果，而且可以随时对刹车状态与解刹状态之间的快速切换，且同时设有紧急制动和缓慢制动的作用；
[0016](1)设有无人机机轮、定位槽、支撑腿、第一电动推杆、导热管、第一滚子、活动销和支杆相互配合的结构，导热管和支杆为铜或相似的导热材料，从而可以使第一刹车带与无人机机轮接触产生的热量可以通过导热管，由通过外界相连的支杆，从而可以将摩擦产生的热量传送到外界，从而可以防止出现因热应力而刹车失效的现象；
[0017](2)设有无人机机轮、环形槽、定位槽、支撑腿、第二电动推杆、齿盘、定位块、活动块、齿轮、活动销、支杆、弧形板、第二滚子、弹性件、第一刹车带和卡槽相互配合的结构，通过齿轮与齿盘的啮合作用，从而可以使齿盘继续旋转，进而可以使活动块在齿盘表面向外侧移动，从而可以使活动块设于卡槽的内部，同时活动块可以使弧形板进行旋转，从而可以使弹性件向外侧伸缩，进在可以使第一刹车带与无人机机轮的内部接触，从而起到刹车的效果，同时通过第二电动推杆的工作，从而随时对刹车状态与解刹状态之间的快速切换；
[0018](3)设有无人机机轮、活动杆、安装座、第二刹车带、第三电动推杆、气缸、连接板、套筒和推杆导杆相互配合的结构，通过第三电动推杆的工作，从而可以使第二刹车带进行伸缩，从而使第二刹车带与无人机机轮外侧进行接触，从而可以对无人机机轮内外两侧同时制动，进而可以提高制动的效果。
附图说明
[0019]图1为本专利技术装置正剖结构示意图；
[0020]图2为本专利技术装置左剖结构示意图；
[0021]图3为本专利技术装置右剖结构示意图；
[0022]图4为本专利技术无人机机轮结构示意图；
[0023]图5为本专利技术图3中A处放大结构示意图；
[0024]图6为本专利技术活动块结构示意图；
[0025]图中：1、无人机机轮；2、环形槽；3、定位槽；4、支撑腿；5、第一电动推杆；6、第二电动推杆；7、齿盘；8、定位块；9、活动块；901、连接件；902、定位弹簧；903、卡块；10、齿轮；11、导热管；12、第一滚子；13、活动销；14、支杆；15、弧形板；16、第二滚子；17、弹性件；18、第一刹车带；19、卡槽；20、活动杆；21、安装座；22、第二刹车带；23、第三电动推杆；24、气缸；25、连接板；26、套筒；27、推杆导杆。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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6，本专利技术提供一种技术方案小型无人机机轮刹车机构，包括无人机机轮1、环形槽2、定位槽3、支撑腿4、第一电动推杆5、第二电动推杆6、齿盘7、定位块8、活动块9、齿轮10、导热管1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.小型无人机机轮刹车机构，包括无人机机轮(1)、齿盘(7)、导热管(11)和安装座(21)，其特征在于：所述无人机机轮(1)中间表面设有环形槽(2)，同时无人机机轮(1)内部设有定位槽(3)，并且无人机机轮(1)表面设有卡槽(19)，而且无人机机轮(1)内部活动安装有齿盘(7)，且齿盘(7)设于定位槽(3)的内部，所述齿盘(7)外侧与第二电动推杆(6)相互安装，同时第二电动推杆(6)顶端设有第一电动推杆(5)，并且第一电动推杆(5)与支撑腿(4)固定安装，而且支撑腿(4)顶端设有连接板(25)，所述导热管(11)侧边设有活动销(13)，同时活动销(13)内部与支杆(14)固定安装，所述安装座(21)底侧与第二刹车带(22)相互安装，同时第二刹车带(22)设于无人机机轮(1)的环形槽(2)外侧。2.根据权利要求1所述的小型无人机机轮刹车机构，其特征在于：所述无人机机轮(1)表面均匀对称设置有四个卡槽(19)，并且三个卡槽(19)贯穿于无人机机轮(1)的表面，而且另一个卡槽(19)的中心轴设于弧形板(15)内部的平行线内，同时另一个卡槽(19)的中心轴与弧形板(15)的中心轴为两条直线。3.根据权利要求6所述的小型无人机机轮刹车机构，其特征在于：所述无人机机轮(1)内部右侧均匀对称设置有四个活动块(9)，并且活动块(9)设有的卡块(903)的底部设于无人机机轮(1)内部的定位槽(3)的外侧，并且卡块(903)的宽度大小小于弧形板(15)长度大小的一半，且弧形板(15)的长度大小与弹性件(17)的弧长大小之和大小无人机机轮(1)内部的弧长大小。4.根据权利要求1所述的小型无人机机轮刹车机构，其特征在于：所述第二电动推杆(6)设于无人机机轮(1)的外侧，同时无人机机轮(1)左右两侧均设有第二电动推杆(6)及其连接结构，并且第二电动推杆(6)与齿盘(7)的安装方式为固定安装，而且齿盘(7)表面啮合连接有活动块(9)。5.根据权利要求1所述的小型无人机机轮刹车机构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林春，
申请(专利权)人：林春，
类型：发明
国别省市：