本实用新型专利技术公开了一种用于将药箱安装在无人直升机上的安装结构，应用在无人直升机上药箱的安装领域，其技术方案要点是：包括药箱以及安装在无人直升机两侧的用于悬挂药箱的安装轴，药箱上安装有L形的安装架，在安装架沿水平方向的一端固接有弧形支撑杆，药箱支撑放置在安装架和弧形支撑杆上，药箱的开口端的外侧卡套有限位框，限位框朝向药箱的开口端的一边为弧形，安装架沿竖直方向且背离药箱的一侧安装有挂扣，挂扣卡接在安装轴上，药箱的开口端的外侧围绕有U形的螺杆，螺杆和限位框将药箱的开口端围在中间；具有的技术效果是：降低了操作者将药箱安装到无人直升机上或者将药箱从无人直升机上拆卸下来的操作难度，操作简单便捷。
Installation structure for installing the medicine box on the unmanned helicopter
【技术实现步骤摘要】
用于将药箱安装在无人直升机上的安装结构
本技术涉及无人直升机上药箱的安装领域，特别涉及一种用于将药箱安装在无人直升机上的安装结构。
技术介绍
传统农民喷洒农药时，是将药箱背于身后、配戴口罩，以人工操作的方式喷洒。随着科技的发展，出现以无人直升机结合农药喷洒装置，以遥控方式从空中喷洒农药。但是采用无人直升机喷洒农药时，是将一大药箱安装于无人直升机底部，进行药箱装卸时，需搬动整台无人直升机，操作时费时费力。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于将药箱安装在无人直升机上的安装结构，其优点是：降低了操作者将药箱安装到无人直升机上或者从无人直升机上拆卸下来的操作难度，省时省力。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于将药箱安装在无人直升机上的安装结构，包括药箱以及安装在无人直升机两侧的用于悬挂药箱的安装轴，所述药箱上安装有L形的安装架，所述在安装架沿水平方向的一端固接有弧形支撑杆，所述药箱支撑放置在安装架和弧形支撑杆上，所述安装架沿竖直方向且背离药箱的一侧安装有挂扣，所述挂扣卡接在安装轴上，所述药箱的开口端的外侧卡套有限位框，所述限位框朝向药箱的开口端的一边为弧形，所述药箱的开口端螺纹连接有密封盖，所述限位框可拆卸连接在安装架上，所述药箱的开口端的外侧围绕有U形的螺杆，所述螺杆远离药箱的一端穿设过安装架上的支杆，所述螺杆穿设过安装架上的支杆的一端螺纹连接有螺母，所述螺杆和限位框将药箱的开口端围在中间，所述密封盖抵触在限位框和螺杆上。通过上述技术方案，当需要喷洒农药时，操作者将安装有药箱的安装架上的挂扣卡接在无人直升机外侧的安装轴上，使得药箱固定悬挂在无人直升机的外侧。当喷药完毕后，操作者将挂扣从安装轴上取下，从而使得操作者快速的将药箱从无人直升机上卸下来。将药箱安装在无人直升机的两侧，降低了操作者将药箱安装到无人直升机上的操作步骤，从而便于操作者对药箱进行安装和拆卸。限位框和螺杆配合套设在药箱的开口端，当需要对药箱进行更换或清洗时，操作者将封闭盖从药箱的开口端拧下，并将螺母从螺杆上拧下，再将螺杆从固定块和安装架的支杆上取下，接着操作者将药箱从安装架上取下，并将药箱从安装架上拿下来进行更换或清洗，操作简单便捷。本技术进一步设置为：所述螺杆上套设有橡胶套，所述密封盖抵触在橡胶套上。通过上述技术方案，橡胶套使得螺杆上的螺纹被覆盖住，减少了操作者拧动密封盖时，密封盖的端部与螺杆上的螺纹接触摩擦，而使得密封盖朝向螺杆一端的端部被磨损的可能，从而对密封盖朝向螺杆一端的端部起了保护作用。本技术进一步设置为：所述限位框朝向安装架的一边的两端开设有限位槽，所述限位槽卡接在安装架的支杆上。通过上述技术方案，限位槽的设置，使得限位框稳定的与安装架组合安装在一起，减少了限位框在安装架上发生移动的可能，从而增加了药箱与安装架之间连接的稳定性。本技术进一步设置为：所述无人直升机两侧的侧壁上在安装轴的下方固接有L形的卡块，所述安装架沿竖直方向且背离药箱的一侧在挂扣的下方安装有L性的安装板，所述安装板上开设有条形槽，所述卡块插接并穿设过条形槽。通过上述技术方案，操作者将安装架上的挂扣卡接在无人直升机的侧壁上的安装轴上，操作者将安装板上的条形槽的槽口与卡块相对应，然后操作者再将挂扣卡接在安装轴上，此时卡块插接在条形槽内。通过卡块和条形槽的配合，使得安装架的位置被限制住，减少了无人直升机在飞行的过程中使得挂扣在惯性作用下沿着安装轴移动的可能，增加了挂扣挂在安装轴上的稳定性，从而增加了药箱在无人直升机上的稳定性。本技术进一步设置为：所述安装架沿竖直方向的一端延伸到药箱的上方并设置为用于提拉药箱的提手。通过上述技术方案，提手的设置，便于操作者通过提拉提手将药箱提起来并安装到无人直升机的侧壁上，降低了操作者将药箱提起来的难度。本技术进一步设置为：所述安装架和弧形支撑杆朝向地面的一侧固接有支撑腿。通过上述技术方案，支撑腿的设置，对安装架以及放置在安装架和弧形支撑杆上的药箱起到了支撑作用，从而便于操作者将安装架以及药箱支撑放置在地面上。本技术进一步设置为：所述安装架的支杆上朝向药箱的一侧固接有橡胶柱，所述橡胶柱抵触在药箱的侧壁上。通过上述技术方案，无人直升机在飞行的过程中，药箱在惯性作用下在安装架之间发生相对位移，药箱在移动时对橡胶柱产生挤压，橡胶柱受到挤压时弹性恢复，使得橡胶柱始终抵触在药箱的外壁上，从而使得药箱始终被限制在橡胶柱和安装架之间，增加了药箱与安装架之间连接的稳定性。本技术进一步设置为：所述弧形支撑杆沿水平方向一边固接有支撑块，所述药箱的底部抵触在支撑块上。通过上述技术方案，支撑块的设置，增大了药箱与弧形支撑杆之间的接触面积，从而增强了弧形支撑杆对药箱稳定支撑的效果。综上所述，本技术具有以下有益效果：1.通过将药箱的安装位置由无人直升机的底部转移到两侧，降低了操作者对药箱进行装卸的难度，减少对药箱进行装卸时花费的人力和时间；2.药箱和安装架之间采用可拆卸的方式，便于操作者将药箱从安装架上拆卸下来进行更换或清洗。附图说明图1是本实施例的整体结构示意图。图2是图1中A部分的放大图。图3是本实施例中用于体现药箱上安装结构的结构示意图。图4是图3中B部分的放大图。附图标记：1、药箱；2、无人直升机；3、安装轴；4、安装架；5、弧形支撑杆；6、挂扣；7、限位框；8、密封盖；9、螺杆；10、支杆；11、螺母；12、开口端；13、橡胶套；14、限位槽；15、卡块；16、安装板；17、条形槽；18、提手；19、支撑腿；20、橡胶柱；21、支撑块。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。实施例：一种用于将药箱安装在无人直升机上的安装结构，参考图1，包括药箱1以及安装在无人直升机2两侧的用于悬挂药箱1的安装轴3。药箱1上安装有L形的安装架4，安装架4沿竖直方向的一端延伸到药箱1的上方并设置为用于提拉药箱1的提手18。在安装架4沿水平方向的一端焊接有弧形支撑杆5，弧形支撑杆5沿水平方向一边安装有支撑块21，药箱1支撑放置在安装架4和弧形支撑杆5上时，药箱1的底部抵触在支撑块21上，支撑块21的设置增加了弧形支撑杆5对药箱1的支撑面积，从而增加了药箱1与弧形支撑杆5之间连接的稳定性。安装架4和弧形支撑杆5朝向地面的一侧焊接有支撑腿19。在本实施例中，支撑腿19共设置有四根，且四根支撑腿19对称设置，对安装架4以及放置在安装架4上的药箱1起到了稳定支撑的效果。参考图1，安装架4的支杆10上朝向药箱1的一侧固接有橡胶柱20，橡胶柱20抵触在药箱1的侧壁上，由于橡胶具有弹性，当无人直升机2在飞行的过程中晃动时，药箱1在惯性的作用下在安装架4上发生相对位移，此时橡胶柱20收到药箱1的挤压始终抵紧在药箱1的外侧，对药箱1起到限位作用。参考图3和图4，药箱1的开口本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于将药箱安装在无人直升机上的安装结构，其特征在于：包括药箱(1)以及安装在无人直升机(2)两侧的用于悬挂药箱(1)的安装轴(3)，所述药箱(1)上安装有L形的安装架(4)，所述在安装架(4)沿水平方向的一端固接有弧形支撑杆(5)，所述药箱(1)支撑放置在安装架(4)和弧形支撑杆(5)上，所述安装架(4)沿竖直方向且背离药箱(1)的一侧安装有挂扣(6)，所述挂扣(6)卡接在安装轴(3)上，所述药箱(1)的开口端(12)的外侧卡套有限位框(7)，所述限位框(7)朝向药箱(1)的开口端(12)的一边为弧形，所述药箱(1)的开口端(12)螺纹连接有密封盖(8)，所述限位框(7)可拆卸连接在安装架(4)上，所述药箱(1)的开口端(12)的外侧围绕有U形的螺杆(9)，所述螺杆(9)远离药箱(1)的一端穿设过安装架(4)上的支杆(10)，所述螺杆(9)穿设过安装架(4)上的支杆(10)的一端螺纹连接有螺母(11)，所述螺杆(9)和限位框(7)将药箱(1)的开口端(12)围在中间，所述密封盖(8)抵触在限位框(7)和螺杆(9)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于将药箱安装在无人直升机上的安装结构，其特征在于：包括药箱(1)以及安装在无人直升机(2)两侧的用于悬挂药箱(1)的安装轴(3)，所述药箱(1)上安装有L形的安装架(4)，所述在安装架(4)沿水平方向的一端固接有弧形支撑杆(5)，所述药箱(1)支撑放置在安装架(4)和弧形支撑杆(5)上，所述安装架(4)沿竖直方向且背离药箱(1)的一侧安装有挂扣(6)，所述挂扣(6)卡接在安装轴(3)上，所述药箱(1)的开口端(12)的外侧卡套有限位框(7)，所述限位框(7)朝向药箱(1)的开口端(12)的一边为弧形，所述药箱(1)的开口端(12)螺纹连接有密封盖(8)，所述限位框(7)可拆卸连接在安装架(4)上，所述药箱(1)的开口端(12)的外侧围绕有U形的螺杆(9)，所述螺杆(9)远离药箱(1)的一端穿设过安装架(4)上的支杆(10)，所述螺杆(9)穿设过安装架(4)上的支杆(10)的一端螺纹连接有螺母(11)，所述螺杆(9)和限位框(7)将药箱(1)的开口端(12)围在中间，所述密封盖(8)抵触在限位框(7)和螺杆(9)上。
2.根据权利要求1所述的用于将药箱安装在无人直升机上的安装结构，其特征在于：所述螺杆(9)上套设有橡胶套(13)，所述密封盖(8)抵触在橡胶套(13)上。
3.根据权利要求1所述的用于将药箱安装在无人直升机上的安装结构，其特征在于：所述限位框(7)朝向安...
【专利技术属性】
技术研发人员：李超，汤兴华，
申请(专利权)人：柚子航空智能科技南京有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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